WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  366
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -140.83632
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071601,4656.108,-12723.536,38,1.1,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.158,-0.130
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22105.8,-123.1,9.0,-155279.6,-4671.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -58256.0,4.8,-468.8,51722.4,4308.6
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.3,184008,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1001
GPS2  072344,4656.096,-12723.572,15,1.5,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2073 DATA_FILE_SIZE  44170,1485
_24V_AH  23.1,49.700 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,197,0
_10V_AH  9.9,39.366

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.40 2.48 -29.55 0.000 4
313 -0.89 -126.6 0.0 56 319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -10.3 112 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6
927 -0.89 -126.6 -9.2 154 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1237 -0.89 -126.6 -8.3 185 1244 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1297 -0.89 -126.6 -8.3 197 1304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1607 -0.89 -126.6 -9.0 224 1614 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1652 -0.89 -126.6 -9.0 233 1659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -126.6 -6.3 250 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2282 -0.89 -126.6 -6.8 266 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2602 -0.89 -126.6 -7.5 282 2609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2632 -0.89 -126.6 -7.5 288 2639 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -8.0 305 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2977 -0.89 -126.6 -8.0 312 2984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3287 -0.89 -126.6 -7.9 329 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3627 -0.89 -126.6 -7.1 342 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3987 -0.89 -126.6 -6.6 348 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4347 -0.89 -126.6 -6.2 354 4354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4372 -0.89 -126.6 -6.2 359 4379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -126.6 -5.5 366 4739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -126.6 -4.9 372 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -126.6 -5.5 378 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5762 -0.89 -126.6 -5.9 384 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -6.5 390 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6482 -0.89 -126.6 -6.9 396 6489 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6512 -0.89 -126.6 -6.9 402 6519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6822 -0.89 -126.6 -6.4 409 6879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7182 -0.89 -126.6 -5.7 415 7189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7227 -0.89 -126.6 -5.7 424 7234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7537 -0.89 -126.6 -5.3 431 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7897 -0.89 -126.6 -5.7 437 7954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8257 -0.89 -126.6 -5.6 443 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8617 -0.89 -126.6 -6.1 449 8624 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8647 -0.89 -126.6 -6.1 455 8654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8957 -0.89 -126.6 -5.6 462 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9317 -0.89 -126.6 -5.4 468 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9677 -0.89 -126.6 -5.5 474 9684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9702 -0.89 -126.6 -5.5 479 9709 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10012 -0.89 -126.6 -5.1 486 10019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10047 -0.89 -126.6 -5.1 493 10054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10357 -0.89 -126.6 -5.0 500 10364 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10382 -0.89 -126.6 -5.0 505 10389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10693 -0.89 -126.6 -4.6 512 10699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10717 -0.89 -126.6 -4.6 517 10724 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11027 -0.89 -126.6 -4.5 524 11034 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11052 -0.89 -126.6 -4.5 529 11059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -126.6 -4.8 536 11419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11722 -0.89 -126.6 -5.4 542 11729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11757 -0.89 -126.6 -5.4 549 11764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12067 -0.89 -126.6 -5.8 556 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12427 -0.89 -126.6 -5.5 562 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12787 -0.89 -126.6 -5.4 568 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13147 -0.89 -126.6 -5.3 574 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -5.4 580 13514 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13547 -0.89 -126.6 -5.4 588 13554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13857 -0.89 -126.6 -5.3 595 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14217 -0.89 -126.6 -4.9 601 14584 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14617 -0.89 -126.6 -4.9 648 14624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14927 -0.89 -126.6 -4.0 655 14984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15287 -0.89 -126.6 -4.0 661 15654 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15682 -0.89 -126.6 -4.0 729 15689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15992 -0.89 -126.6 -4.2 736 16344 0.00 0.00 -351.10 0.000 6
16346 -0.29 0.0 -4.2 752 16524 0.60 0.00 121.15 1.245 6
16525 0.89 126.6 -2.3 755 16654 1.18 2.38 120.97 1.214 4
16707 0.89 126.6 -2.3 791 16714 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17017 0.89 126.6 9.1 798 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17377 0.89 126.6 8.9 804 17384 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17422 0.89 126.6 8.9 813 17429 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17732 0.89 126.6 8.8 820 17789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18092 0.89 126.6 8.3 826 18149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18453 0.89 126.6 7.8 832 18459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18492 0.89 126.6 7.8 840 18499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18802 0.89 126.6 8.2 847 18809 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18842 0.89 126.6 8.2 855 18849 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19152 0.89 126.6 8.7 862 19159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19202 0.89 126.6 8.7 872 19209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19512 0.89 126.6 9.1 879 19569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19872 0.89 126.6 8.7 885 19929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20232 0.89 126.6 7.8 891 20239 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20292 0.89 126.6 7.8 903 20299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20602 0.89 126.6 7.6 910 20609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20647 0.89 126.6 7.6 919 20654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20957 0.89 126.6 7.6 926 20964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21002 0.89 126.6 7.6 935 21009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21312 0.89 126.6 8.2 942 21319 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21362 0.89 126.6 8.2 952 21369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21672 0.89 126.6 9.0 959 21729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22032 0.89 126.6 8.8 965 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22392 0.89 126.6 8.1 971 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 6.9 977 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 6.6 983 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 6.7 989 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 6.9 995 23839 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23907 0.89 126.6 6.9 1010 23914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24217 0.89 126.6 6.8 1017 24274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24577 0.89 126.6 6.5 1023 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24937 0.89 126.6 6.3 1029 24944 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24972 0.89 126.6 6.3 1036 24979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25282 0.89 126.6 6.5 1043 25339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25642 0.89 126.6 6.1 1057 25649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25682 0.89 126.6 6.1 1065 25689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25992 0.89 126.6 6.8 1082 26009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26312 0.89 126.6 6.6 1098 26329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26632 0.89 128.9 5.9 1114 26649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26952 0.95 166.2 4.8 1130 26989 0.00 0.00 34.08 0.820 6
27292 0.95 166.2 6.8 1147 27309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27612 0.95 166.2 6.8 1163 27629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27932 0.95 169.2 5.9 1185 27939 0.00 2.42 2.35 0.885 4
28002 0.95 169.2 5.9 1199 28009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28313 0.95 169.2 6.6 1231 28319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28622 0.98 186.9 5.4 1262 28639 0.00 0.00 15.20 0.761 6
28942 1.03 228.8 4.7 1294 28979 0.10 0.00 35.60 0.730 6
29283 1.03 228.8 6.7 1357 29285 0.13 0.00 0.00 0.000 6
29593 1.08 258.5 5.1 1417 29619 0.00 0.00 24.83 0.702 6
29923 1.08 258.5 6.4 1450 29929 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29968 1.08 258.5 6.4 1459 29974 0.00 2.38 0.00 0.000 6