GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  366 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -276.20261 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210157,5649.152,-14727.086,50,2.2,69 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210741,5649.065,-14727.023,22,2.3,41,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.9,95944,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24584,0.00,0.000,0,0,986,442.52 _10V_AH  10.0,22.790
HUMID  2692 DATA_FILE_SIZE  29812,959
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.805

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 79 0.00 0.00 -65.60 0.000 2 0.000 0.000 19 2185 2057
80 -0.92 -146.6 -4.2 13 134 13.65 0.00 -39.60 0.000 6 0.183 0.000 2335 2185 3389
435 -0.92 -146.6 -14.0 55 444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3575 3389
485 -0.92 -146.6 -13.9 60 494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3389
795 -0.92 -146.6 -11.8 91 804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 3580 3389
845 -0.92 -146.6 -11.4 96 854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2164 3389
1155 -0.92 -146.6 -10.3 127 1164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 752 3389
1205 -0.92 -146.6 -9.9 132 1214 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.202 0.042 2340 2173 3389
1525 -0.92 -146.6 -9.7 155 1534 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2340 3583 3389
1565 -0.92 -146.6 -10.3 157 1574 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2339 2157 3389
1885 -0.92 -146.6 -9.9 173 1894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2340 757 3389
1925 -0.92 -146.6 -10.4 175 1934 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2340 2174 3389
2245 -0.92 -146.6 -10.8 191 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2174 3389
2565 -0.92 -146.6 -10.3 207 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2174 3389
2905 -0.92 -146.6 -9.6 222 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2174 3389
3265 -0.92 -146.6 -9.4 231 3274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2340 754 3389
3355 -0.92 -146.6 -10.1 233 3364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2339 2165 3389
3665 -0.92 -146.6 -9.4 241 3674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2340 3578 3389
3705 -0.92 -146.6 -10.2 242 3714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2340 2162 3389
4025 -0.92 -146.6 -8.8 250 4034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2340 756 3389
4075 -0.92 -146.6 -9.1 251 4084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2338 2168 3389
4385 -0.92 -146.6 -7.7 259 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3389
4745 -0.92 -146.6 -6.8 268 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3389
5105 -0.92 -146.6 -7.4 277 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2168 3389
5465 -0.92 -146.6 -8.4 286 5474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2341 756 3389
5515 -0.92 -146.6 -8.6 287 5524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2338 2162 3388
5825 -0.92 -146.6 -8.2 295 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2162 3388
6185 -0.92 -146.6 -7.4 304 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2162 3388
6545 -0.92 -146.6 -7.0 313 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2162 3388
6905 -0.92 -146.6 -7.1 322 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2162 3388
7265 -0.92 -146.6 -8.3 331 7274 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2340 759 3388
7295 -0.92 -146.6 -8.5 331 7304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2337 2169 3388
7625 -0.92 -146.6 -8.2 340 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3387
7985 -0.92 -146.6 -8.8 349 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3387
8345 -0.92 -146.6 -8.5 358 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3387
8705 -0.92 -146.6 -8.1 367 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3387
9065 -0.92 -146.6 -7.4 376 9074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2340 766 3387
9095 -0.92 -146.6 -7.6 376 9104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2339 2163 3387
9425 -0.92 -146.6 -6.7 385 9434 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2340 3573 3386
9455 -0.92 -146.6 -6.9 385 9464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2341 2176 3386
9785 -0.92 -146.6 -6.4 394 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2176 3386
10145 -0.92 -146.6 -6.2 403 10154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2340 760 3387
10175 -0.92 -146.6 -6.4 403 10184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2340 2165 3386
10505 -0.92 -146.6 -6.0 412 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2165 3386
10865 -0.92 -146.6 -6.4 421 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2165 3386
11225 -0.92 -146.6 -6.3 430 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2166 3386
11585 -0.92 -146.6 -6.2 439 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2165 3386
11945 -0.28 0.0 6.1 448 12104 0.70 0.00 126.28 1.394 6 0.153 0.000 2470 2165 2793
12105 0.92 146.6 4.1 452 12244 1.33 2.83 129.70 1.376 4 0.097 0.084 2741 3550 2193
12335 0.92 150.6 7.4 457 12344 0.00 2.70 4.05 1.425 6 0.000 0.061 2741 2138 2176
12665 0.92 151.1 7.5 466 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 2180
13025 0.92 161.0 7.2 475 13044 0.00 2.85 9.38 1.399 4 0.000 0.079 2741 3552 2134
13125 0.93 161.0 8.7 477 13134 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2742 2138 2135
13465 0.93 164.4 7.4 486 13504 0.00 0.00 2.95 1.416 6 0.000 0.000 2742 2138 2120
13825 0.94 182.7 6.9 495 13864 0.00 0.00 15.20 1.368 6 0.000 0.000 2741 2138 2046
14185 0.96 210.9 6.5 504 14224 0.00 0.00 24.12 1.336 6 0.000 0.000 2741 2138 1931
14545 0.99 220.0 7.2 513 14584 0.00 0.00 7.78 1.354 6 0.000 0.000 2742 2138 1893
14905 1.00 222.1 7.4 522 14944 0.00 0.00 1.42 1.378 6 0.000 0.000 2742 2139 1885
15265 1.00 222.1 7.8 531 15274 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 726 1886
15325 1.00 222.1 8.3 532 15334 0.68 2.67 0.00 0.000 6 0.043 0.054 2905 2143 1886
15665 1.00 222.1 15.3 541 15704 0.80 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2753 2143 1886
16025 1.00 222.1 8.6 550 16063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
16385 1.00 222.1 8.8 559 16423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
16745 1.00 222.1 8.9 568 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2143 1886
17105 1.00 222.1 9.0 577 17114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2753 731 1886
17135 1.00 222.1 9.4 577 17144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2751 2136 1886
17465 1.00 222.1 9.0 586 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 1886
17825 1.00 222.1 8.9 595 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2136 1886
18185 1.00 222.1 8.9 604 18194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2753 734 1886
18245 1.00 222.1 10.0 605 18254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2752 2143 1886
18585 1.00 222.1 8.7 614 18623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
18945 1.00 222.1 8.2 623 18983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
19305 1.00 222.1 8.0 632 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
19665 1.00 222.1 7.7 641 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1886
20025 1.00 222.1 8.2 650 20063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1887
20385 1.00 222.1 7.9 659 20394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2754 725 1886
20425 1.00 222.1 8.5 660 20434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2754 2148 1887
20745 1.00 229.8 7.2 670 20764 0.00 0.00 6.03 1.039 6 0.000 0.000 2753 2148 1855
21065 1.01 236.9 7.3 686 21084 0.00 2.72 6.18 1.015 4 0.000 0.055 2754 725 1824
21105 1.02 240.9 7.4 688 21114 0.00 2.63 3.33 1.035 6 0.000 0.044 2750 2147 1808
21425 1.02 249.0 7.2 704 21444 0.00 2.72 6.50 0.989 4 0.000 0.067 2754 3548 1775
21475 1.03 249.0 8.0 706 21484 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2754 2132 1775
21785 1.03 256.3 7.2 722 21804 0.00 0.00 5.45 0.979 6 0.000 0.000 2754 2132 1745
22105 1.04 256.3 8.3 738 22114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2753 731 1747
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