LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  366 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -175.26598 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142007,5626.628,-5621.808,29,1.2,29 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  142856,5626.609,-5621.789,10,1.2,27,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.7,83839,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2612

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31916,0.00,0.000,0,0,1390,275.47 _10V_AH  10.0,25.295
HUMID  2835 DATA_FILE_SIZE  37284,1243
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.1,51.346

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.55 0.000 2 0.000 0.000 50 2184 2342
67 -0.87 -127.1 -2.9 10 116 12.57 2.75 -29.15 0.000 4 0.172 0.095 2193 3580 3033
347 -0.87 -127.1 -8.2 49 356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2128 3032
657 -0.87 -127.1 -6.3 80 666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 3584 3032
767 -0.87 -127.1 -5.7 91 776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2132 3031
1077 -0.87 -127.1 -5.7 122 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2132 3031
1387 -0.87 -127.1 -6.5 153 1395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2131 3030
1697 -0.87 -127.1 -6.9 184 1706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 3589 3030
1747 -0.87 -127.1 -8.9 189 1756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2124 3030
2057 -0.87 -127.1 -8.4 220 2065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3030
2377 -0.87 -127.1 -4.6 243 2395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2124 3030
2697 -0.87 -127.1 -5.7 259 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3029
3017 -0.87 -127.1 -5.9 275 3035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3029
3337 -0.87 -127.1 -6.5 291 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2124 3029
3657 -0.87 -127.1 -5.4 307 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2123 3029
3977 -0.87 -127.1 -6.3 323 3986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 3582 3029
4037 -0.87 -127.1 -6.9 326 4046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2123 3029
4357 -0.87 -127.1 -6.1 342 4366 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2193 710 3029
4397 -0.87 -127.1 -6.6 344 4406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2185 3029
4717 -0.87 -127.1 -6.2 360 4755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3029
5077 -0.87 -127.1 -6.3 369 5086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 709 3029
5147 -0.87 -127.1 -6.8 370 5156 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2185 3028
5477 -0.87 -127.1 -6.3 379 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3029
5837 -0.87 -127.1 -6.2 388 5846 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 715 3029
5917 -0.87 -127.1 -6.5 390 5926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2179 3029
6237 -0.87 -127.1 -6.2 398 6246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2193 710 3029
6287 -0.87 -127.1 -7.1 399 6296 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2185 3029
6597 -0.87 -127.1 -6.1 407 6606 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 720 3029
6657 -0.87 -127.1 -6.5 408 6666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2182 3029
6997 -0.87 -127.1 -6.0 417 7006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 716 3029
7047 -0.87 -127.1 -6.6 418 7056 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2193 2179 3029
7357 -0.87 -127.1 -5.8 426 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3029
7717 -0.87 -127.1 -6.1 435 7726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 714 3029
7797 -0.87 -127.1 -6.5 437 7806 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2177 3028
8117 -0.87 -127.1 -5.9 445 8126 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 712 3029
8157 -0.87 -127.1 -6.7 446 8166 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2185 3029
8477 -0.87 -127.1 -6.9 454 8486 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 719 3029
8527 -0.87 -127.1 -7.8 455 8536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2184 3030
8837 -0.87 -127.1 -6.7 463 8846 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 710 3029
8877 -0.87 -127.1 -7.2 464 8886 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2183 3029
9197 -0.87 -127.1 -6.2 472 9206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 716 3029
9247 -0.87 -127.1 -6.9 473 9256 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2179 3029
9557 -0.87 -127.1 -6.1 481 9566 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 713 3029
9607 -0.87 -127.1 -6.7 482 9616 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2173 3029
9917 -0.87 -127.1 -5.7 490 9955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2173 3029
10277 -0.87 -127.1 -5.5 499 10286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 710 3029
10357 -0.87 -127.1 -6.0 501 10366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2193 2181 3029
10677 -0.87 -127.1 -5.7 509 10715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
11037 -0.87 -127.1 -5.6 518 11046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 718 3029
11107 -0.87 -127.1 -6.0 519 11116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2179 3029
11437 -0.87 -127.1 -5.5 528 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3029
11797 -0.87 -127.1 -5.3 537 11806 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2193 718 3029
11867 -0.87 -127.1 -6.1 538 11876 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2177 3029
12197 -0.87 -127.1 -5.3 547 12206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 716 3029
12247 -0.87 -127.1 -6.1 548 12256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2181 3029
12557 -0.87 -127.1 -5.6 556 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3029
12917 -0.87 -127.1 -5.7 565 12926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 711 3029
12987 -0.87 -127.1 -6.2 566 12996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2183 3029
13317 -0.87 -127.1 -5.4 575 13355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2182 3029
13677 -0.87 -127.1 -5.0 584 13686 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 712 3029
13737 -0.87 -127.1 -5.4 585 13746 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2173 3028
14077 -0.87 -127.1 -4.7 594 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3030
14437 -0.87 -127.1 -4.8 603 14446 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 710 3029
14487 -0.87 -127.1 -5.5 604 14496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2185 3029
14797 -0.87 -127.1 -5.0 612 14835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2185 3028
15157 -0.87 -127.1 -5.3 621 15166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2193 711 3029
15207 -0.87 -127.1 -6.0 622 15216 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2179 3029
15517 -0.87 -127.1 -5.0 630 15555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3028
15877 -0.87 -127.1 -5.3 639 15886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 711 3029
15917 -0.87 -127.1 -6.2 640 15926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2184 3029
16237 -0.87 -127.1 -5.8 648 16275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2184 3028
16597 -0.87 -127.1 -5.7 657 16606 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 713 3029
16647 -0.87 -127.1 -6.9 658 16656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2173 3029
16718 -0.32 0.0 5.8 660 16836 0.60 0.00 116.20 1.425 6 0.097 0.000 2319 2130 2513
16837 0.87 127.1 3.7 663 16956 1.30 0.00 113.60 1.390 6 0.090 0.000 2578 2130 1994
17277 0.87 134.2 5.8 674 17296 0.00 2.90 5.88 1.451 4 0.000 0.078 2578 662 1965
17377 0.88 134.2 6.5 676 17386 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2120 1965
17717 0.88 139.5 5.8 685 17756 0.00 0.00 4.72 1.471 6 0.000 0.000 2579 2120 1943
18077 0.89 139.5 6.2 694 18086 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 659 1942
18127 0.89 139.5 6.8 695 18136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2126 1942
18437 0.89 142.4 5.9 703 18476 0.00 0.00 2.25 1.511 6 0.000 0.000 2578 2126 1932
18797 0.89 150.2 5.7 712 18816 0.00 2.90 6.68 1.451 4 0.000 0.074 2578 663 1900
18877 0.90 150.2 6.6 714 18886 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2123 1900
19197 0.90 150.2 6.1 722 19235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2123 1900
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