LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  366 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -89.640862 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144131,5514.255,-5448.329,44,1.7,44 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  144826,5514.222,-5448.196,21,1.9,37,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.1,15798,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  935

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29807,0.00,0.000,0,0,1490,232.54 _10V_AH  10.0,25.164
HUMID  2676 DATA_FILE_SIZE  32772,1221
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 32 0.00 0.00 -15.73 0.000 2 0.000 0.000 38 2149 1874
33 -0.87 -127.1 -3.9 3 102 13.15 2.70 -51.85 0.000 4 0.212 0.112 2161 3525 2958
158 -0.87 -127.1 -12.7 27 167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2071 2960
468 -0.87 -127.1 -7.8 58 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2960
778 -0.87 -127.1 -7.4 89 787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3539 2959
848 -0.87 -127.1 -8.7 96 857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2078 2960
1158 -0.87 -127.1 -6.5 127 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2960
1468 -0.87 -127.1 -6.7 158 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2959
1778 -0.87 -127.1 -6.1 189 1786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2959
2088 -0.87 -127.1 -5.6 220 2096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2078 2959
2398 -0.87 -127.1 -5.6 240 2407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3530 2959
2468 -0.87 -127.1 -5.8 243 2477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2069 2960
2778 -0.87 -127.1 -5.6 259 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
3098 -0.87 -127.1 -5.0 275 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
3418 -0.87 -127.1 -5.6 291 3427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3539 2960
3468 -0.87 -127.1 -6.4 293 3477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2073 2959
3778 -0.87 -127.1 -5.8 309 3787 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3540 2959
3828 -0.87 -127.1 -6.2 311 3837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2076 2959
4138 -0.87 -127.1 -6.3 327 4156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2959
4458 -0.87 -127.1 -7.3 343 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2161 673 2959
4508 -0.87 -127.1 -7.8 345 4517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2137 2960
4838 -0.87 -127.1 -6.4 359 4876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2960
5198 -0.87 -127.1 -5.2 368 5207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2960
5248 -0.87 -127.1 -5.2 369 5257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2075 2960
5558 -0.87 -127.1 -5.0 377 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2959
5918 -0.87 -127.1 -5.6 386 5927 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3532 2960
5958 -0.87 -127.1 -5.8 387 5967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2062 2960
6278 -0.87 -127.1 -5.4 395 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2960
6638 -0.87 -127.1 -5.9 404 6647 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3539 2960
6698 -0.87 -127.1 -7.4 405 6707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2071 2959
7038 -0.87 -127.1 -6.4 414 7076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2071 2961
7398 -0.87 -127.1 -6.6 423 7407 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3537 2961
7448 -0.87 -127.1 -6.7 424 7457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2961
7758 -0.87 -127.1 -6.0 432 7796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2960
8118 -0.87 -127.1 -4.9 441 8127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3533 2961
8178 -0.87 -127.1 -5.0 442 8187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2068 2961
8518 -0.87 -127.1 -3.7 451 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2961
8878 -0.87 -127.1 -4.6 460 8887 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3530 2962
8948 -0.87 -127.1 -5.6 461 8957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2068 2962
9278 -0.87 -127.1 -5.3 470 9316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2962
9638 -0.87 -127.1 -6.0 479 9647 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3539 2962
9708 -0.87 -127.1 -6.6 480 9717 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2077 2962
10038 -0.87 -127.1 -5.1 489 10076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2077 2962
10398 -0.87 -127.1 -6.1 498 10407 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3540 2962
10448 -0.87 -127.1 -7.1 499 10457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2081 2962
10758 -0.87 -127.1 -6.3 507 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2081 2962
11118 -0.87 -127.1 -6.2 516 11127 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3528 2963
11158 -0.87 -127.1 -6.0 517 11167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2076 2963
11478 -0.87 -127.1 -4.8 525 11516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2075 2963
11838 -0.87 -127.1 -5.4 534 11847 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3531 2963
11888 -0.87 -127.1 -6.8 535 11897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2074 2963
12198 -0.87 -127.1 -7.1 543 12236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2074 2963
12558 -0.87 -127.1 -7.1 552 12567 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3535 2963
12628 -0.87 -127.1 -7.4 553 12637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2077 2962
12958 -0.87 -127.1 -6.7 562 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2076 2963
13318 -0.87 -127.1 -5.8 571 13327 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3530 2963
13378 -0.87 -127.1 -6.1 572 13387 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2069 2963
13718 -0.87 -127.1 -4.8 581 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2963
14078 -0.87 -127.1 -4.8 590 14087 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3528 2963
14148 -0.87 -127.1 -5.9 591 14157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2070 2963
14478 -0.87 -127.1 -5.3 600 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2963
14838 -0.87 -127.1 -5.0 609 14847 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3532 2963
14918 -0.87 -127.1 -5.8 611 14927 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2069 2963
15238 -0.87 -127.1 -6.1 619 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2963
15598 -0.87 -127.1 -5.7 628 15607 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3534 2962
15638 -0.87 -127.1 -6.1 629 15647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2073 2963
15839 -0.32 0.0 5.0 634 15957 0.65 0.00 115.90 1.371 6 0.146 0.000 2284 2145 2438
15958 0.87 127.1 2.9 637 16077 1.35 0.00 111.93 1.335 6 0.125 0.000 2545 2145 1919
16398 0.87 127.1 6.6 648 16407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2545 667 1916
16448 0.87 127.1 7.0 649 16457 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2141 1916
16758 0.87 131.8 5.8 657 16797 0.00 0.00 3.38 1.450 6 0.000 0.000 2545 2141 1900
17118 0.88 131.8 6.2 666 17127 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 674 1900
17148 0.88 131.8 6.4 666 17157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2135 1900
17478 0.88 138.6 5.8 675 17517 0.00 0.00 6.03 1.411 6 0.000 0.000 2545 2135 1873
17838 0.89 138.6 6.0 684 17876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2136 1872
18198 0.89 138.6 6.9 693 18207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 662 1872
18238 0.89 138.6 8.0 694 18247 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2140 1872
18558 0.89 138.6 7.8 702 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2140 1872
18918 0.89 138.6 7.1 711 18927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 665 1872
18948 0.89 138.6 7.3 711 18957 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2147 1872
19278 0.89 138.6 7.8 720 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2147 1872
19638 0.89 138.6 8.9 729 19647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 669 1871
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19998 0.89 138.6 8.5 738 20036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2139 1871
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