NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  366 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170418,102107,-150.5445,5741.7158,35,0.9,37,-4.3,0.3,111.0,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,93604,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  170418,102827,-150.5154,5741.8413,18,0.9,21,-4.3,0.7,56.6,9,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022144 _10V_AH  13.30,0.000
SM_CCo  22812,0.00,0.000,0,0,1553,439.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,8.73,0.25,0.00,0.083,0.063,0.000,248,2074,1553,-7.81,1.41,439.82,0,0,0,0,0,0,14.43,14.64,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -150.74,5742.98,170418,040517 MEM  303376
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  89901,2027
HUMID  59.05 CAP_FILE_SIZE  253448,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,226488320
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,249.52,1
_24V_AH  12.99,120.008 GPS  170418,165034,-149.929,5741.843,39,1.0,43,-4.3,0.6,84.5,7,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22413121.01 SBE_CT78223243.50
Roll_motor34785386.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee574194014478.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer316136562.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.02
TT837919477.58
LPSleep149982436.86
TT8_Active8449106.34
TT8_Sampling3251281219.20
TT8_CF835534161.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289416615.88
GPS_charging000.00
Compass287717659.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 227 2067 1725 1714 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -61.78 0.003 16386 0.000 0.000 226 2068 3672 3653 3691 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
75 -0.68 -155.7 226 2068 3655 3691 4.4 -12.2 10 97 11.65 2.42 -3.70 0.024 18948 0.413 0.071 2529 718 3904 3899 3910 0 0 0 0 0 0 14.14 13.22 14.54
164 -0.68 -155.7 2529 718 3905 3912 25.1 -15.3 26 171 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2530 2082 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
375 -0.68 -155.7 2529 2082 3908 3912 54.2 -13.1 64 380 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3518 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.96
430 -0.68 -155.7 2529 3518 3907 3912 62.4 -14.0 75 437 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2103 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.71
638 -0.68 -155.7 2529 2104 3908 3912 87.7 -10.8 96 643 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2530 3523 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.53 15.01
680 -0.68 -155.7 2529 3522 3908 3912 92.4 -11.1 104 685 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2108 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
893 -0.68 -155.7 2529 2103 3910 3913 111.2 -9.2 126 902 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3531 3911 3910 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
907 -0.68 -155.7 2529 3531 3910 3913 112.7 -9.9 129 914 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2090 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
1115 -0.68 -155.7 2529 2090 3911 3915 133.9 -10.7 150 1124 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3523 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 14.57 15.06
1181 -0.68 -155.7 2529 3523 3911 3915 141.4 -11.2 163 1187 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2086 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1387 -0.68 -155.7 2529 2086 3913 3916 161.4 -9.4 184 1392 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3521 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.07
1452 -0.68 -155.7 2529 3520 3913 3916 167.8 -9.7 197 1459 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2092 3914 3913 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1660 -0.68 -155.7 2529 2092 3913 3916 187.8 -9.3 218 1665 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3518 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.06 14.58 15.08
1685 -0.68 -155.7 2529 3517 3913 3916 190.2 -8.9 223 1692 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2091 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1892 -0.68 -155.7 2529 2091 3913 3916 205.4 -6.8 244 1897 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.068 2529 3522 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1909 -0.68 -155.7 2529 3522 3913 3916 206.6 -6.8 247 1916 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2529 2098 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2114 -0.68 -155.7 2529 2099 3913 3916 221.9 -8.6 268 2119 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2530 3518 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
2140 -0.68 -155.7 2529 3518 3913 3916 224.3 -9.0 273 2147 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2090 3915 3914 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2348 -0.68 -155.7 2529 2091 3913 3916 243.9 -9.9 294 2352 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2529 714 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.64 15.09
2389 -0.68 -155.7 2529 712 3913 3916 248.2 -10.2 302 2398 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2112 3914 3913 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.65 14.78
2620 -0.68 -155.7 2529 2111 3912 3916 269.5 -9.1 312 2625 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3513 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
2712 -0.68 -155.7 2529 3514 3911 3915 277.7 -8.6 330 2716 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2096 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
2954 -0.68 -155.7 2529 2092 3911 3915 297.7 -8.5 343 2958 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3514 3913 3911 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3029 -0.68 -155.7 2529 3514 3910 3914 304.1 -8.5 358 3033 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2092 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3256 -0.68 -155.7 2529 2089 3910 3913 321.5 -7.5 368 3261 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3518 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3327 -0.68 -155.7 2529 3518 3909 3912 326.9 -7.6 382 3331 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2099 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
3561 -0.68 -155.7 2529 2095 3908 3912 342.7 -6.8 393 3565 0.00 2.38 0.00 0.000 292 0.000 0.071 2530 3514 3909 3907 3912 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.11
3661 -0.68 -155.7 2529 3513 3907 3911 350.2 -7.4 413 3665 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2530 2097 3909 3907 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3893 -0.68 -155.7 2529 2094 3907 3909 368.7 -8.5 424 3899 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3509 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
3980 -0.68 -155.7 2529 3509 3906 3908 377.1 -9.6 441 3987 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2096 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4197 -0.68 -155.7 2529 2096 3906 3906 397.1 -9.2 449 4201 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3508 3906 3906 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4282 -0.68 -155.7 2529 3508 3905 3905 404.8 -9.0 466 4289 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2100 3905 3905 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4498 -0.68 -155.7 2529 2100 3903 3904 422.4 -8.1 474 4505 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3518 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4528 -0.68 -155.7 2529 3518 3901 3904 424.8 -8.2 480 4534 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2093 3902 3901 3904 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
4772 -0.68 -155.7 2529 2093 3901 3902 444.2 -8.1 493 4779 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3512 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.12
4839 -0.68 -155.7 2529 3511 3899 3901 450.0 -8.6 507 4843 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2530 2092 3900 3900 3901 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5072 -0.68 -155.7 2529 2087 3899 3900 469.2 -8.3 518 5078 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3511 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.51 15.13
5150 -0.68 -155.7 2529 3511 3895 3899 476.1 -8.8 534 5154 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2530 2096 3897 3896 3899 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
5372 -0.68 -155.7 2529 2092 3885 3899 495.7 -9.0 543 5379 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3507 3891 3884 3898 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
5435 -0.68 -155.7 2529 3506 3885 3898 501.6 -9.3 556 5440 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2085 3891 3885 3898 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5673 -0.68 -155.7 2529 2085 3883 3897 521.8 -8.3 568 5677 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3507 3889 3882 3896 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
5779 -0.68 -155.7 2529 3507 3881 3895 530.4 -7.9 589 5783 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2098 3888 3881 3895 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
6006 -0.68 -155.7 2529 2094 3879 3894 547.4 -7.6 599 6013 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3509 3886 3878 3894 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.11
6074 -0.68 -155.7 2529 3509 3878 3894 552.9 -7.8 613 6078 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2096 3885 3877 3894 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.77
6306 -0.68 -155.7 2529 2093 3878 3894 570.3 -7.5 624 6311 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3513 3885 3878 3893 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
6353 -0.68 -155.7 2529 3513 3878 3893 573.9 -7.6 633 6357 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2101 3885 3878 3893 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
6580 -0.68 -155.7 2529 2098 3882 3892 590.1 -7.2 643 6587 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.075 2530 3509 3886 3881 3891 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
6643 -0.68 -155.7 2529 3509 3882 3891 594.9 -7.5 656 6647 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2098 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
6880 -0.68 -155.7 2529 2096 3883 3890 612.8 -7.8 668 6885 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3507 3886 3883 3890 0 0 0 0 0 0 15.10 14.47 15.12
6946 -0.68 -155.7 2529 3507 3882 3889 618.4 -8.2 681 6950 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2100 3885 3882 3889 0 0 0 0 0 0 14.73 14.67 14.76
7184 -0.68 -155.7 2529 2097 3882 3888 638.4 -8.7 693 7188 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3517 3885 3882 3888 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.11
7278 -0.68 -155.7 2529 3517 3881 3887 647.2 -9.2 712 7283 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2095 3884 3881 3888 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.76
7516 -0.68 -155.7 2529 2092 3880 3887 669.0 -9.3 724 7521 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3514 3883 3880 3887 0 0 0 0 0 0 15.10 14.46 15.12
7567 -0.68 -155.7 2529 3514 3879 3886 674.1 -10.0 734 7571 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2094 3882 3879 3886 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7789 -0.68 -155.7 2529 2089 3879 3885 694.5 -9.2 743 7793 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3506 3882 3879 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.45 15.11
7874 -0.68 -155.7 2529 3506 3877 3884 702.1 -8.9 760 7882 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2090 3881 3878 3884 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.75
8091 -0.68 -155.7 2529 2091 3878 3883 720.0 -8.2 768 8096 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3511 3880 3878 3883 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
8184 -0.68 -155.7 2528 3511 3876 3883 727.6 -8.1 786 8188 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2530 2090 3880 3877 3883 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
8426 -0.68 -155.7 2529 2086 3871 3882 746.6 -7.9 799 8433 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3511 3876 3871 3881 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
8505 -0.68 -155.7 2529 3511 3870 3881 753.1 -8.1 815 8509 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2097 3875 3870 3881 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8727 -0.68 -155.7 2529 2094 3868 3881 770.8 -8.1 824 8732 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3505 3874 3868 3880 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
8778 -0.68 -155.7 2529 3505 3867 3880 775.1 -8.3 834 8782 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2095 3873 3867 3880 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
8999 -0.68 -155.7 2529 2091 3867 3880 793.0 -8.2 843 9006 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3505 3872 3866 3879 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
9063 -0.68 -155.7 2529 3505 3866 3879 798.5 -8.3 856 9068 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2093 3872 3866 3879 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.73
9301 -0.68 -155.7 2529 2089 3866 3879 818.1 -8.4 868 9306 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2530 3511 3872 3866 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
9382 -0.68 -155.7 2529 3511 3865 3878 825.0 -8.5 884 9386 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2530 2100 3871 3865 3878 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9604 -0.68 -155.7 2529 2097 3865 3878 843.1 -8.2 893 9611 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3508 3871 3865 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
9667 -0.68 -155.7 2529 3508 3865 3878 848.3 -8.3 906 9671 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2098 3871 3865 3878 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
9904 -0.68 -155.7 2529 2095 3867 3877 866.8 -7.8 918 9908 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3508 3871 3866 3877 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.11
10000 -0.68 -155.7 2529 3508 3866 3877 874.3 -7.7 937 10004 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2530 2098 3871 3866 3877 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10237 -0.68 -155.7 2529 2093 3866 3876 892.1 -7.6 949 10243 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3506 3870 3866 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.41 15.10
10327 -0.68 -155.7 2529 3505 3865 3875 899.1 -7.8 967 10331 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2529 2095 3870 3865 3876 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10569 -0.68 -155.7 2529 2091 3865 3875 918.1 -8.0 980 10574 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3516 3869 3864 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.10
10625 -0.68 -155.7 2529 3515 3864 3875 922.8 -8.3 991 10632 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2530 2086 3869 3864 3875 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
10842 -0.68 -155.7 2529 2087 3864 3875 940.7 -8.4 999 10846 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3506 3870 3865 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
10897 -0.68 -155.7 2529 3505 3865 3874 945.7 -9.0 1010 10904 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2529 2101 3869 3865 3874 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
11114 -0.68 -155.7 2529 2101 3866 3874 965.0 -9.2 1018 11120 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2529 3506 3869 3866 3873 0 0 0 0 0 0 15.09 14.39 15.11
11162 -0.68 -155.7 2529 3505 3866 3873 969.7 -9.6 1028 11167 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2529 2103 3869 3866 3873 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.71
11383 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11383 begin apogee
11389 -0.15 0.0 2530 2262 3867 3873 990.0 -9.3 1037 11528 0.65 0.00 135.55 1.941 10246 0.206 0.000 2710 2262 3345 3361 3329 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 13.10
11529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11530 begin climb
11531 0.68 155.7 2710 2262 3355 3323 998.4 0.0 1041 11697 0.85 0.00 158.07 1.932 10758 0.135 0.000 2971 2262 2706 2744 2669 0 0 0 0 0 0 14.01 13.66 12.99
11925 0.77 226.1 2970 2262 2726 2660 984.0 6.4 1090 12009 0.12 2.70 75.53 1.833 10788 0.152 0.057 3018 858 2416 2461 2372 0 0 0 0 0 0 14.37 14.07 13.22
12080 0.77 226.1 3017 859 2454 2371 970.8 9.0 1121 12084 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3018 2239 2412 2454 2371 0 0 0 0 0 0 14.38 14.30 14.40
12311 0.77 226.1 3017 2238 2449 2366 949.4 9.4 1132 12316 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3022 851 2407 2449 2365 0 0 0 0 0 0 14.81 14.46 14.83
12337 0.77 226.1 3022 851 2449 2365 946.9 9.3 1137 12344 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3022 2250 2406 2448 2365 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.63
12553 0.77 226.1 3022 2250 2446 2365 926.1 9.7 1145 12557 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.077 3022 3669 2405 2445 2365 0 0 0 0 0 0 14.91 14.50 14.93
12598 0.77 226.1 3022 3670 2443 2364 921.1 11.2 1154 12603 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3028 2257 2403 2443 2364 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.70
12826 0.77 226.1 3028 2255 2441 2364 897.7 10.4 1164 12832 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3029 836 2402 2441 2364 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.97
12885 0.77 226.1 3028 837 2440 2364 891.5 10.2 1176 12892 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3028 2255 2402 2440 2364 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
13125 0.77 226.1 3028 2254 2439 2364 866.9 10.2 1189 13133 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.078 3029 3664 2400 2437 2363 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.02
13150 0.77 226.1 3028 3664 2437 2363 864.1 10.7 1194 13158 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3037 2236 2399 2436 2363 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.74
13366 0.77 226.1 3038 2236 2435 2364 841.9 10.2 1202 13371 0.12 2.47 0.00 0.000 4612 0.306 0.055 3017 849 2400 2436 2364 0 0 0 0 0 0 14.21 14.50 14.39
13407 0.77 226.1 3016 850 2436 2364 837.9 9.4 1210 13412 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3016 2253 2399 2436 2363 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
13640 0.77 226.1 3016 2251 2435 2363 817.1 9.0 1221 13644 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.079 3017 3667 2399 2435 2363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
13672 0.77 226.1 3016 3667 2434 2363 813.9 10.3 1227 13676 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3024 2256 2398 2433 2364 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
13914 0.77 226.1 3024 2252 2434 2363 792.6 8.7 1240 13918 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3033 847 2398 2434 2363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
13966 0.78 226.1 3033 847 2434 2363 788.1 8.5 1250 13971 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 3033 2252 2398 2433 2363 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.73
14189 0.79 226.1 3033 2251 2433 2363 769.0 8.6 1259 14193 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.078 3033 3663 2397 2433 2362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.48 15.07
14223 0.79 226.1 3033 3664 2432 2362 765.5 9.6 1266 14229 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 3040 2244 2397 2432 2363 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
14462 0.79 226.1 3039 2240 2432 2363 744.6 8.9 1278 14467 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3042 851 2397 2432 2363 0 0 0 0 0 0 15.05 14.52 15.07
14517 0.79 226.1 3042 850 2432 2363 739.4 8.8 1289 14524 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3042 2253 2397 2432 2363 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.72
14734 0.79 226.1 3042 2252 2433 2363 719.3 9.5 1297 14736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3042 2252 2398 2433 2363 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.07
14945 0.79 226.1 3042 2252 2432 2363 698.7 9.8 1304 14951 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3048 846 2397 2432 2363 0 0 0 0 0 0 15.06 14.47 15.08
14962 0.79 226.1 3047 846 2433 2363 696.7 9.8 1308 14967 0.12 2.50 0.00 0.000 5126 0.243 0.049 3020 2252 2398 2433 2363 0 0 0 0 0 0 14.26 14.56 14.54
15179 0.79 226.1 3020 2250 2432 2363 676.9 9.2 1316 15183 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3020 3667 2397 2432 2363 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
15315 0.79 226.1 3020 3666 2431 2362 663.7 9.7 1343 15319 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3026 2243 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
15543 0.81 226.1 3026 2240 2431 2362 644.5 8.3 1353 15550 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.058 3028 850 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.09
15582 0.83 226.1 3027 850 2431 2362 641.3 8.0 1361 15586 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3027 2255 2397 2431 2363 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
15809 0.85 226.1 3027 2254 2431 2362 622.9 8.2 1371 15814 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3027 3657 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
15844 0.85 226.1 3027 3656 2430 2362 619.6 9.0 1378 15850 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3029 2253 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
16083 0.87 226.1 3029 2249 2431 2363 599.8 8.4 1390 16088 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3029 3664 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
16146 0.87 226.1 3029 3664 2430 2362 594.0 9.3 1402 16150 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3029 2244 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
16389 0.88 226.1 3029 2241 2430 2363 573.8 8.4 1415 16395 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3039 830 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16462 0.90 226.1 3038 830 2430 2362 567.6 8.0 1430 16467 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3039 2251 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.69
16690 0.92 226.1 3038 2249 2430 2362 548.8 8.4 1440 16691 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3039 2250 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
16901 0.93 226.1 3038 2249 2430 2362 530.8 8.6 1447 16905 0.00 2.55 0.00 0.000 580 0.000 0.056 3042 853 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16926 0.95 226.1 3041 852 2430 2362 528.4 8.5 1452 16933 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3041 2253 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.70
17143 0.96 226.1 3041 2251 2429 2362 510.0 8.5 1460 17147 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3042 3664 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.41 15.09
17183 0.96 226.1 3041 3665 2430 2362 506.0 9.5 1468 17187 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3049 2237 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
17416 0.96 226.1 3050 2233 2430 2362 486.1 8.7 1479 17422 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3055 857 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
17468 0.96 226.1 3055 858 2430 2362 481.1 8.9 1490 17476 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3055 2253 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
17686 0.96 226.1 3055 2252 2430 2362 461.0 9.5 1498 17687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2252 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17895 0.96 226.1 3055 2252 2430 2362 440.9 9.4 1505 17902 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3061 847 2396 2431 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
17926 0.96 226.1 3060 847 2430 2362 438.1 9.0 1511 17932 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3060 2245 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.59
18165 0.96 226.1 3060 2244 2430 2362 416.8 8.8 1524 18167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2244 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
18376 0.96 226.1 3060 2244 2430 2362 398.4 8.8 1531 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2244 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
18585 0.96 226.1 3060 2243 2430 2362 378.9 9.5 1538 18586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2244 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
18795 0.96 226.1 3060 2244 2430 2362 357.7 10.1 1545 18802 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3068 849 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
18856 0.96 226.1 3067 849 2430 2362 352.0 9.5 1557 18861 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3068 2249 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.54
19098 0.96 226.1 3068 2248 2430 2362 330.2 8.7 1570 19103 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3068 3659 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.09
19165 0.96 226.1 3067 3659 2429 2362 323.7 9.8 1583 19170 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3070 2257 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.66 14.57 14.69
19403 0.96 226.1 3069 2254 2430 2362 303.2 8.7 1595 19409 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3070 834 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
19450 0.98 226.1 3070 834 2430 2362 299.0 8.2 1605 19455 0.00 2.53 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3070 2252 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.67
19667 1.00 226.1 3069 2251 2430 2362 281.5 8.1 1613 19671 0.00 2.38 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3070 3668 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
19693 1.00 226.1 3069 3668 2430 2362 279.1 8.9 1618 19700 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3070 2247 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.67 14.59 14.71
19909 1.01 226.1 3070 2247 2430 2362 260.8 8.7 1626 19914 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3070 846 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
19990 1.01 226.1 3070 846 2430 2362 253.2 9.2 1642 19995 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3071 2262 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
20214 1.01 226.1 3070 2261 2430 2362 230.1 10.7 1663 20218 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3071 3655 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.05 14.40 15.07
20338 1.01 226.1 3071 3655 2430 2362 215.6 11.6 1687 20342 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3079 2241 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
20551 1.01 226.1 3079 2237 2430 2362 194.3 9.1 1709 20555 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3082 846 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.07
20633 1.03 226.1 3082 846 2430 2362 187.3 7.9 1725 20643 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3082 2249 2396 2430 2362 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.47
20844 1.10 282.0 3082 2248 2430 2362 171.9 6.9 1747 20913 0.00 2.50 58.25 1.056 8740 0.000 0.053 3083 850 2189 2223 2156 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 13.85
20940 1.12 282.0 3083 850 2222 2155 164.2 8.2 1766 20949 0.12 2.53 0.00 0.000 3142 0.167 0.044 3125 2261 2188 2222 2155 0 0 0 0 0 0 14.36 14.44 14.51
21148 1.12 282.0 3125 2260 2218 2154 143.2 10.7 1787 21152 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3126 3661 2186 2218 2154 0 0 0 0 0 0 14.86 14.37 14.88
21182 1.12 282.0 3125 3660 2217 2154 138.9 11.3 1794 21191 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3126 2265 2185 2217 2154 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.61
21391 1.12 282.0 3126 2262 2216 2153 119.2 9.5 1815 21400 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3126 839 2184 2215 2153 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
21435 1.12 282.0 3125 839 2215 2153 114.8 9.2 1824 21442 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3126 2253 2184 2215 2153 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
21642 1.12 282.0 3126 2252 2215 2152 94.8 8.8 1845 21652 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3126 3654 2183 2215 2152 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
21668 1.13 282.0 3125 3655 2215 2152 92.5 8.5 1850 21676 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3126 2232 2182 2214 2151 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
21876 1.23 360.1 3125 2232 2214 2151 79.1 6.0 1871 21957 0.00 2.55 73.68 0.938 8740 0.000 0.054 3126 846 1870 1906 1834 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 13.86
22060 1.32 438.2 3125 846 1904 1834 67.3 6.1 1907 22142 0.17 2.50 73.22 0.902 11302 0.122 0.044 3188 2249 1553 1597 1509 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 13.76
22339 1.32 438.2 3188 2249 1595 1507 39.6 11.4 1952 22346 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3190 850 1551 1595 1507 0 0 0 0 0 0 14.76 14.39 14.78
22389 1.32 438.2 3190 850 1595 1508 34.3 10.4 1961 22396 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3190 2253 1551 1595 1508 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.58
22598 1.32 438.2 3190 2252 1600 1508 13.1 10.1 2002 22606 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.050 3191 843 1554 1600 1508 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.88
22670 1.32 438.2 3190 843 1601 1508 6.4 8.9 2015 22677 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3190 2255 1554 1601 1508 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
22707 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22707 begin surface coast
22734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22734 begin surface