WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  365
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132637,4735.196,-12705.876,43,1.2,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.200,0.045
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -198472.0,89.6,20.6,89682.5,90.6
_SM_CCo  311.0 KALMAN_Y  151492.9,-136.2,-260.3,-213730.1,2437.6
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.7,123135,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.2 D_GRID  1001
GPS2  133439,4735.267,-12705.875,11,1.5,11,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2568 DATA_FILE_SIZE  47584,1602
_24V_AH  23.0,61.526 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,63,0
_10V_AH  10.2,43.648  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.53 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.4 6 103 9.63 2.70 -14.05 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -6.4 54 338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -9.4 116 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
950 -0.97 -127.1 -8.5 151 957 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1054 -0.97 -127.1 -8.5 172 1067 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1369 -0.97 -127.1 -7.4 204 1377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1679 -0.97 -127.1 -7.4 230 1687 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1779 -0.97 -127.1 -7.4 250 1787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2089 -0.97 -127.1 -6.7 267 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2410 -0.97 -127.1 -7.0 283 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2729 -0.97 -127.1 -7.3 299 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3050 -0.97 -127.1 -6.8 315 3067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3370 -0.97 -127.1 -7.1 331 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3690 -0.97 -127.1 -7.1 347 3707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4010 -0.97 -127.1 -6.0 356 4017 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4079 -0.97 -127.1 -6.0 370 4087 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4410 -0.97 -127.1 -6.3 380 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4769 -0.97 -127.1 -5.8 389 4807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5130 -0.97 -127.1 -6.4 398 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5490 -0.97 -127.1 -5.5 407 5527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5850 -0.97 -127.1 -5.8 416 5857 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5929 -0.97 -127.1 -5.8 432 5937 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6260 -0.97 -127.1 -5.6 442 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6620 -0.97 -127.1 -6.3 451 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6980 -0.97 -127.1 -5.9 460 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7339 -0.97 -127.1 -5.8 469 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7699 -0.97 -127.1 -5.7 478 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8060 -0.97 -127.1 -5.4 487 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8420 -0.97 -127.1 -5.7 496 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8780 -0.97 -127.1 -5.5 505 8787 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8879 -0.97 -127.1 -5.5 525 8887 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9210 -0.97 -127.1 -5.9 535 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9570 -0.97 -127.1 -6.1 544 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9930 -0.97 -127.1 -5.7 553 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10290 -0.97 -127.1 -5.7 562 10297 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10374 -0.97 -127.1 -5.7 579 10382 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10705 -0.97 -127.1 -5.3 589 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11065 -0.97 -127.1 -5.6 598 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11425 -0.97 -127.1 -5.8 607 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11785 -0.97 -127.1 -5.8 616 11792 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11865 -0.97 -127.1 -5.8 632 11872 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12195 -0.97 -127.1 -5.2 642 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12555 -0.97 -127.1 -5.0 651 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12915 -0.97 -127.1 -4.5 660 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13275 -0.97 -127.1 -4.5 669 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13635 -0.97 -127.1 -4.8 678 13642 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13720 -0.97 -127.1 -4.8 695 13727 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14049 -0.97 -127.1 -5.0 705 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14410 -0.97 -127.1 -4.8 714 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14770 -0.97 -127.1 -4.7 723 14777 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14835 -0.97 -127.1 -4.7 736 14842 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15165 -0.97 -127.1 -4.4 746 15202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15525 -0.97 -127.1 -4.4 755 15532 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15589 -0.97 -127.1 -4.4 768 15597 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15920 -0.97 -127.1 -4.4 778 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16280 -0.97 -127.1 -4.7 787 16317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16401 -0.33 0.0 -4.7 790 16517 0.68 0.00 112.15 1.541 6
16518 0.97 127.1 -2.1 793 16637 1.35 0.00 111.20 1.478 6
16960 0.97 127.1 8.7 804 16967 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17065 0.97 127.1 8.7 825 17072 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17395 0.97 127.1 8.6 835 17432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17755 0.97 127.1 8.7 844 17792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18115 0.97 127.1 7.7 853 18152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18475 0.97 127.1 7.6 862 18512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18835 0.97 127.1 7.7 871 18872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19195 0.97 127.1 8.1 880 19202 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19264 0.97 127.1 8.1 894 19272 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19594 0.97 127.1 8.8 904 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19955 0.97 127.1 8.3 913 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20315 0.97 127.1 8.3 922 20322 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20390 0.97 127.1 8.3 937 20397 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20720 0.97 127.1 7.8 947 20757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21080 0.97 127.1 7.8 956 21117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21440 0.97 127.1 7.9 965 21447 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21505 0.97 127.1 7.9 978 21512 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21835 0.97 127.1 7.2 988 21872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22195 0.97 127.1 7.4 997 22232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22555 0.97 127.1 7.1 1006 22592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22915 0.97 127.1 6.8 1015 22922 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22989 0.97 127.1 6.8 1030 22997 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23320 0.97 127.1 6.7 1040 23357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23680 0.97 127.1 6.5 1049 23717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24040 0.97 127.1 6.4 1058 24047 0.00 2.88 0.00 0.000 4
24109 0.97 127.1 6.4 1072 24117 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24440 0.97 127.1 6.9 1082 24477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24800 0.97 127.1 6.2 1091 24837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25160 0.97 127.1 6.9 1100 25197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25520 0.97 127.1 6.5 1109 25527 0.00 2.83 0.00 0.000 4
25610 0.97 127.1 6.5 1127 25617 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25919 0.97 127.1 6.1 1142 25937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26240 1.00 148.5 5.3 1158 26257 0.00 0.00 17.27 1.089 6
26560 1.00 153.2 5.8 1174 26577 0.00 0.00 3.78 1.151 6
26880 1.00 153.2 6.6 1190 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27199 1.00 153.3 6.0 1206 27217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27519 1.01 160.3 5.8 1222 27537 0.00 0.00 5.50 1.088 6
27839 1.03 170.1 5.7 1238 27857 0.00 0.00 7.93 1.044 6
28160 1.03 170.1 7.1 1254 28177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28479 1.03 170.1 6.5 1283 28487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28789 1.05 187.3 5.4 1314 28808 0.00 0.00 13.65 0.966 6
29110 1.05 187.3 6.3 1346 29117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29420 1.12 236.5 4.4 1377 29467 0.13 0.00 38.55 0.893 6
29770 1.16 263.8 5.1 1439 29798 0.00 2.90 21.17 0.882 4
29875 1.16 263.8 5.1 1460 29878 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30180 1.19 289.4 5.2 1521 30203 0.00 0.00 19.13 0.865 6
30510 1.20 294.1 5.8 1574 30518 0.00 0.00 3.50 0.934 6