WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4681.437 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214107,4659.105,-12507.541,43,1.3,43 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.033
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  -104297.1,160.2,51.3,142901.6,-2317.0
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -88456.7,-195.7,-118.1,-41776.6,1416.5
GPS2  214603,4659.101,-12507.536,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.5,3530,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24398,255.20,0.706,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,45.020
HUMID  2521 DATA_FILE_SIZE  29710,948
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,81.806

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2332 2465
114 -1.62 -33.4 -6.0 10 138 10.40 2.85 -9.25 0.000 4 0.119 0.060 2389 3714 2762
224 -1.62 -33.4 -24.1 21 228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2290 2762
529 -1.62 -33.4 -12.4 75 533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 889 2762
629 -1.62 -33.4 -12.4 93 633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2313 2762
938 -1.62 -33.4 -12.4 124 947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2313 2762
1248 -1.62 -33.4 -11.5 153 1267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2313 2762
1568 -1.62 -33.4 -10.9 169 1573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 883 2762
1609 -1.62 -33.4 -12.5 171 1613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2307 2763
1928 -1.62 -33.4 -10.7 187 1947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2307 2763
2248 -1.62 -33.4 -9.3 203 2253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 888 2763
2429 -1.62 -33.4 -10.7 212 2433 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2303 2763
2748 -1.62 -33.4 -9.6 224 2753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 885 2763
2799 -1.62 -33.4 -10.0 224 2803 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2312 2763
3108 -1.62 -33.4 -9.5 230 3113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 890 2763
3159 -1.62 -33.4 -9.6 230 3163 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2300 2763
3468 -1.62 -33.4 -7.9 236 3527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2301 2763
3829 -1.62 -33.4 -8.7 242 3833 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2763
3874 -1.62 -33.4 -9.5 242 3878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2305 2763
4189 -1.62 -33.4 -9.4 248 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2305 2763
4549 -1.62 -33.4 -9.6 254 4553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 888 2763
4639 -1.62 -33.4 -9.5 255 4643 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2763
4969 -1.62 -33.4 -8.3 261 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 2763
5329 -1.62 -33.4 -7.3 267 5333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2763
5409 -1.62 -33.4 -8.9 268 5413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2298 2762
5749 -1.62 -33.4 -8.6 274 5753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 892 2762
5789 -1.62 -33.4 -9.5 274 5793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2311 2762
6109 -1.62 -33.4 -8.7 280 6113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 886 2762
6218 -1.62 -33.4 -9.0 281 6223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2302 2762
6529 -1.62 -33.4 -7.9 287 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2302 2761
6889 -1.62 -33.4 -6.8 293 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2302 2761
7249 -1.62 -33.4 -6.6 299 7253 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3706 2761
7394 -1.62 -33.4 -7.6 301 7398 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2288 2760
7729 -1.62 -33.4 -7.2 307 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2271 2760
8089 -1.62 -33.4 -7.0 313 8093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 882 2760
8199 -1.62 -33.4 -7.9 314 8203 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2310 2760
8509 -1.62 -33.4 -6.4 320 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2309 2760
8869 -1.62 -33.4 -6.1 326 8873 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 893 2759
8929 -1.62 -33.4 -6.7 327 8933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2308 2759
9289 -1.62 -35.5 -5.7 333 9293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3710 2759
9364 -1.62 -35.5 -6.4 334 9368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2296 2759
9709 -1.62 -35.5 -6.1 340 9767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2280 2759
10069 -1.62 -39.8 -5.5 346 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2281 2759
10429 -1.63 -46.5 -5.2 352 10433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 890 2758
10519 -1.64 -52.8 -5.2 353 10523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2308 2758
10849 -1.65 -56.9 -5.5 359 10853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3709 2758
10954 -1.65 -56.9 -6.6 360 10958 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2293 2758
11269 -1.65 -56.9 -6.4 366 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2757
11629 -1.65 -57.5 -5.9 372 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2757
11989 -1.65 -71.4 -4.3 378 11993 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3703 2757
12039 -1.67 -84.2 -4.5 378 12043 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2293 2757
12290 -0.30 0.0 4.4 383 12348 1.38 0.00 29.83 1.513 6 0.119 0.000 2674 2319 2625
12349 1.69 84.2 3.5 384 12433 2.00 2.67 77.10 1.466 4 0.119 0.060 3113 3626 2281
12484 1.69 84.2 14.3 386 12488 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2219 2279
12829 1.69 84.2 13.4 392 12833 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3630 2278
12924 1.69 84.2 13.5 393 12928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2215 2278
13249 1.69 84.2 12.6 399 13253 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3631 2278
13384 1.69 84.2 11.2 401 13388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2209 2278
13729 1.69 84.2 10.6 407 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2209 2277
14089 1.69 84.2 9.2 413 14093 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3624 2277
14244 1.69 84.2 11.3 415 14248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2210 2277
14569 1.69 84.2 10.4 421 14573 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3632 2277
14624 1.69 84.2 10.8 421 14628 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2217 2277
14929 1.69 84.2 11.3 427 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2217 2277
15289 1.69 84.2 10.8 433 15293 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3629 2277
15384 1.69 84.2 12.0 434 15388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2206 2277
15709 1.69 84.2 9.8 440 15713 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3627 2276
15829 1.69 84.2 10.6 442 15833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2216 2276
16189 1.69 84.2 9.3 448 16193 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3625 2276
16304 1.69 84.2 9.3 449 16308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2208 2276
16609 1.69 84.2 9.0 455 16613 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3626 2276
16674 1.69 84.2 8.6 456 16678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2209 2276
17029 1.69 84.2 9.2 462 17087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2198 2276
17389 1.69 84.2 9.1 468 17447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2198 2276
17749 1.69 84.2 8.5 474 17807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2198 2276
18109 1.69 84.2 7.7 480 18113 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3628 2275
18214 1.69 84.2 9.8 481 18218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2204 2277
18528 1.69 84.2 8.5 487 18587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2188 2276
18889 1.69 84.2 7.6 493 18893 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3623 2277
18963 1.69 84.2 8.0 494 18968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2214 2276
19309 1.69 91.0 5.2 500 19318 0.00 2.80 5.00 1.120 4 0.000 0.060 3113 3632 2253
19349 1.70 91.0 6.7 500 19353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2211 2253
19668 1.70 91.0 7.0 510 19687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2211 2253
19988 1.70 91.0 8.2 526 20007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2210 2253
20308 1.70 91.0 7.7 542 20313 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3625 2253
20434 1.70 91.0 8.1 548 20438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2212 2253
20748 1.70 91.0 6.9 564 20767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2212 2253
21068 1.70 91.0 6.3 580 21073 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3628 2253
21129 1.70 92.8 5.8 583 21133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2212 2253
21448 1.70 93.8 5.9 599 21458 0.00 2.72 2.30 1.053 4 0.000 0.060 3112 3632 2242
21514 1.70 94.5 5.9 602 21518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2205 2242
21818 1.70 94.5 7.0 625 21823 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3629 2242
21944 1.70 94.5 6.9 637 21948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2211 2242
22248 1.70 105.3 4.7 668 22263 0.00 2.78 9.38 0.917 4 0.000 0.060 3113 3624 2195
22374 1.72 107.0 5.8 680 22378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2203 2195
22679 1.72 107.0 7.8 711 22683 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3629 2195
22759 1.72 107.0 8.2 720 22763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2211 2195
23064 1.72 128.6 3.4 781 23088 0.00 2.65 18.70 0.844 4 0.000 0.060 3113 802 2099
23329 1.75 128.6 8.1 834 23333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2227 2098
23634 1.75 166.2 1.5 873 23668 0.00 2.72 28.98 0.801 4 0.000 0.060 3113 800 1947
23909 1.80 196.0 2.4 900 23938 0.08 2.58 23.80 0.789 6 0.119 0.060 3141 2238 1826
24244 1.85 196.0 6.7 934 24253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2238 1826