LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  365
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28393.408
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211707,5658.645,-5025.089,48,1.5,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.012,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  374302.0,-611.8,-168.5,52717.0,1894.4
_SM_CCo  618.2 KALMAN_Y  -213027.2,135.8,156.1,134778.4,-165.0
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.5,391540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -44.9 D_GRID  1001
GPS2  212411,5658.653,-5025.244,10,2.7,30,-27.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  33064,1158
_24V_AH  23.1,50.001 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,1
_10V_AH  10.3,32.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.40 0.000 6
122 -0.89 -127.1 -2.5 11 181 11.68 0.00 -40.80 0.000 6
483 -0.89 -127.1 -10.4 47 491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
793 -0.89 -127.1 -15.5 78 801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1103 -0.89 -127.1 -11.6 109 1111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1413 -0.89 -127.1 -8.0 140 1416 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1444 -0.89 -127.1 -8.0 146 1451 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1753 -0.89 -127.1 -8.3 175 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2073 -0.89 -127.1 -8.8 191 2081 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2098 -0.89 -127.1 -8.8 196 2101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2403 -0.89 -127.1 -8.4 212 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2723 -0.89 -127.1 -8.9 228 2731 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2773 -0.89 -127.1 -8.9 238 2776 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3078 -0.89 -127.1 -8.7 254 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3398 -0.89 -127.1 -8.5 270 3416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3718 -0.89 -127.1 -7.9 279 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4078 -0.89 -127.1 -7.7 288 4116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4438 -0.89 -127.1 -7.4 297 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4798 -0.89 -127.1 -7.2 306 4806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4838 -0.89 -127.1 -7.2 314 4841 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5163 -0.89 -127.1 -7.5 323 5201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5523 -0.89 -127.1 -7.0 332 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5883 -0.89 -127.1 -7.4 341 5921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6243 -0.89 -127.1 -7.1 350 6251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6273 -0.89 -127.1 -7.1 356 6276 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6598 -0.89 -127.1 -7.6 365 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6958 -0.89 -127.1 -7.6 374 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7318 -0.89 -127.1 -7.3 383 7356 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7678 -0.89 -127.1 -7.1 392 7716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8038 -0.89 -127.1 -7.0 401 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8398 -0.89 -127.1 -7.3 410 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8758 -0.89 -127.1 -7.3 419 8796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9118 -0.89 -127.1 -7.0 428 9156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9478 -0.89 -127.1 -7.4 437 9516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9838 -0.89 -127.1 -7.6 446 9876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10198 -0.89 -127.1 -7.5 455 10236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10558 -0.89 -127.1 -7.4 464 10596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10918 -0.89 -127.1 -7.6 473 10956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11278 -0.89 -127.1 -7.3 482 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11638 -0.89 -127.1 -7.2 491 11676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11998 -0.89 -127.1 -7.1 500 12036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12358 -0.89 -127.1 -7.3 509 12396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12718 -0.89 -127.1 -7.4 518 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12799 -0.29 0.0 -7.4 520 12916 0.65 0.00 110.53 1.479 6
12917 0.89 127.1 -3.8 523 13036 1.20 0.00 111.53 1.462 6
13358 0.89 127.1 6.7 534 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13718 0.89 127.1 6.5 543 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14078 0.89 127.1 6.6 552 14086 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14113 0.89 127.1 6.6 559 14116 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14438 0.89 127.1 6.6 568 14446 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14473 0.89 127.1 6.6 575 14476 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14798 0.89 127.1 6.3 584 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15158 0.89 127.1 6.5 593 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 6.5 602 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 6.4 611 15886 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15923 0.89 127.1 6.4 620 15926 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16248 0.89 127.1 6.2 629 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16608 0.89 127.1 6.7 638 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16968 0.89 127.1 6.6 647 17006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17328 0.89 127.1 6.7 656 17366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17688 0.89 127.1 6.6 665 17696 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17723 0.89 127.1 6.6 672 17726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18048 0.89 127.1 6.9 681 18086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18408 0.89 127.1 6.8 690 18446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18768 0.89 127.1 6.6 699 18806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19128 0.89 127.1 7.2 708 19166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19488 0.89 127.1 6.8 717 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.89 127.1 6.7 726 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.89 127.1 6.6 735 20246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20568 0.89 127.1 6.4 744 20606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20928 0.89 127.1 6.4 753 20966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21288 0.89 127.1 6.1 762 21326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21648 0.89 127.1 6.1 771 21686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22008 0.89 127.1 6.3 780 22046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22368 0.89 128.4 6.0 789 22406 0.00 0.00 2.33 1.234 6
22728 0.89 128.4 6.2 798 22766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23088 0.89 128.4 6.3 807 23126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 0.89 128.4 6.1 816 23486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23788 0.89 128.4 6.1 827 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24108 0.89 131.0 5.9 843 24126 0.00 0.00 2.33 1.174 6
24428 0.89 131.0 6.2 859 24446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24748 0.90 137.0 5.8 875 24766 0.00 0.00 3.60 1.120 6
25068 0.91 141.9 5.8 891 25086 0.00 2.60 3.75 1.104 4
25108 0.91 141.9 5.8 896 25131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25433 0.95 169.5 5.1 913 25471 0.00 2.65 21.38 1.014 4
25508 0.95 169.5 5.1 922 25511 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25813 0.97 181.4 5.6 938 25831 0.00 0.00 9.57 1.017 6
26133 0.97 181.4 7.1 954 26151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26453 0.97 181.4 6.7 984 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26763 0.97 181.4 6.6 1015 26771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27073 0.98 188.7 5.8 1046 27081 0.00 0.00 5.53 1.006 6
27383 1.01 216.6 5.1 1077 27411 0.07 0.00 21.20 0.929 6
27713 1.01 216.6 8.9 1110 27721 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27743 1.01 216.6 8.9 1116 27746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28048 1.01 216.6 11.4 1147 28056 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28063 1.01 216.6 11.4 1150 28066 0.00 2.45 0.00 0.000 6