NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -592.24536 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101637,2721.296,-15053.723,37,1.0,37 TGT_NAME  WP6
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.047
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  441569.0,772.5,-921.1,-1616418.3,3423.5
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -348218.6,437.6,-74.4,-336161.9,-60.3
GPS2  102938,2721.324,-15053.640,11,1.2,17,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.1,182412,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28680,57.30,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,50.813
HUMID  2389 _10V_AH  10.0,26.732
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40646,1513
RAFOS_CLK  457 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.6 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.90 0.000 2 0.000 0.000 279 2270 2660
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.45 2.45 -11.68 0.000 4 0.151 0.052 2449 3652 3129
121 -1.00 -117.3 -13.8 21 125 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2215 3130
186 -1.00 -117.3 -13.6 34 190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3131
201 -1.00 -117.3 -14.3 37 205 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2253 3131
386 -1.00 -117.3 -13.5 74 389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2253 3131
576 -1.00 -117.3 -10.4 96 585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 802 3132
616 -1.00 -117.3 -10.3 100 625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2258 3132
926 -1.00 -117.3 -8.6 131 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2258 3134
1236 -1.00 -117.3 -8.2 162 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 800 3135
1286 -1.00 -117.3 -8.9 167 1295 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2256 3134
1606 -1.00 -117.3 -8.7 190 1615 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 800 3136
1666 -1.00 -117.3 -9.5 193 1675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2251 3137
1986 -1.00 -117.3 -7.1 206 1995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 800 3138
2036 -1.00 -117.3 -7.5 208 2045 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2247 3138
2346 -1.00 -117.3 -6.9 221 2355 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 809 3138
2396 -1.00 -117.3 -7.3 223 2405 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2252 3139
2706 -1.00 -117.3 -6.6 236 2715 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 806 3139
2766 -1.00 -117.3 -6.9 239 2775 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2246 3139
3086 -1.00 -117.3 -7.5 252 3095 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 800 3138
3166 -1.00 -117.3 -7.9 256 3175 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2250 3138
3486 -1.00 -117.3 -6.8 269 3495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 807 3138
3546 -1.00 -117.3 -6.9 272 3555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3138
3866 -1.00 -117.3 -5.8 285 3875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 802 3136
3986 -1.00 -117.3 -6.1 291 3995 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2242 3136
4306 -1.00 -117.3 -6.2 304 4315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3135
4426 -1.00 -117.3 -7.0 310 4435 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2248 3135
4746 -1.00 -117.3 -7.6 323 4755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 809 3132
4796 -1.00 -117.3 -8.3 325 4805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2249 3132
5106 -1.00 -117.3 -6.8 338 5115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3131
5146 -1.00 -117.3 -6.8 340 5155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2246 3131
5466 -1.00 -117.3 -6.1 353 5475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 814 3130
5536 -1.00 -117.3 -6.6 356 5545 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3130
5846 -1.00 -117.3 -6.3 369 5855 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 801 3128
5966 -1.00 -117.3 -6.9 375 5975 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3128
6286 -1.00 -117.3 -7.1 388 6295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 803 3126
6346 -1.00 -117.3 -7.4 391 6355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3126
6666 -1.00 -117.3 -6.8 404 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3124
6726 -1.00 -117.3 -7.2 407 6735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2248 3124
7046 -1.00 -117.3 -6.1 420 7055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3123
7116 -1.00 -117.3 -6.1 423 7125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2245 3123
7426 -1.00 -117.3 -4.3 436 7435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 807 3122
7466 -1.00 -117.3 -4.8 438 7475 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2241 3121
7786 -1.00 -117.3 -5.6 451 7795 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2449 811 3120
7876 -1.00 -117.3 -6.6 455 7885 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2238 3119
8186 -1.00 -117.3 -7.0 468 8195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 807 3118
8236 -1.00 -117.3 -8.0 470 8245 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2241 3117
8546 -1.00 -117.3 -7.2 483 8555 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 804 3116
8666 -1.00 -117.3 -7.5 489 8675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2245 3116
8986 -1.00 -117.3 -6.3 502 8995 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3115
9066 -1.00 -117.3 -6.6 506 9075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2244 3115
9386 -1.00 -117.3 -5.3 519 9395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 816 3114
9446 -1.00 -117.3 -5.5 522 9455 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3113
9766 -1.00 -117.3 -5.1 535 9775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3113
9846 -1.00 -117.3 -5.5 539 9855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3112
10166 -1.00 -117.3 -5.4 552 10175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3110
10246 -1.00 -117.3 -5.9 556 10255 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3110
10566 -1.00 -117.3 -6.0 569 10575 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3109
10596 -1.00 -117.3 -6.0 570 10605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2238 3109
10906 -1.00 -117.3 -5.8 583 10915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3108
10946 -1.00 -117.3 -6.0 585 10955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3108
11266 -1.00 -117.3 -5.5 598 11275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 814 3107
11346 -1.00 -117.3 -6.0 602 11355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3107
11666 -1.00 -117.3 -5.5 615 11675 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3106
11726 -1.00 -117.3 -5.9 618 11735 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3106
12046 -1.00 -117.3 -5.1 631 12055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3105
12106 -1.00 -117.3 -5.1 634 12115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3105
12426 -1.00 -117.3 -4.9 647 12435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3104
12486 -1.00 -117.3 -5.1 650 12495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2448 2235 3104
12806 -1.00 -117.3 -4.3 663 12815 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3104
12846 -1.00 -117.3 -4.7 665 12855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3104
13166 -1.00 -117.3 -4.6 678 13189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3103
13491 -1.00 -117.3 -4.6 691 13500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3103
13551 -1.00 -117.3 -4.8 694 13560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3103
13871 -1.00 -117.3 -4.7 707 13894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3103
14196 -1.00 -117.3 -4.9 720 14205 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3102
14256 -1.00 -117.3 -5.2 723 14265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2234 3102
14576 -1.00 -117.3 -4.9 736 14585 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3101
14626 -1.00 -117.3 -5.3 738 14635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2233 3101
14936 -1.00 -117.3 -4.6 751 14945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3101
14996 -1.00 -117.3 -4.8 754 15005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2448 2232 3101
15316 -1.00 -117.3 -4.6 767 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3101
15492 -0.30 0.0 4.7 774 15590 0.82 0.00 95.93 1.415 6 0.124 0.000 2609 2232 2650
15591 1.00 117.3 1.4 778 15700 1.42 2.03 100.75 1.422 4 0.092 0.065 2892 3289 2169
15751 1.00 117.3 9.5 786 15760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2892 1855 2168
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