NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -176.92908 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084607,2826.128,-15434.868,38,1.3,38 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.116,-0.134
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -5730.0,382.2,0.4,-1510754.6,658.5
_SM_ANGLEo  -48.1 KALMAN_Y  -221097.2,-230.5,-144.1,-342955.1,540.5
GPS2  085620,2826.149,-15434.813,11,1.3,16,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,10117,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30843,29.20,0.583,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,55.241
HUMID  2404 _10V_AH  10.0,28.853
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  43526,1621
RAFOS_CLK  -9037 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.82 -117.3 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.92 0.000 2 0.000 0.000 333 2171 2612
78 -0.82 -117.3 -5.0 12 107 13.88 2.53 -9.73 0.000 4 0.197 0.075 2639 3549 2978
333 -0.82 -117.3 -10.8 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2639 2134 2980
518 -0.82 -117.3 -11.7 97 527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2639 3552 2981
598 -0.82 -117.3 -12.7 105 607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2116 2981
908 -0.82 -117.3 -8.1 136 917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2639 3556 2982
958 -0.82 -117.3 -9.0 141 967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2115 2983
1268 -0.82 -117.3 -8.6 172 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 733 2984
1368 -0.82 -117.3 -8.4 182 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2155 2985
1678 -0.82 -117.3 -7.6 207 1687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 727 2987
1748 -0.82 -117.3 -7.4 210 1757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2145 2987
2058 -0.82 -117.3 -7.7 223 2067 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3554 2987
2108 -0.82 -117.3 -8.9 225 2117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2122 2988
2418 -0.82 -117.3 -7.4 238 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2123 2987
2743 -0.82 -117.3 -7.5 251 2766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2986
3068 -0.82 -117.3 -6.9 264 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2122 2987
3393 -0.82 -117.3 -7.4 277 3402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2987
3463 -0.82 -117.3 -7.8 280 3472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2146 2987
3773 -0.82 -117.3 -7.1 293 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2987
4098 -0.82 -117.3 -6.3 306 4107 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 730 2986
4198 -0.82 -117.3 -7.0 311 4207 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2147 2986
4518 -0.82 -117.3 -7.1 324 4527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 728 2984
4598 -0.82 -117.3 -7.5 328 4607 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2145 2984
4918 -0.82 -117.3 -6.9 341 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2983
5243 -0.82 -117.3 -6.8 354 5252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 731 2982
5333 -0.82 -117.3 -7.0 358 5342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2144 2981
5643 -0.82 -117.3 -6.0 371 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2980
5968 -0.82 -117.3 -6.3 384 5977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 733 2978
6088 -0.82 -117.3 -6.9 390 6097 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2142 2978
6408 -0.82 -117.3 -6.4 403 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2978
6733 -0.82 -117.3 -6.7 416 6742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 736 2976
6823 -0.82 -117.3 -6.8 420 6832 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2149 2976
7133 -0.82 -117.3 -5.8 433 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2974
7458 -0.82 -117.3 -5.9 446 7467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 734 2974
7538 -0.82 -117.3 -6.7 450 7547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2146 2974
7858 -0.82 -117.3 -6.8 463 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2973
8183 -0.82 -117.3 -7.5 476 8192 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 734 2972
8223 -0.82 -117.3 -7.8 478 8232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2138 2971
8543 -0.82 -117.3 -6.6 491 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2971
8868 -0.82 -117.3 -5.5 504 8891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2970
9193 -0.82 -117.3 -4.9 517 9216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2969
9518 -0.82 -117.3 -5.3 530 9527 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 725 2967
9558 -0.82 -117.3 -5.7 532 9567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2143 2968
9878 -0.82 -117.3 -6.1 545 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2966
10203 -0.82 -117.3 -6.2 558 10212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 728 2965
10243 -0.82 -117.3 -6.8 560 10252 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2147 2965
10563 -0.82 -117.3 -5.9 573 10586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2964
10888 -0.82 -117.3 -5.8 586 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2963
11213 -0.82 -117.3 -5.6 599 11222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 727 2962
11273 -0.82 -117.3 -6.5 602 11282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2639 2146 2962
11593 -0.82 -117.3 -5.4 615 11616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2961
11918 -0.82 -117.3 -5.5 628 11927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 727 2959
11958 -0.82 -117.3 -5.7 630 11967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2138 2959
12278 -0.82 -117.3 -5.2 643 12287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2639 3549 2959
12318 -0.82 -117.3 -6.4 645 12327 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2130 2959
12638 -0.82 -117.3 -5.1 658 12647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 726 2959
12688 -0.82 -117.3 -5.7 660 12697 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2147 2959
12998 -0.82 -117.3 -4.8 673 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2959
13323 -0.82 -117.3 -4.4 686 13346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13648 -0.82 -117.3 -4.3 699 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13973 -0.82 -117.3 -4.5 712 13982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 727 2957
14033 -0.82 -117.3 -5.0 715 14042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2146 2956
14353 -0.82 -117.3 -4.2 728 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
14678 -0.82 -117.3 -4.6 741 14701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2955
15003 -0.82 -117.3 -5.0 754 15012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 727 2955
15033 -0.82 -117.3 -5.4 755 15042 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2144 2955
15343 -0.82 -117.3 -4.9 768 15352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 736 2955
15383 -0.82 -117.3 -5.5 770 15392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2138 2954
15454 -0.29 0.0 4.9 773 15577 0.57 0.00 98.10 1.424 6 0.132 0.000 2754 2138 2497
15578 0.82 117.3 1.5 778 15687 1.25 3.33 100.75 1.388 4 0.114 0.094 3001 489 2017
15718 0.82 117.3 6.8 784 15727 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3003 1884 2016
16038 0.82 117.3 7.6 797 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
16363 0.82 117.3 7.6 810 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
16688 0.82 117.3 6.9 823 16711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1884 2016
17013 0.82 117.3 6.3 836 17022 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3001 479 2015
17063 0.82 117.3 6.9 838 17072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1895 2015
17373 0.82 117.3 6.2 851 17396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2015
17698 0.82 117.3 6.1 864 17707 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 479 2014
17738 0.82 117.3 6.5 866 17747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 2014
18058 0.82 117.3 6.1 879 18067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3001 3301 2013
18108 0.82 117.3 6.5 881 18117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3002 1883 2013
18418 0.82 117.3 6.1 894 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2013
18743 0.82 120.1 5.9 907 18752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 490 2013
18783 0.82 120.1 6.2 909 18792 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1890 2013
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