GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -327.39944 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140625,5650.880,-14721.826,27,1.3,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -48.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  141305,5650.869,-14721.722,15,4.1,35,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.4,100562,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24430,0.00,0.000,0,0,319,606.38 _10V_AH  10.0,22.728
HUMID  2752 DATA_FILE_SIZE  30176,969
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.628

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 25 2145 2199
50 -0.92 -146.6 -4.3 7 104 13.45 2.85 -35.30 0.000 4 0.177 1.305 2336 3576 3390
180 -0.92 -146.6 -11.5 27 189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2168 3390
490 -0.92 -146.6 -14.4 58 499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 763 3384
530 -0.92 -146.6 -12.5 62 539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2169 3383
840 -0.92 -146.6 -9.9 93 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3381
1150 -0.92 -146.6 -10.2 124 1159 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3397
1460 -0.92 -146.6 -10.5 150 1469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 760 3397
1520 -0.92 -146.6 -10.5 153 1529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2178 3397
1840 -0.92 -146.6 -10.3 169 1849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 753 3397
1880 -0.92 -146.6 -9.9 171 1889 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2172 3397
2200 -0.92 -146.6 -8.6 187 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3397
2520 -0.92 -146.6 -8.0 203 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3396
2840 -0.92 -146.6 -7.9 219 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3396
3180 -0.92 -146.6 -7.8 233 3189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 751 3396
3220 -0.92 -146.6 -8.1 234 3229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2166 3395
3540 -0.92 -146.6 -8.0 242 3549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2336 3583 3396
3580 -0.92 -146.6 -8.7 243 3589 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2336 2158 3396
3900 -0.92 -146.6 -8.1 251 3938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2158 3395
4260 -0.92 -146.6 -8.2 260 4269 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 752 3395
4310 -0.92 -146.6 -8.2 261 4319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3395
4620 -0.92 -146.6 -8.0 269 4629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3395
4670 -0.92 -146.6 -8.6 270 4679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2174 3395
4980 -0.92 -146.6 -8.5 278 4989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 758 3395
5030 -0.92 -146.6 -9.1 279 5039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2168 3395
5340 -0.92 -146.6 -8.6 287 5349 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3395
5380 -0.92 -146.6 -9.1 288 5389 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2162 3395
5700 -0.92 -146.6 -8.8 296 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3395
6060 -0.92 -146.6 -8.6 305 6069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2336 765 3394
6100 -0.92 -146.6 -8.8 306 6109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2168 3395
6420 -0.92 -146.6 -7.6 314 6429 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2336 3570 3394
6450 -0.92 -146.6 -7.6 314 6459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2336 2169 3394
6780 -0.92 -146.6 -6.7 323 6789 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 756 3394
6830 -0.92 -146.6 -7.1 324 6839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2335 2165 3394
7140 -0.92 -146.6 -7.1 332 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3394
7500 -0.92 -146.6 -7.6 341 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3394
7860 -0.92 -146.6 -8.3 350 7869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2336 762 3394
7900 -0.92 -146.6 -8.4 351 7909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2170 3394
8220 -0.92 -146.6 -8.1 359 8229 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2336 3573 3393
8260 -0.92 -146.6 -8.9 360 8269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2169 3393
8580 -0.92 -146.6 -7.8 368 8589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 756 3393
8620 -0.92 -146.6 -8.2 369 8629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2335 2161 3393
8940 -0.92 -146.6 -7.3 377 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
9300 -0.92 -146.6 -7.2 386 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
9660 -0.92 -146.6 -7.4 395 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
10020 -0.92 -146.6 -7.7 404 10058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
10380 -0.92 -146.6 -7.7 413 10418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3393
10740 -0.92 -146.6 -6.5 422 10778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3392
11100 -0.92 -146.6 -6.5 431 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3392
11460 -0.92 -146.6 -7.1 440 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3392
11820 -0.92 -146.6 -7.3 449 11858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3392
12020 -0.28 0.0 7.5 454 12179 0.68 0.00 132.23 1.404 6 0.104 0.000 2475 2161 2791
12180 0.92 146.6 4.9 458 12319 1.27 2.83 128.02 1.378 4 0.079 0.083 2744 3546 2193
12350 0.92 226.6 4.7 462 12429 0.00 2.70 69.25 1.364 6 0.000 0.060 2745 2140 1867
12740 1.00 226.6 8.8 472 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2140 1867
13100 1.00 226.6 8.7 481 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2140 1866
13460 1.00 226.6 8.6 490 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2140 1867
13820 1.00 226.6 8.3 499 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2140 1867
14180 1.00 226.6 7.8 508 14189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2744 731 1867
14220 1.00 226.6 7.9 509 14229 0.43 2.65 0.00 0.000 6 0.044 0.056 2851 2134 1867
14540 1.00 226.6 12.8 517 14549 0.50 2.75 0.00 0.000 4 0.119 0.079 2756 3549 1867
14640 1.00 226.6 10.0 519 14649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2757 2145 1867
14980 1.00 226.6 9.4 528 15018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2144 1867
15340 1.00 226.6 9.2 537 15349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2756 725 1867
15410 1.00 226.6 9.1 538 15419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2752 2139 1867
15740 1.00 226.6 8.0 547 15778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2139 1867
16100 1.00 226.6 8.3 556 16138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2138 1867
16460 1.00 226.6 9.2 565 16498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2139 1867
16820 1.00 226.6 9.9 574 16858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2139 1867
17180 1.00 226.6 9.2 583 17189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2756 723 1867
17230 1.00 226.6 9.2 584 17239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 2145 1868
17540 1.00 226.6 8.3 592 17578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2145 1867
17900 1.00 226.6 8.1 601 17938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2145 1867
18260 1.00 226.6 8.1 610 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2145 1867
18620 1.00 226.6 7.8 619 18629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 727 1867
18670 1.00 226.6 7.8 620 18679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2742 2142 1867
18980 1.00 226.6 8.1 628 19018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2142 1867
19340 1.00 226.6 8.6 637 19378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2141 1867
19700 1.00 226.6 8.7 646 19738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1867
20060 1.00 226.6 8.4 655 20098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2143 1867
20400 1.00 232.9 7.3 664 20409 0.00 2.70 5.55 1.044 4 0.000 0.056 2756 728 1841
20450 1.01 232.9 7.7 666 20459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2754 2141 1841
20760 1.01 232.9 8.0 682 20769 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2757 731 1841
20810 1.01 232.9 8.5 684 20819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2756 2139 1841
21120 1.01 232.9 7.6 700 21138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2138 1841
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