LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -472.58282 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050901,5625.637,-5628.137,41,1.2,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  051832,5625.568,-5628.013,15,1.2,15,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.8,90340,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2568

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32431,0.00,0.000,0,0,1294,299.02 _10V_AH  10.1,25.213
HUMID  2834 DATA_FILE_SIZE  37616,1255
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,51.200

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 49 2177 2312
52 -0.87 -127.1 -4.5 7 96 12.63 2.80 -27.77 0.000 4 0.173 0.096 2195 3586 3033
212 -0.87 -127.1 -11.0 30 221 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2129 3033
522 -0.87 -127.1 -4.7 61 531 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 708 3032
612 -0.87 -127.1 -6.1 70 621 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2178 3032
922 -0.87 -127.1 -6.9 101 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3031
1232 -0.87 -127.1 -8.0 132 1241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 709 3030
1262 -0.87 -127.1 -9.5 135 1271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2173 3030
1572 -0.87 -127.1 -8.3 166 1581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 712 3030
1642 -0.87 -127.1 -9.7 173 1651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2174 3030
1952 -0.87 -127.1 -7.2 204 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3030
2262 -0.87 -127.1 -6.5 225 2271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2195 708 3030
2332 -0.87 -127.1 -6.5 228 2341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3029
2642 -0.87 -127.1 -7.0 244 2660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3029
2962 -0.87 -127.1 -7.0 260 2971 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 720 3029
3032 -0.87 -127.1 -7.4 263 3041 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2184 3029
3342 -0.87 -127.1 -7.0 279 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2184 3029
3662 -0.87 -127.1 -5.9 295 3671 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 716 3029
3742 -0.87 -127.1 -5.8 299 3751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2195 2178 3029
4062 -0.87 -127.1 -6.0 315 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3029
4382 -0.87 -127.1 -5.9 330 4391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 712 3029
4442 -0.87 -127.1 -6.8 331 4451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2187 3029
4782 -0.87 -127.1 -6.3 340 4791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2195 715 3029
4832 -0.87 -127.1 -6.7 341 4841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3029
5142 -0.87 -127.1 -5.9 349 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3029
5502 -0.87 -127.1 -6.1 358 5511 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2195 716 3029
5582 -0.87 -127.1 -7.3 360 5591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2177 3029
5902 -0.87 -127.1 -6.4 368 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2177 3030
6262 -0.87 -127.1 -5.4 377 6271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 710 3030
6332 -0.87 -127.1 -6.5 378 6341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2184 3030
6662 -0.87 -127.1 -5.7 387 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3030
7022 -0.87 -127.1 -5.7 396 7031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 721 3030
7092 -0.87 -127.1 -6.3 397 7101 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2182 3030
7422 -0.87 -127.1 -5.6 406 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
7782 -0.87 -127.1 -5.6 415 7791 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 716 3031
7832 -0.87 -127.1 -6.4 416 7841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2179 3031
8142 -0.87 -127.1 -5.8 424 8151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 712 3031
8202 -0.87 -127.1 -6.7 425 8211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2176 3031
8542 -0.87 -127.1 -5.9 434 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2176 3031
8902 -0.87 -127.1 -5.7 443 8911 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 722 3031
8962 -0.87 -127.1 -6.7 444 8971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2184 3031
9302 -0.87 -127.1 -5.4 453 9311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 715 3031
9342 -0.87 -127.1 -6.0 454 9351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2186 3031
9662 -0.87 -127.1 -5.2 462 9671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 718 3031
9712 -0.87 -127.1 -6.0 463 9721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2181 3031
10022 -0.87 -127.1 -4.8 471 10060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3031
10382 -0.87 -127.1 -4.8 480 10391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 715 3031
10462 -0.87 -127.1 -5.5 482 10471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2195 2184 3031
10782 -0.87 -127.1 -5.2 490 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
11142 -0.87 -127.1 -5.0 499 11151 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 719 3031
11222 -0.87 -127.1 -5.6 501 11231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2172 3031
11542 -0.87 -127.1 -5.0 509 11551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2195 720 3031
11582 -0.87 -127.1 -5.4 510 11591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2195 2185 3031
11902 -0.87 -127.1 -5.0 518 11911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 722 3031
11952 -0.87 -127.1 -5.6 519 11961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3031
12262 -0.87 -127.1 -5.0 527 12271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 722 3031
12312 -0.87 -127.1 -5.5 528 12320 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2183 3031
12622 -0.87 -127.1 -5.3 536 12660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2183 3031
12982 -0.87 -127.1 -5.2 545 12991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 711 3031
13062 -0.87 -127.1 -5.8 547 13071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2173 3031
13382 -0.87 -127.1 -5.1 555 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2173 3031
13742 -0.87 -127.1 -5.0 564 13751 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 715 3032
13812 -0.87 -127.1 -5.8 565 13821 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2195 2174 3031
14142 -0.87 -127.1 -5.2 574 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2174 3031
14502 -0.87 -127.1 -5.4 583 14511 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 708 3030
14572 -0.87 -127.1 -6.0 584 14581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2170 3031
14902 -0.87 -127.1 -5.0 593 14940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2170 3031
15262 -0.87 -127.1 -4.6 602 15271 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2195 722 3030
15332 -0.87 -127.1 -5.2 603 15341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3031
15662 -0.87 -127.1 -4.9 612 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2180 3030
16022 -0.87 -127.1 -5.0 621 16031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2195 721 3031
16082 -0.87 -127.1 -6.1 622 16091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2195 2179 3031
16422 -0.87 -127.1 -5.2 631 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2178 3030
16782 -0.87 -127.1 -5.3 640 16791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2195 710 3030
16832 -0.87 -127.1 -6.1 641 16841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2195 2177 3030
17063 -0.32 0.0 5.5 647 17181 0.60 0.00 115.97 1.440 6 0.105 0.000 2314 2117 2514
17182 0.87 127.1 3.6 650 17303 1.35 2.88 113.53 1.394 4 0.097 0.078 2578 3529 1994
17332 0.87 141.2 5.5 653 17351 0.00 2.80 12.65 1.412 6 0.000 0.062 2578 2079 1937
17662 0.89 141.2 6.0 662 17671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 655 1936
17702 0.89 141.2 6.5 663 17711 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2579 2126 1936
18022 0.89 142.8 5.9 671 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2126 1936
18382 0.89 155.7 5.6 680 18421 0.00 0.00 12.50 1.430 6 0.000 0.000 2579 2126 1878
18742 0.91 163.8 5.7 689 18781 0.00 0.00 7.15 1.452 6 0.000 0.000 2579 2126 1845
19102 0.92 163.8 6.0 698 19111 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 659 1845
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