LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  365 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -363.85382 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053007,5520.388,-5446.971,41,1.7,42 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.29 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  053611,5520.286,-5446.752,15,2.5,33,-26.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.8,25168,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1547

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32642,0.00,0.000,0,0,1523,224.45 _10V_AH  10.0,25.094
HUMID  2672 DATA_FILE_SIZE  35850,1336
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,49.073

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 35 2149 1991
43 -0.87 -127.1 -4.3 5 107 13.18 2.67 -44.17 0.000 4 0.213 0.110 2159 3531 2958
233 -0.87 -127.1 -6.1 38 242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2070 2959
543 -0.87 -127.1 -6.2 69 552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3540 2959
623 -0.87 -127.1 -5.5 77 632 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2076 2959
933 -0.87 -127.1 -4.6 108 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2075 2959
1243 -0.87 -127.1 -6.6 139 1252 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3533 2958
1283 -0.87 -127.1 -6.5 143 1292 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2070 2958
1593 -0.87 -127.1 -6.8 174 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2957
1903 -0.87 -127.1 -6.3 205 1912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3534 2957
2013 -0.87 -127.1 -6.6 216 2022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2067 2957
2323 -0.87 -127.1 -5.3 247 2332 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3530 2957
2393 -0.87 -127.1 -6.9 254 2402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2076 2957
2703 -0.87 -127.1 -6.2 275 2721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2957
3023 -0.87 -127.1 -7.3 291 3041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2957
3343 -0.87 -127.1 -6.3 307 3361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2077 2957
3663 -0.87 -127.1 -6.7 323 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2957
3983 -0.87 -127.1 -6.8 339 4001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2957
4303 -0.87 -127.1 -6.5 355 4312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3528 2957
4363 -0.87 -127.1 -6.8 358 4372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2071 2957
4683 -0.87 -127.1 -5.1 374 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2957
5023 -0.87 -127.1 -5.6 389 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2957
5383 -0.87 -127.1 -6.1 398 5392 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3533 2958
5433 -0.87 -127.1 -7.1 399 5442 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2076 2958
5743 -0.87 -127.1 -6.6 407 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2958
6103 -0.87 -127.1 -6.2 416 6112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3528 2958
6153 -0.87 -127.1 -7.2 417 6162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2073 2958
6463 -0.87 -127.1 -7.1 425 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2958
6823 -0.87 -127.1 -6.0 434 6832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3536 2958
6873 -0.87 -127.1 -6.6 435 6882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2078 2958
7183 -0.87 -127.1 -5.1 443 7221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2078 2958
7543 -0.87 -127.1 -6.4 452 7552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3537 2959
7613 -0.87 -127.1 -7.0 453 7622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2068 2959
7943 -0.87 -127.1 -6.4 462 7981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2959
8303 -0.87 -127.1 -6.0 471 8312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3531 2959
8363 -0.87 -127.1 -6.3 472 8372 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2075 2959
8703 -0.87 -127.1 -5.6 481 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2959
9063 -0.87 -127.1 -6.0 490 9072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3533 2959
9123 -0.87 -127.1 -6.3 491 9132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2068 2959
9463 -0.87 -127.1 -5.8 500 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2068 2959
9823 -0.87 -127.1 -5.5 509 9832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3528 2959
9883 -0.87 -127.1 -5.7 510 9892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2069 2960
10223 -0.87 -127.1 -4.8 519 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2961
10583 -0.87 -127.1 -4.6 528 10592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3537 2961
10653 -0.87 -127.1 -5.0 529 10662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2081 2961
10983 -0.87 -127.1 -4.9 538 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2081 2961
11343 -0.87 -127.1 -4.5 547 11352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3530 2960
11413 -0.87 -127.1 -4.7 548 11422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2076 2961
11743 -0.87 -127.1 -4.5 557 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2076 2960
12103 -0.87 -127.1 -4.8 566 12112 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2159 3536 2960
12183 -0.87 -127.1 -5.7 568 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2070 2960
12503 -0.87 -127.1 -5.3 576 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2961
12863 -0.87 -127.1 -5.9 585 12872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3530 2960
12913 -0.87 -127.1 -6.7 586 12922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2068 2960
13223 -0.87 -127.1 -5.8 594 13232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3531 2961
13263 -0.87 -127.1 -6.5 595 13272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2070 2960
13583 -0.87 -127.1 -5.7 603 13621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2960
13943 -0.87 -127.1 -5.3 612 13952 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3537 2960
14013 -0.87 -127.1 -5.9 613 14022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2076 2960
14343 -0.87 -127.1 -5.2 622 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2960
14703 -0.87 -127.1 -4.4 631 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2075 2959
15063 -0.87 -127.1 -4.5 640 15072 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3535 2960
15123 -0.87 -127.1 -4.5 641 15132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2069 2960
15463 -0.87 -127.1 -4.2 650 15472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3534 2960
15513 -0.87 -127.1 -5.0 651 15522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2064 2960
15823 -0.87 -127.1 -4.4 659 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2961
16183 -0.87 -127.1 -4.7 668 16192 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3531 2960
16263 -0.87 -127.1 -5.1 670 16272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2074 2960
16583 -0.87 -127.1 -4.7 678 16621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
16943 -0.87 -127.1 -4.5 687 16981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2074 2960
17303 -0.87 -127.1 -4.2 696 17312 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3531 2960
17383 -0.87 -127.1 -5.3 698 17392 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2070 2960
17703 -0.87 -127.1 -4.6 706 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2960
17904 -0.32 0.0 4.3 711 18022 0.65 0.00 116.03 1.409 6 0.147 0.000 2282 2145 2437
18023 0.87 127.1 1.7 714 18142 1.42 2.85 112.37 1.381 4 0.146 0.084 2545 678 1918
18173 0.87 127.1 8.6 717 18182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2137 1917
18503 0.87 127.1 8.0 726 18541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2136 1916
18863 0.87 127.1 7.6 735 18901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2137 1916
19223 0.87 127.1 7.2 744 19232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 664 1915
19263 0.87 127.1 7.7 745 19272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2142 1915
19583 0.87 127.1 7.1 753 19621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2142 1915
19943 0.87 127.1 7.4 762 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2143 1915
20303 0.87 127.1 7.5 771 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2143 1915
20663 0.87 127.1 7.1 780 20672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 668 1915
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