NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  365 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170418,040102,-151.2289,5741.3096,39,0.9,42,-4.3,0.3,93.2,10,9.1 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  2 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.5,94855,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1000
GPS2  170418,041016,-151.2010,5741.4956,14,0.9,17,-4.3,0.8,16.2,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022126 _10V_AH  13.31,0.000
SM_CCo  22134,3.88,0.079,0,0,1714,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.51,8.80,0.25,3.88,0.096,0.061,0.079,243,2073,1714,-7.82,1.50,400.08,0,0,0,0,0,0,14.45,14.66,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -152.93,5740.00,160418,213508 MEM  303412
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86621,1934
HUMID  61.34 CAP_FILE_SIZE  247597,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,226603008
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.096,239.68,1
_24V_AH  12.99,119.655 GPS  170418,102107,-150.544,5741.716,35,0.9,37,-4.3,0.3,111.0,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412121.99 SBE_CT77523241.38
Roll_motor33780352.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee527195313388.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface3783.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer371136660.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.33
TT837219469.12
LPSleep146512427.07
TT8_Active8009100.92
TT8_Sampling3172281190.39
TT8_CF833734153.66
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284016604.83
GPS_charging000.00
Compass274517629.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 226 2075 1635 1611 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -68.55 0.003 16386 0.000 0.000 227 2075 3840 3826 3854 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
82 -0.68 -155.7 226 2075 3826 3855 5.4 -16.6 11 103 11.65 2.40 -1.00 0.084 18948 0.412 0.071 2529 720 3905 3898 3912 0 0 0 0 0 0 14.13 13.24 14.53
145 -0.68 -155.7 2529 720 3902 3912 24.3 -14.7 22 152 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2529 2085 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.64
355 -0.68 -155.7 2529 2084 3901 3912 54.1 -12.3 60 360 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3528 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.95
417 -0.68 -155.7 2529 3527 3898 3912 62.6 -14.3 72 422 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2114 3906 3900 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
630 -0.68 -155.7 2529 2111 3896 3912 89.9 -11.6 94 639 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2529 710 3904 3896 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.01
674 -0.68 -155.7 2529 711 3896 3913 95.1 -10.8 103 682 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2529 2111 3904 3896 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.73
882 -0.68 -155.7 2529 2110 3897 3913 111.4 -7.6 124 887 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3514 3905 3897 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
915 -0.68 -155.7 2529 3513 3897 3913 114.1 -8.9 130 919 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2089 3905 3897 3913 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
1126 -0.68 -155.7 2529 2085 3899 3914 134.1 -9.4 152 1131 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3522 3906 3899 3914 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
1161 -0.68 -155.7 2529 3521 3898 3914 137.8 -10.3 159 1168 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2095 3906 3899 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
1369 -0.68 -155.7 2529 2096 3899 3915 158.0 -10.1 180 1374 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3514 3906 3898 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
1411 -0.68 -155.7 2529 3515 3899 3915 162.4 -10.3 188 1416 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2086 3907 3899 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1624 -0.68 -155.7 2528 2087 3900 3915 182.4 -8.8 210 1633 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2529 710 3908 3900 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1639 -0.68 -155.7 2529 710 3900 3916 183.8 -8.7 213 1646 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2529 2102 3908 3900 3916 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.79
1846 -0.68 -155.7 2528 2102 3900 3916 200.2 -7.7 234 1850 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3514 3908 3900 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1882 -0.68 -155.7 2529 3514 3900 3916 203.2 -8.4 241 1888 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2096 3907 3899 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2087 -0.68 -155.7 2529 2096 3899 3916 220.9 -8.9 262 2091 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2529 3515 3907 3899 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2149 -0.68 -155.7 2529 3514 3898 3915 226.7 -9.7 274 2153 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2529 2098 3906 3898 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2360 -0.68 -155.7 2529 2095 3897 3915 247.0 -9.5 296 2366 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2529 717 3906 3897 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
2393 -0.68 -155.7 2529 718 3897 3915 250.1 -9.8 302 2398 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2529 2101 3906 3897 3915 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.78
2636 -0.68 -155.7 2529 2100 3898 3914 271.0 -8.4 315 2640 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3514 3905 3897 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
2730 -0.68 -155.7 2529 3514 3896 3913 279.6 -8.8 334 2735 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2094 3904 3896 3913 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
2968 -0.68 -155.7 2529 2091 3901 3912 301.6 -9.4 346 2974 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3511 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
3002 -0.68 -155.7 2529 3512 3901 3911 304.8 -9.2 353 3006 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2093 3906 3901 3911 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.83
3240 -0.68 -155.7 2529 2089 3908 3910 324.8 -8.2 365 3246 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3518 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.58 15.12
3278 -0.68 -155.7 2529 3518 3908 3909 328.1 -8.6 373 3282 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2096 3908 3908 3909 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.82
3510 -0.68 -155.7 2529 2092 3907 3908 347.4 -8.6 384 3515 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2529 3510 3907 3907 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3586 -0.68 -155.7 2529 3511 3906 3906 354.4 -9.1 399 3590 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2087 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
3814 -0.68 -155.7 2529 2084 3906 3905 375.1 -9.3 409 3821 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2529 3512 3904 3905 3904 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.12
3892 -0.68 -155.7 2529 3511 3904 3904 382.8 -9.6 425 3896 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2529 2090 3904 3904 3904 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4113 -0.68 -155.7 2529 2086 3903 3903 403.7 -9.5 434 4120 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3514 3902 3902 3903 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.14
4157 -0.68 -155.7 2529 3513 3902 3902 407.9 -9.3 443 4161 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2529 2091 3902 3903 3902 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4385 -0.68 -155.7 2529 2087 3902 3901 427.4 -8.4 453 4391 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2529 3510 3900 3901 3900 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4457 -0.68 -155.7 2529 3510 3899 3900 433.3 -7.8 468 4461 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2529 2092 3900 3901 3899 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
4685 -0.68 -155.7 2529 2089 3900 3899 449.4 -7.0 478 4691 0.00 2.40 0.00 0.000 292 0.000 0.074 2529 3511 3898 3898 3899 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.12
4758 -0.68 -155.7 2529 3510 3898 3898 454.7 -7.1 493 4762 0.00 2.22 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2529 2092 3898 3899 3898 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
4984 -0.68 -155.7 2529 2088 3897 3896 471.4 -7.6 503 4991 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3515 3895 3895 3895 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
5009 -0.68 -155.7 2529 3515 3896 3896 473.4 -8.0 508 5017 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2084 3895 3895 3896 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
5224 -0.68 -155.7 2529 2085 3890 3895 491.6 -8.7 516 5229 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3515 3891 3889 3894 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.13
5305 -0.68 -155.7 2529 3515 3888 3894 499.3 -9.4 532 5309 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2096 3891 3888 3894 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
5528 -0.68 -155.7 2529 2092 3888 3893 520.2 -9.6 541 5535 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2529 3512 3890 3888 3893 0 0 0 0 0 0 15.10 14.52 15.11
5570 -0.68 -155.7 2529 3512 3888 3893 524.6 -9.7 550 5574 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2100 3890 3888 3892 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
5797 -0.68 -155.7 2529 2097 3890 3891 545.5 -9.2 560 5802 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2529 3512 3889 3888 3890 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.12
5833 -0.68 -155.7 2529 3512 3888 3890 549.0 -9.6 567 5837 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2100 3889 3888 3890 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.78
6070 -0.68 -155.7 2529 2097 3885 3889 569.7 -8.7 579 6074 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3508 3887 3885 3889 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
6134 -0.68 -155.7 2529 3507 3884 3888 575.3 -8.6 592 6140 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2097 3886 3884 3888 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.78
6373 -0.68 -155.7 2529 2097 3884 3887 594.7 -8.1 604 6378 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3508 3885 3883 3887 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
6439 -0.68 -155.7 2529 3507 3882 3886 600.5 -8.4 617 6443 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2098 3885 3883 3887 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
6676 -0.68 -155.7 2529 2094 3884 3885 619.9 -8.3 629 6683 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3516 3884 3883 3885 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
6779 -0.68 -155.7 2529 3517 3882 3884 628.7 -8.6 650 6783 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2096 3883 3882 3884 0 0 0 0 0 0 14.75 14.68 14.76
7006 -0.68 -155.7 2529 2089 3880 3883 647.8 -8.5 660 7011 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2530 3509 3881 3880 3883 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
7053 -0.68 -155.7 2529 3509 3879 3883 651.8 -8.5 669 7057 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2092 3880 3878 3883 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
7280 -0.68 -155.7 2529 2089 3878 3882 670.9 -8.5 679 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2089 3879 3878 3881 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
7490 -0.68 -155.7 2529 2089 3877 3881 688.2 -8.1 686 7494 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3510 3879 3878 3880 0 0 0 0 0 0 15.11 14.45 15.12
7546 -0.68 -155.7 2529 3510 3874 3880 692.7 -8.1 697 7553 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2095 3877 3874 3880 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
7762 -0.68 -155.7 2529 2095 3875 3879 709.9 -8.0 705 7768 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3508 3876 3873 3879 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.12
7822 -0.68 -155.7 2529 3508 3873 3879 714.8 -8.1 717 7826 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2095 3876 3873 3879 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
8064 -0.68 -155.7 2529 2092 3874 3878 735.0 -8.5 730 8070 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3508 3876 3874 3878 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
8123 -0.68 -155.7 2528 3508 3874 3878 740.2 -8.7 742 8127 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2091 3875 3873 3878 0 0 0 0 0 0 14.72 14.65 14.74
8365 -0.68 -155.7 2529 2087 3872 3877 761.6 -8.9 755 8372 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3514 3873 3871 3876 0 0 0 0 0 0 15.10 14.43 15.12
8449 -0.68 -155.7 2529 3514 3871 3876 769.2 -8.6 772 8456 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2089 3874 3871 3877 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
8665 -0.68 -155.7 2529 2090 3872 3876 788.3 -8.9 780 8670 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3508 3873 3872 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.44 15.11
8716 -0.68 -155.7 2529 3508 3873 3875 792.9 -9.0 790 8720 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2101 3874 3873 3875 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.74
8938 -0.68 -155.7 2529 2097 3874 3875 811.6 -8.5 799 8945 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2529 3518 3874 3873 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.45 15.11
9001 -0.68 -155.7 2529 3518 3873 3875 817.1 -8.3 812 9006 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2096 3874 3873 3875 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.74
9238 -0.68 -155.7 2529 2093 3873 3874 835.8 -7.9 824 9243 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2529 3510 3873 3873 3874 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
9294 -0.68 -155.7 2529 3509 3872 3873 840.2 -7.7 835 9301 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2093 3873 3872 3874 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9511 -0.68 -155.7 2529 2093 3868 3873 856.7 -7.7 843 9518 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3517 3870 3868 3872 0 0 0 0 0 0 15.10 14.42 15.11
9580 -0.68 -155.7 2529 3517 3866 3872 862.2 -8.0 857 9584 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2529 2097 3869 3867 3872 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.73
9812 -0.68 -155.7 2529 2092 3865 3871 880.7 -8.2 868 9817 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2529 3513 3868 3865 3871 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
9867 -0.68 -155.7 2529 3513 3864 3871 885.6 -8.5 879 9874 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2093 3867 3864 3871 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
10084 -0.68 -155.7 2529 2094 3864 3871 903.9 -8.6 887 10088 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3513 3867 3865 3869 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.11
10157 -0.68 -155.7 2529 3513 3864 3869 910.4 -8.8 901 10161 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2529 2106 3866 3864 3869 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
10388 -0.68 -155.7 2529 2103 3864 3869 931.1 -9.0 912 10393 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3514 3866 3864 3869 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
10421 -0.68 -155.7 2529 3514 3864 3868 934.0 -9.1 918 10426 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2102 3866 3864 3869 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
10663 -0.68 -155.7 2529 2099 3863 3868 955.6 -8.8 931 10670 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2529 3507 3865 3863 3868 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
10701 -0.68 -155.7 2529 3508 3863 3868 959.1 -8.9 939 10705 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2529 2101 3865 3863 3868 0 0 0 0 0 0 14.70 14.63 14.72
10934 -0.68 -155.7 2529 2097 3863 3868 977.8 -8.1 950 10940 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2529 3506 3864 3862 3867 0 0 0 0 0 0 15.09 14.40 15.11
10976 -0.68 -155.7 2529 3506 3862 3867 981.3 -7.8 959 10980 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2529 2089 3864 3862 3867 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.71
11111 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11111 begin apogee
11117 -0.15 0.0 2529 2272 3862 3868 991.4 -7.4 966 11254 0.65 0.00 134.15 1.954 10246 0.209 0.000 2709 2272 3345 3360 3330 0 0 0 0 0 0 14.20 14.03 13.12
11256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11256 begin climb
11258 0.68 155.7 2709 2272 3354 3323 997.1 0.0 970 11427 0.88 2.75 157.30 1.939 10756 0.138 0.054 2976 858 2703 2740 2666 0 0 0 0 0 0 14.01 13.85 12.99
11446 0.71 155.7 2975 858 2735 2665 990.4 7.8 1012 11451 0.00 2.58 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2976 2241 2699 2735 2663 0 0 0 0 0 0 14.09 14.01 14.12
11690 0.73 155.7 2975 2241 2726 2660 970.2 8.4 1025 11696 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.057 2976 856 2692 2725 2660 0 0 0 0 0 0 14.75 14.40 14.76
11789 0.75 155.7 2975 857 2725 2660 962.3 8.0 1045 11795 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 2975 2253 2692 2725 2659 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.60
12019 0.77 155.7 2975 2252 2723 2659 943.6 8.1 1056 12025 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2976 851 2690 2722 2659 0 0 0 0 0 0 14.90 14.50 14.92
12133 0.80 155.7 2975 851 2722 2658 935.1 7.5 1078 12143 0.10 2.47 0.00 0.000 3142 0.111 0.047 3025 2251 2690 2722 2658 0 0 0 0 0 0 14.35 14.44 14.44
12353 0.82 155.7 3025 2250 2720 2658 917.1 8.1 1087 12357 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3025 3663 2689 2720 2658 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
12480 0.82 155.7 3025 3664 2716 2657 906.0 8.8 1112 12485 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3033 2245 2686 2716 2657 0 0 0 0 0 0 14.69 14.62 14.73
12718 0.85 155.7 3034 2241 2716 2657 887.5 7.7 1124 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3034 2241 2686 2716 2657 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
12927 0.89 155.7 3034 2241 2714 2657 872.1 7.2 1131 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 3034 2241 2686 2715 2657 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
13137 0.96 212.3 3033 2241 2714 2657 857.5 6.9 1138 13211 0.10 2.53 63.55 1.699 10532 0.167 0.076 3067 3669 2472 2508 2436 0 0 0 0 0 0 14.66 14.31 13.49
13241 0.96 212.3 3067 3669 2503 2436 847.8 10.5 1159 13245 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3071 2262 2469 2503 2436 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
13469 0.96 212.3 3070 2263 2498 2434 827.4 9.0 1169 13475 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.061 3070 840 2466 2498 2434 0 0 0 0 0 0 14.83 14.41 14.85
13532 0.97 212.3 3070 840 2498 2433 821.7 8.6 1182 13536 0.00 2.55 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 3071 2258 2465 2498 2433 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
13764 0.97 212.3 3070 2256 2499 2431 801.0 9.0 1193 13768 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3071 3659 2464 2498 2431 0 0 0 0 0 0 14.92 14.47 14.95
13788 0.97 212.3 3070 3659 2496 2431 798.4 10.4 1198 13795 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3080 2237 2463 2496 2431 0 0 0 0 0 0 14.65 14.57 14.69
14006 0.97 212.3 3080 2233 2495 2431 777.9 9.5 1206 14012 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3088 843 2463 2495 2431 0 0 0 0 0 0 14.97 14.50 14.98
14028 0.97 212.3 3088 843 2495 2431 775.5 9.5 1211 14035 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3088 2249 2463 2496 2431 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.69
14245 0.97 212.3 3088 2249 2495 2430 753.8 10.2 1219 14249 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3088 3659 2462 2494 2430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.02
14278 0.97 212.3 3088 3659 2493 2430 750.2 12.2 1225 14282 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3096 2254 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
14519 0.97 212.3 3096 2250 2492 2430 724.1 10.8 1238 14525 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3107 836 2461 2492 2430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.50 15.04
14567 0.97 212.3 3107 836 2492 2430 718.6 10.8 1248 14573 0.15 2.55 0.00 0.000 5126 0.278 0.052 3076 2257 2461 2493 2430 0 0 0 0 0 0 14.13 14.54 14.50
14791 0.97 212.3 3074 2256 2492 2430 695.9 10.3 1257 14795 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 3075 3662 2461 2492 2430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
14823 0.97 212.3 3075 3662 2491 2429 692.2 11.7 1263 14827 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3082 2235 2460 2492 2429 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.73
15065 0.97 212.3 3082 2235 2491 2429 666.4 10.7 1276 15070 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3082 3664 2460 2492 2429 0 0 0 0 0 0 15.04 14.47 15.06
15098 0.97 212.3 3082 3664 2491 2429 662.5 12.6 1282 15102 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 3087 2245 2460 2491 2430 0 0 0 0 0 0 14.69 14.61 14.73
15339 0.97 212.3 3087 2243 2491 2429 636.4 10.7 1295 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2243 2460 2491 2429 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
15550 0.97 212.3 3086 2243 2491 2430 613.2 11.1 1302 15556 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3096 844 2460 2491 2429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.49 15.08
15588 0.97 212.3 3096 844 2491 2429 608.7 11.5 1310 15593 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3096 2255 2460 2491 2429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
15815 0.97 212.3 3096 2255 2491 2429 583.4 11.2 1320 15820 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3098 843 2460 2491 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.48 15.08
15835 0.97 212.3 3097 844 2491 2429 580.9 11.3 1324 15841 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 3098 2250 2460 2491 2429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.55 14.71
16059 0.97 212.3 3097 2249 2490 2429 556.4 11.1 1333 16065 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.075 3098 3664 2459 2490 2429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.07
16088 0.97 212.3 3098 3664 2489 2429 552.9 11.7 1339 16096 0.12 2.28 0.00 0.000 5126 0.315 0.042 3080 2232 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 14.13 14.62 14.49
16328 0.97 212.3 3079 2229 2489 2429 529.3 9.6 1352 16333 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.059 3083 858 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.47 15.09
16375 0.97 212.3 3083 858 2489 2429 524.9 9.4 1361 16379 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 3084 2251 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 14.66 14.54 14.71
16597 0.97 212.3 3083 2250 2489 2429 504.8 9.0 1370 16601 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3083 3660 2459 2490 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
16641 0.97 212.3 3083 3660 2489 2429 500.1 10.2 1379 16645 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3090 2247 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
16869 0.97 212.3 3091 2244 2489 2429 479.2 9.3 1389 16875 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.058 3098 842 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 15.06 14.46 15.08
16901 0.97 212.3 3097 843 2489 2429 475.8 9.8 1396 16906 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3098 2263 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 14.65 14.54 14.70
17140 0.97 212.3 3097 2261 2489 2429 452.3 10.0 1408 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2262 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.09
17349 0.97 212.3 3097 2261 2489 2429 432.3 9.5 1415 17350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2261 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
17559 0.99 212.3 3097 2261 2489 2429 414.4 8.3 1422 17563 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.076 3097 3664 2459 2489 2429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
17590 0.99 212.3 3097 3664 2488 2429 411.5 9.5 1428 17595 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 3098 2262 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
17834 0.99 212.3 3098 2260 2488 2428 390.3 9.0 1441 17840 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3108 836 2458 2489 2428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
17895 0.99 212.3 3107 836 2488 2429 384.1 9.5 1454 17900 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3108 2249 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.69
18133 0.99 212.3 3108 2248 2489 2428 360.8 10.0 1466 18137 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.074 3108 3662 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 15.08 14.42 15.09
18203 0.99 212.3 3108 3663 2488 2429 352.9 11.1 1480 18208 0.15 2.28 0.00 0.000 5126 0.324 0.041 3082 2240 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 14.02 14.58 14.41
18436 0.99 212.3 3082 2236 2488 2429 331.4 9.1 1491 18443 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.056 3092 839 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
18468 0.99 212.3 3092 839 2488 2429 328.3 9.1 1498 18473 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 3092 2252 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.69
18706 0.99 212.3 3092 2251 2488 2428 307.0 8.9 1510 18712 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3092 3667 2458 2488 2428 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
18741 0.99 212.3 3092 3667 2487 2429 303.8 9.6 1517 18745 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3098 2239 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
18979 1.03 212.3 3097 2239 2488 2428 285.1 7.4 1529 18985 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.057 3098 831 2458 2488 2429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
19026 1.10 274.0 3097 831 2488 2429 281.6 6.7 1539 19100 0.00 2.53 65.65 1.173 9254 0.000 0.047 3098 2249 2223 2258 2189 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 13.79
19309 1.10 274.0 3097 2249 2250 2187 256.8 9.6 1560 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2249 2218 2250 2187 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
19519 1.10 274.0 3097 2249 2249 2186 232.7 12.0 1575 19520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2249 2217 2249 2186 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
19718 1.10 274.0 3097 2249 2248 2186 210.0 10.8 1595 19719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2249 2217 2248 2186 0 0 0 0 0 0 14.94 14.96 14.96
19919 1.10 274.0 3097 2249 2248 2185 190.6 8.8 1615 19923 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3098 3660 2216 2248 2185 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
19943 1.10 274.0 3097 3660 2247 2185 188.1 9.4 1620 19951 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3098 2240 2216 2248 2185 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
20151 1.10 274.0 3097 2241 2247 2185 168.6 10.1 1641 20160 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3097 842 2215 2246 2184 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.00
20263 1.10 274.0 3097 842 2246 2184 157.7 9.5 1663 20273 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3098 2257 2214 2245 2184 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
20473 1.10 274.0 3097 2257 2245 2184 136.5 9.8 1685 20482 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.054 3098 856 2214 2245 2184 0 0 0 0 0 0 15.00 14.39 15.02
20538 1.12 274.0 3098 856 2245 2184 130.7 8.3 1698 20545 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3098 2262 2214 2245 2184 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.66
20746 1.13 274.0 3097 2261 2245 2183 114.3 8.6 1719 20756 0.00 2.53 0.00 0.000 580 0.000 0.050 3098 841 2213 2244 2183 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
20802 1.13 274.0 3097 841 2245 2183 109.2 8.9 1730 20809 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 3098 2246 2214 2245 2183 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.67
21008 1.13 274.0 3098 2245 2245 2183 89.0 9.6 1751 21012 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 3098 3658 2213 2244 2183 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
21019 1.13 274.0 3097 3658 2244 2183 88.1 9.1 1753 21024 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3098 2246 2214 2245 2183 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.71
21233 1.27 389.7 3097 2242 2244 2182 74.9 4.5 1775 21353 0.17 2.50 106.88 0.934 10788 0.122 0.050 3168 857 1751 1789 1713 0 0 0 0 0 0 14.53 14.23 13.78
21419 1.28 389.7 3167 857 1793 1713 63.2 8.6 1812 21427 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3168 2253 1753 1794 1713 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
21627 1.28 389.7 3167 2252 1794 1712 41.2 9.8 1841 21634 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3168 3660 1753 1794 1712 0 0 0 0 0 0 14.82 14.40 14.84
21687 1.28 389.7 3167 3660 1794 1712 35.6 9.1 1852 21694 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 3168 2249 1753 1794 1712 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.62
21899 1.30 389.7 3167 2248 1796 1712 17.8 8.3 1893 21906 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3168 840 1754 1796 1713 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
22005 1.33 389.7 3168 840 1799 1713 9.4 7.7 1913 22013 0.00 2.50 0.00 0.000 1094 0.000 0.041 3168 2264 1756 1800 1713 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
22079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22079 begin surface coast
22116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22116 begin surface