WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  364 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68528.32 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051538,4708.250,-12701.669,29,1.7,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.056
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -108025.4,519.2,-204.9,-46814.6,-4792.5
_SM_ANGLEo  -55.1 KALMAN_Y  -36302.5,-419.5,-53.6,50480.2,1704.0
GPS2  052839,4708.197,-12701.712,16,1.8,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,156991,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025031 _24V_AH  23.4,68.495
SM_CCo  28047,108.90,0.822,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,44.442
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48452,958
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,213483520
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  414 GPS  241207,132110,4707.997,-12657.413,58,1.3,68,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.96 SBE_CT142324799.46
Roll_motor20986424.33 SBE_O2143419637.92
VBD_pump_during_apogee337156312362.90 WL_BB2F8191052013.76
VBD_pump_during_surface1088222095.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init64103156.17
Iridium_during_connect78160292.56
Iridium_during_xfer4472232337.02
Transponder_ping1124201103.19
GPS485024.53
TT882519165.12
LPSleep220892488.61
TT8_Active241219482.40
TT8_Sampling2622391054.22
TT8_CF8108145500.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits374712454.16
GPS_charging000.00
Compass20698167.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.78 0.000 2 0.000 0.000 424 2164 2789
95 -1.03 -117.3 3.5 -5.6 7 127 11.10 2.60 -15.50 0.000 4 0.149 0.074 2528 745 3389
341 -1.03 -117.3 36.8 -13.7 29 352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2159 3389
688 -1.03 -117.3 79.3 -9.4 88 693 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 744 3389
744 -1.03 -117.3 84.7 -9.9 94 753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2159 3389
1074 -1.03 -117.3 116.8 -10.0 125 1085 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2528 745 3389
1119 -1.03 -117.3 121.5 -10.4 129 1128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2151 3389
1449 -1.03 -117.3 150.8 -8.8 160 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 3556 3390
1517 -1.03 -117.3 156.9 -8.7 163 1525 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2131 3390
1847 -1.03 -117.3 184.3 -8.2 179 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2128 3390
2178 -1.03 -117.3 210.4 -8.0 195 2187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2528 3556 3390
2201 -1.03 -117.3 212.2 -8.2 196 2210 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2148 3389
2532 -1.03 -117.3 238.0 -7.6 212 2541 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 763 3389
2553 -1.03 -117.3 239.6 -7.4 213 2561 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2153 3390
2885 -1.03 -117.3 264.1 -7.5 229 2894 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 764 3390
2924 -1.03 -117.3 267.1 -7.9 230 2933 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2160 3390
3262 -1.03 -117.3 291.5 -7.4 247 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3390
3626 -1.03 -117.3 319.7 -7.8 257 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2160 3389
3989 -1.03 -117.3 347.9 -7.7 263 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3389
4352 -1.03 -117.3 373.8 -7.1 269 4411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3388
4715 -1.03 -117.3 399.5 -7.0 275 4725 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2528 760 3388
4754 -1.03 -117.3 402.4 -8.1 275 4763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2154 3388
5085 -1.03 -117.3 426.1 -7.1 281 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3387
5448 -1.03 -117.3 452.1 -7.1 287 5506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2153 3387
5811 -1.03 -117.3 477.5 -7.1 293 5820 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 763 3387
5840 -1.03 -117.3 479.5 -7.9 293 5848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2153 3386
6182 -1.03 -117.3 503.4 -6.9 299 6191 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3386
6220 -1.03 -117.3 506.3 -7.9 299 6229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3386
6552 -1.03 -117.3 529.3 -7.0 305 6561 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3386
6597 -1.03 -117.3 532.7 -7.6 305 6606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3385
6921 -1.03 -117.3 555.8 -7.1 311 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
7285 -1.03 -117.3 581.8 -7.2 317 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3385
7648 -1.03 -117.3 607.9 -7.2 323 7657 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3554 3384
7682 -1.03 -117.3 610.2 -8.1 323 7690 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3384
8018 -1.03 -117.3 632.0 -6.4 329 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8381 -1.03 -117.3 655.7 -6.5 335 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8744 -1.03 -117.3 680.0 -6.7 341 8753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3559 3383
8799 -1.03 -117.3 683.9 -7.4 341 8808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2150 3382
9113 -1.03 -117.3 706.1 -7.1 347 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
9475 -1.03 -117.3 733.8 -7.7 353 9534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
9839 -1.03 -117.3 761.7 -7.7 359 9897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
10202 -1.03 -117.3 788.7 -7.4 365 10260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
10566 -1.03 -117.3 814.3 -7.0 371 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3381
10928 -1.03 -117.3 838.8 -6.7 377 10937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3381
10955 -1.03 -117.3 840.7 -7.9 377 10964 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3381
11297 -1.03 -117.3 862.9 -6.4 383 11306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3561 3380
11359 -1.03 -117.3 867.1 -7.1 383 11365 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2175 3380
11668 -1.03 -117.3 887.0 -6.4 389 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2155 3380
12030 -1.03 -117.3 909.4 -6.1 395 12039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3554 3379
12091 -1.03 -117.3 913.3 -6.5 395 12100 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2099 3379
12468 -1.03 -117.3 936.6 -6.1 402 12477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3553 3379
12495 -1.03 -117.3 938.3 -7.2 402 12504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2150 3379
12837 -1.03 -117.3 957.6 -5.5 408 12845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 748 3379
12893 -1.03 -117.3 960.7 -5.9 408 12902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2152 3379
13207 -1.03 -117.3 977.0 -5.1 414 13216 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3561 3378
13235 -1.03 -117.3 978.6 -5.7 414 13243 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3378
13460 -0.33 0.0 990.1 5.2 418 13574 0.73 0.00 104.78 1.564 6 0.081 0.000 2683 2150 2911
13578 1.03 117.3 992.6 3.7 420 13698 1.35 0.00 104.03 1.532 6 0.058 0.000 2980 2150 2431
14002 1.03 117.3 964.9 7.9 427 14011 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 749 2430
14052 1.03 117.3 960.7 8.8 427 14061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2155 2430
14372 1.03 117.3 935.2 8.0 433 14381 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2980 748 2429
14439 1.03 117.3 929.3 9.2 434 14447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2160 2429
14808 1.03 117.3 899.1 8.2 440 14867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2160 2429
15173 1.03 117.3 868.7 8.4 446 15232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2160 2429
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