WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  364
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045807,4733.338,-12711.319,32,1.8,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.190,0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -198799.0,14.9,58.5,83397.5,265.5
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  150149.2,-60.5,-155.1,-216199.8,1374.5
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,130702,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.6 D_GRID  1001
GPS2  050633,4733.305,-12711.250,17,1.8,18,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  46692,1576
_24V_AH  23.0,61.372 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,91,0
_10V_AH  10.2,43.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.95 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.7 6 103 9.57 2.60 -13.15 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -6.7 54 338 0.00 2.75 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -9.3 116 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
950 -0.97 -127.1 -8.5 148 957 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1009 -0.97 -127.1 -8.5 160 1013 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1315 -0.97 -127.1 -7.6 191 1322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1624 -0.97 -127.1 -8.3 218 1632 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1724 -0.97 -127.1 -8.3 238 1732 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2034 -0.97 -127.1 -7.7 255 2052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2355 -0.97 -127.1 -6.6 271 2372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2675 -0.97 -127.1 -6.5 287 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2995 -0.97 -127.1 -7.2 303 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3315 -0.97 -127.1 -7.5 319 3332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3635 -0.97 -127.1 -7.0 334 3642 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3705 -0.97 -127.1 -7.0 348 3712 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4034 -0.97 -127.1 -6.5 358 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4394 -0.97 -127.1 -6.6 367 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4755 -0.97 -127.1 -6.7 376 4762 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4834 -0.97 -127.1 -6.7 392 4842 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5165 -0.97 -127.1 -7.6 402 5202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5525 -0.97 -127.1 -6.9 411 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5885 -0.97 -127.1 -6.3 420 5892 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5955 -0.97 -127.1 -6.3 434 5962 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6285 -0.97 -127.1 -6.2 444 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6645 -0.97 -127.1 -7.1 453 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7005 -0.97 -127.1 -6.1 462 7012 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7080 -0.97 -127.1 -6.1 477 7087 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7410 -0.97 -127.1 -5.4 487 7447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7770 -0.97 -127.1 -4.8 496 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8129 -0.97 -127.1 -5.3 505 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8490 -0.97 -127.1 -6.0 514 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8850 -0.97 -127.1 -6.3 523 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9210 -0.97 -127.1 -5.5 532 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9570 -0.97 -127.1 -5.4 541 9577 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9649 -0.97 -127.1 -5.4 557 9657 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9980 -0.97 -127.1 -5.4 567 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10340 -0.97 -127.1 -5.9 576 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10700 -0.97 -127.1 -6.0 585 10737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11059 -0.97 -127.1 -5.4 594 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11420 -0.97 -127.1 -4.9 603 11427 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11505 -0.97 -127.1 -4.9 620 11512 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11835 -0.97 -127.1 -5.5 630 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12195 -0.97 -127.1 -5.5 639 12232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12555 -0.97 -127.1 -5.2 648 12592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12915 -0.97 -127.1 -5.4 657 12922 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12970 -0.97 -127.1 -5.4 668 12977 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13300 -0.97 -127.1 -5.3 678 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13660 -0.97 -127.1 -5.2 687 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14020 -0.97 -127.1 -5.1 696 14027 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14095 -0.97 -127.1 -5.1 711 14102 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14425 -0.97 -127.1 -4.4 721 14462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14785 -0.97 -127.1 -4.5 730 14822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15145 -0.97 -127.1 -5.4 739 15182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15505 -0.97 -127.1 -5.7 748 15507 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15512 -0.33 0.0 -5.7 749 15627 0.70 0.00 112.32 1.546 6
15628 0.97 127.1 -2.6 752 15747 1.35 2.85 111.22 1.482 4
15810 0.97 127.1 -2.6 767 15817 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16140 0.97 127.1 8.2 777 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16500 0.97 127.1 8.5 786 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16860 0.97 127.1 8.3 795 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17220 0.97 127.1 8.0 804 17227 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17290 0.97 127.1 8.0 818 17297 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17620 0.97 127.1 7.9 828 17657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17980 0.97 127.1 7.7 837 18017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18339 0.97 127.1 8.1 846 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18700 0.97 127.1 8.1 855 18707 0.00 2.85 0.00 0.000 4
18760 0.97 127.1 8.1 867 18767 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19090 0.97 127.1 7.8 877 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19450 0.97 127.1 6.9 886 19457 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19514 0.97 127.1 6.9 899 19522 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19845 0.97 127.1 7.0 909 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20205 0.97 127.1 6.8 918 20212 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20275 0.97 127.1 6.8 932 20282 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20605 0.97 127.1 7.4 942 20642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20965 0.97 127.1 7.8 951 21002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21325 0.97 127.1 7.3 960 21332 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21424 0.97 127.1 7.3 980 21432 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21754 0.97 127.1 7.4 990 21792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22114 0.97 127.1 7.2 999 22122 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22189 0.97 127.1 7.2 1014 22197 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22520 0.97 127.1 7.6 1024 22557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22880 0.97 127.1 7.3 1033 22887 0.00 2.90 0.00 0.000 4
22954 0.97 127.1 7.3 1048 22962 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23284 0.97 127.1 7.1 1058 23322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23645 0.97 127.1 6.5 1067 23682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24005 0.97 127.1 6.4 1076 24012 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24059 0.97 127.1 6.4 1087 24067 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24390 0.97 127.1 7.2 1097 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24749 0.97 127.1 7.5 1106 24787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25089 0.97 127.1 6.3 1119 25107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25410 0.97 128.8 5.9 1135 25427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25730 0.97 128.8 6.7 1151 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26050 0.97 128.8 6.3 1167 26067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26369 1.00 150.8 5.3 1183 26407 0.00 2.75 18.77 1.033 4
26439 1.00 150.8 5.3 1191 26447 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26750 1.00 150.8 6.1 1208 26767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27070 1.00 150.8 6.2 1224 27087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27390 1.01 158.1 5.8 1245 27398 0.00 0.00 5.97 1.040 6
27700 1.02 163.3 5.8 1276 27707 0.00 0.00 4.03 1.046 6
28010 1.02 163.3 6.7 1307 28017 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28070 1.02 163.3 6.7 1319 28078 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28380 1.11 232.3 3.8 1351 28437 0.15 0.00 54.65 0.906 6
28740 1.11 232.3 6.1 1404 28743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29045 1.17 273.7 4.7 1465 29083 0.00 2.75 31.60 0.880 4
29135 1.17 273.7 4.7 1483 29143 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29445 1.17 273.7 6.5 1537 29453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29755 1.22 310.8 4.8 1568 29793 0.00 0.00 28.40 0.839 6