LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  364
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28291.227
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130508,5654.691,-5023.397,52,1.2,52 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.035,0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  375009.9,-262.6,-436.3,53729.0,2951.2
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -213702.3,189.2,-9.7,128192.5,-1266.6
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.5,398079,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.7 D_GRID  1001
GPS2  131226,5654.667,-5023.418,14,1.2,30,-27.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2185 DATA_FILE_SIZE  38258,1345
_24V_AH  23.1,49.872 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0,48
_10V_AH  10.3,32.153  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 121 0.00 0.00 -101.90 0.000 6
122 -0.89 -127.1 -1.7 11 181 11.78 2.55 -41.53 0.000 4
233 -0.89 -127.1 -1.7 27 236 0.00 2.50 0.00 0.000 6
538 -0.89 -127.1 -8.9 58 546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
848 -0.89 -127.1 -8.5 89 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1158 -0.89 -127.1 -8.7 120 1161 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1193 -0.89 -127.1 -8.7 127 1201 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1503 -0.89 -127.1 -8.0 159 1511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1823 -0.89 -127.1 -8.2 190 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2143 -0.89 -127.1 -8.8 206 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2463 -0.89 -127.1 -9.6 222 2471 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2528 -0.89 -127.1 -9.6 235 2531 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2833 -0.89 -127.1 -8.7 251 2841 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2913 -0.89 -127.1 -8.7 267 2916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3218 -0.89 -127.1 -8.2 283 3236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3538 -0.89 -127.1 -7.8 299 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3858 -0.89 -127.1 -7.5 308 3896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4218 -0.89 -127.1 -7.6 317 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4578 -0.89 -127.1 -7.3 326 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4938 -0.89 -127.1 -7.3 335 4976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5298 -0.89 -127.1 -7.2 344 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5658 -0.89 -127.1 -7.3 353 5666 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5683 -0.89 -127.1 -7.3 358 5686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6008 -0.89 -127.1 -7.2 367 6046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6368 -0.89 -127.1 -7.4 376 6406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6728 -0.89 -127.1 -7.5 385 6736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6763 -0.89 -127.1 -7.5 392 6766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7088 -0.89 -127.1 -6.9 401 7126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7448 -0.89 -127.1 -6.9 410 7486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7808 -0.89 -127.1 -7.0 419 7811 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7838 -0.89 -127.1 -7.0 425 7841 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8163 -0.89 -127.1 -7.1 434 8201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8523 -0.89 -127.1 -7.2 443 8531 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8548 -0.89 -127.1 -7.2 448 8551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8873 -0.89 -127.1 -7.3 457 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9233 -0.89 -127.1 -7.3 466 9241 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9258 -0.89 -127.1 -7.3 471 9261 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9583 -0.89 -127.1 -7.2 480 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9943 -0.89 -127.1 -7.1 489 9951 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9978 -0.89 -127.1 -7.1 496 9981 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10303 -0.89 -127.1 -7.2 505 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10663 -0.89 -127.1 -6.9 514 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11023 -0.89 -127.1 -6.8 523 11031 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11058 -0.89 -127.1 -6.8 530 11061 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11383 -0.89 -127.1 -6.8 539 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11743 -0.89 -127.1 -6.8 548 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12103 -0.89 -127.1 -6.8 557 12111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12138 -0.89 -127.1 -6.8 564 12141 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12463 -0.89 -127.1 -6.6 573 12501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12823 -0.89 -127.1 -6.7 582 12861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13183 -0.89 -127.1 -6.7 591 13221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13264 -0.29 0.0 -6.7 593 13381 0.63 0.00 111.45 1.481 6
13382 0.89 127.1 -3.1 596 13501 1.18 0.00 107.53 1.463 6
13823 0.89 127.1 7.3 607 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14183 0.89 127.1 7.1 616 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14543 0.89 127.1 6.8 625 14551 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14583 0.89 127.1 6.8 633 14586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14908 0.89 127.1 6.8 642 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15268 0.89 127.1 6.8 651 15276 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15303 0.89 127.1 6.8 658 15306 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15628 0.89 127.1 7.0 667 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15988 0.89 127.1 6.9 676 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16348 0.89 127.1 7.0 685 16386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16708 0.89 127.1 6.6 694 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17068 0.89 127.1 6.8 703 17076 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17118 0.89 127.1 6.8 713 17121 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17443 0.89 127.1 6.4 722 17481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17803 0.89 127.1 6.4 731 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.89 127.1 6.8 740 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18523 0.89 127.1 7.0 749 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18883 0.89 127.1 7.0 758 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19243 0.89 127.1 6.8 767 19281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19603 0.89 127.1 6.5 776 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19963 0.89 127.1 6.6 785 19971 0.00 2.50 0.00 0.000 4
20008 0.89 127.1 6.6 794 20011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20333 0.89 127.1 6.3 803 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.89 127.8 6.0 812 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21053 0.89 130.9 5.9 821 21091 0.00 0.00 3.42 1.280 6
21413 0.90 132.8 5.9 830 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21773 0.90 132.8 6.1 839 21811 0.00 0.00 2.28 1.270 6
22133 0.90 132.8 6.3 848 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22493 0.90 132.8 6.4 857 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22853 0.90 132.8 6.0 866 22891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23213 0.91 138.9 5.8 875 23251 0.00 2.55 3.92 1.180 4
23478 0.91 138.9 5.8 921 23481 0.00 2.50 0.00 0.000 6
23803 0.92 147.6 5.7 930 23841 0.00 2.58 7.47 1.137 4
24043 0.92 147.6 5.7 971 24046 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24348 0.93 155.5 5.7 986 24366 0.00 2.52 6.68 1.125 4
24393 0.93 155.5 5.7 992 24396 0.00 2.48 0.00 0.000 6
24698 0.93 155.5 6.4 1008 24716 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25018 0.93 155.5 7.3 1024 25036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25338 0.93 155.5 7.5 1040 25346 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25378 0.93 155.5 7.5 1048 25381 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25683 0.94 163.6 5.7 1064 25701 0.00 0.00 6.18 1.075 6
26003 0.98 192.0 5.1 1080 26041 0.00 2.58 21.90 1.004 4
26073 0.98 192.0 5.1 1088 26076 0.00 2.50 0.00 0.000 6
26378 0.98 192.0 6.9 1104 26396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26698 0.99 199.5 5.8 1134 26711 0.00 2.58 5.63 1.030 4
26743 0.99 199.5 5.8 1142 26746 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27048 0.99 199.5 6.2 1173 27056 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27088 0.99 199.5 6.2 1181 27096 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27398 0.99 199.5 6.6 1213 27406 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27448 0.99 199.5 6.6 1223 27451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27753 1.01 212.6 5.6 1254 27771 0.00 2.60 10.00 0.972 4
27793 1.01 212.6 5.6 1260 27796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28098 1.01 212.6 8.8 1291 28106 0.10 0.00 0.00 0.000 6
28408 1.01 212.6 6.4 1322 28411 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28458 1.01 212.6 6.4 1332 28461 0.00 2.48 0.00 0.000 6