NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -89.709724 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020307,2721.752,-15052.111,30,1.2,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.067
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  438115.0,-140.6,292.0,-1610758.3,1912.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -348923.3,-496.5,458.4,-334245.0,-281.2
GPS2  021215,2721.757,-15052.027,15,1.2,15,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.4,185138,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28855,59.60,0.603,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,50.668
HUMID  2133 _10V_AH  10.0,26.652
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40636,1512
RAFOS_CLK  1193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 280 2252 2645
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.35 2.53 -12.43 0.000 4 0.148 0.053 2450 3655 3129
201 -1.00 -117.3 -10.9 37 205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2209 3131
266 -1.00 -117.3 -10.6 50 269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3132
451 -1.00 -117.3 -11.2 87 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2209 3132
636 -1.00 -117.3 -11.0 110 645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 3651 3132
676 -1.00 -117.3 -11.3 114 685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2204 3133
986 -1.00 -117.3 -11.5 145 994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3134
1296 -1.00 -117.3 -8.7 176 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3134
1616 -1.00 -117.3 -7.7 202 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3136
1941 -1.00 -117.3 -7.8 215 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2204 3138
2266 -1.00 -117.3 -7.0 228 2275 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3139
2346 -1.00 -117.3 -6.7 232 2355 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3140
2666 -1.00 -117.3 -6.5 245 2675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 810 3140
2726 -1.00 -117.3 -6.9 248 2735 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3140
3046 -1.00 -117.3 -7.0 261 3055 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 804 3140
3086 -1.00 -117.3 -7.6 263 3095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2247 3139
3406 -1.00 -117.3 -8.2 276 3415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 809 3140
3486 -1.00 -117.3 -9.1 280 3495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2248 3140
3806 -1.00 -117.3 -7.7 293 3815 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 801 3139
3896 -1.00 -117.3 -7.6 297 3905 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3138
4206 -1.00 -117.3 -7.2 310 4215 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 805 3137
4306 -1.00 -117.3 -7.6 315 4315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2250 3137
4626 -1.00 -117.3 -7.7 328 4635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3135
4706 -1.00 -117.3 -8.0 332 4715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2237 3134
5026 -1.00 -117.3 -7.4 345 5035 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3132
5106 -1.00 -117.3 -7.5 349 5115 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2248 3132
5426 -1.00 -117.3 -5.7 362 5435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3132
5516 -1.00 -117.3 -5.8 366 5525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2246 3132
5826 -1.00 -117.3 -5.2 379 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3129
6151 -1.00 -117.3 -5.3 392 6160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3127
6241 -1.00 -117.3 -5.5 396 6250 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3127
6551 -1.00 -117.3 -6.0 409 6560 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3126
6631 -1.00 -117.3 -6.8 413 6640 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2243 3126
6951 -1.00 -117.3 -7.1 426 6960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 802 3124
7001 -1.00 -117.3 -7.9 428 7010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2244 3124
7311 -1.00 -117.3 -6.6 441 7320 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 806 3123
7381 -1.00 -117.3 -6.7 444 7390 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3123
7691 -1.00 -117.3 -5.8 457 7700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 806 3121
7751 -1.00 -117.3 -6.1 460 7760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3121
8071 -1.00 -117.3 -5.3 473 8080 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 810 3120
8131 -1.00 -117.3 -5.5 476 8140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3119
8451 -1.00 -117.3 -5.2 489 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 811 3117
8511 -1.00 -117.3 -6.0 492 8520 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2235 3117
8831 -1.00 -117.3 -5.4 505 8840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3116
8871 -1.00 -117.3 -5.9 507 8880 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2231 3116
9191 -1.00 -117.3 -5.2 520 9200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3115
9241 -1.00 -117.3 -6.0 522 9250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3115
9551 -1.00 -117.3 -6.1 535 9560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3114
9601 -1.00 -117.3 -6.8 537 9610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3114
9911 -1.00 -117.3 -6.1 550 9934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3112
10236 -1.00 -117.3 -5.5 563 10245 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 809 3111
10346 -1.00 -117.3 -5.4 568 10355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3111
10656 -1.00 -117.3 -4.7 581 10665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3109
10736 -1.00 -117.3 -5.3 585 10745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3109
11056 -1.00 -117.3 -4.5 598 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3109
11381 -1.00 -117.3 -4.8 611 11390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
11451 -1.00 -117.3 -5.5 614 11460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3107
11761 -1.00 -117.3 -5.2 627 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3106
12086 -1.00 -117.3 -5.6 640 12095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3106
12166 -1.00 -117.3 -6.2 644 12175 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3106
12486 -1.00 -117.3 -6.0 657 12509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3105
12811 -1.00 -117.3 -5.6 670 12820 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3104
12881 -1.00 -117.3 -6.0 673 12890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3104
13191 -1.00 -117.3 -4.5 686 13215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3104
13516 -1.00 -117.3 -3.7 699 13525 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3103
13596 -1.00 -117.3 -4.0 703 13605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3103
13916 -1.00 -117.3 -4.0 716 13925 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3103
13986 -1.00 -117.3 -4.2 719 13995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3103
14296 -1.00 -117.3 -4.1 732 14305 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3102
14346 -1.00 -117.3 -4.8 734 14355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3102
14656 -1.00 -117.3 -4.4 747 14665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3102
14706 -1.00 -117.3 -5.0 749 14715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3102
15016 -1.00 -117.3 -4.9 762 15025 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3101
15066 -1.00 -117.3 -5.2 764 15075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3101
15376 -1.00 -117.3 -5.0 777 15385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3100
15416 -1.00 -117.3 -5.1 779 15425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3100
15736 -1.00 -117.3 -4.3 792 15745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3100
15796 -1.00 -117.3 -4.6 795 15805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3099
15867 -0.30 0.0 4.1 798 15965 0.80 0.00 96.40 1.412 6 0.113 0.000 2610 2231 2648
15966 1.00 117.3 1.0 802 16075 1.42 2.03 100.57 1.424 4 0.089 0.064 2893 3291 2170
16096 1.00 117.3 9.0 808 16105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1860 2169
16406 1.00 117.3 9.8 821 16415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3295 2168
16476 1.00 117.3 10.1 824 16485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1864 2167
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