NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -326.17609 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000807,2828.125,-15432.847,27,1.8,27 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.146,-0.096
_SM_DEPTHo  1.14 KALMAN_X  -7156.1,-143.0,121.5,-1505920.4,1607.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -221190.2,334.5,-46.8,-339785.0,-814.2
GPS2  001415,2828.167,-15432.864,11,1.9,11,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.1,15021,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30558,6.63,0.614,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,55.092
HUMID  2449 _10V_AH  10.0,28.772
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42832,1594
RAFOS_CLK  -9712 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.2 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.33 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2597
77 -0.83 -117.3 -5.3 12 106 13.88 0.00 -10.23 0.000 6 0.197 0.000 2637 2175 2978
167 -0.84 -117.3 -11.7 30 170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2175 2979
232 -0.84 -117.3 -11.5 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2175 2980
417 -0.84 -117.3 -11.6 80 420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2175 2981
602 -0.84 -117.3 -11.2 104 611 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3560 2982
652 -0.84 -117.3 -12.3 109 661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2126 2981
962 -0.84 -117.3 -11.3 140 971 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2637 724 2984
1082 -0.84 -117.3 -9.6 152 1091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2146 2985
1392 -0.84 -117.3 -8.8 183 1400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2987
1702 -0.84 -117.3 -8.5 199 1711 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 732 2989
1742 -0.84 -117.3 -8.4 201 1751 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2147 2989
2062 -0.84 -117.3 -7.3 214 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2988
2387 -0.84 -117.3 -6.9 227 2396 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 723 2989
2447 -0.84 -117.3 -7.6 230 2456 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2989
2767 -0.84 -117.3 -7.9 243 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
3092 -0.84 -117.3 -7.4 256 3101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 727 2989
3152 -0.84 -117.3 -7.6 259 3161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2145 2989
3472 -0.84 -117.3 -7.2 272 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2989
3797 -0.84 -117.3 -8.1 285 3806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 728 2989
3887 -0.84 -117.3 -8.5 289 3896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2152 2989
4197 -0.84 -117.3 -8.2 302 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2988
4522 -0.84 -117.3 -7.9 315 4531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2987
4612 -0.84 -117.3 -8.1 319 4621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2149 2986
4922 -0.84 -117.3 -6.4 332 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2985
5247 -0.84 -117.3 -5.7 345 5256 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2985
5317 -0.84 -117.3 -6.4 348 5326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2146 2984
5627 -0.84 -117.3 -6.4 361 5650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2982
5952 -0.84 -117.3 -6.7 374 5961 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 734 2981
6042 -0.84 -117.3 -7.0 378 6051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2138 2981
6352 -0.84 -117.3 -6.4 391 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2980
6677 -0.84 -117.3 -6.7 404 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2979
7002 -0.84 -117.3 -7.1 417 7011 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2978
7042 -0.84 -117.3 -7.4 419 7051 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2147 2977
7362 -0.84 -117.3 -6.9 432 7371 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3547 2977
7412 -0.84 -117.3 -7.7 434 7421 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2120 2977
7722 -0.84 -117.3 -6.3 447 7731 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 731 2975
7762 -0.84 -117.3 -6.6 449 7771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2148 2975
8082 -0.84 -117.3 -6.4 462 8105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2975
8407 -0.84 -117.3 -6.4 475 8430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2974
8732 -0.84 -117.3 -5.9 488 8741 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2973
8802 -0.84 -117.3 -6.1 491 8811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2146 2972
9112 -0.84 -117.3 -5.6 504 9121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 729 2972
9182 -0.84 -117.3 -5.9 507 9191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2971
9492 -0.84 -117.3 -5.1 520 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2971
9817 -0.84 -117.3 -5.4 533 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2970
10142 -0.84 -117.3 -5.6 546 10151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2968
10192 -0.84 -117.3 -6.4 548 10201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2968
10502 -0.84 -117.3 -6.0 561 10525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2967
10827 -0.84 -117.3 -5.2 574 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2966
11152 -0.84 -117.3 -5.0 587 11161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2965
11192 -0.84 -117.3 -5.3 589 11201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2147 2965
11512 -0.84 -117.3 -5.3 602 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2964
11837 -0.84 -117.3 -6.2 615 11846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 728 2964
11907 -0.84 -117.3 -6.9 618 11916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2962
12217 -0.84 -117.3 -6.5 631 12240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2962
12542 -0.84 -117.3 -6.1 644 12551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2961
12582 -0.84 -117.3 -6.0 646 12591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2135 2961
12902 -0.84 -117.3 -5.3 659 12911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 728 2961
12942 -0.84 -117.3 -5.4 661 12951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2144 2960
13262 -0.84 -117.3 -5.0 674 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2960
13587 -0.84 -117.3 -4.5 687 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2960
13912 -0.84 -117.3 -5.0 700 13921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 726 2959
13942 -0.84 -117.3 -5.2 701 13951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2139 2960
14252 -0.84 -117.3 -5.1 714 14275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2959
14577 -0.84 -117.3 -5.2 727 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 731 2959
14627 -0.84 -117.3 -5.9 729 14636 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2139 2959
14763 -0.29 0.0 5.1 735 14886 0.60 0.00 98.97 1.427 6 0.130 0.000 2757 2139 2496
14887 0.84 117.3 1.7 740 15011 1.23 0.00 100.70 1.389 6 0.112 0.000 3001 2139 2018
15312 0.84 117.3 7.3 757 15321 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3001 482 2017
15462 0.84 117.3 7.9 764 15471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3001 1890 2017
15772 0.84 117.3 7.1 777 15795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1891 2017
16097 0.84 117.3 6.9 790 16106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3305 2016
16137 0.84 117.3 6.9 792 16146 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1883 2016
16457 0.84 117.3 6.1 805 16466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 488 2015
16517 0.84 117.3 6.7 808 16526 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1892 2016
16837 0.84 126.5 5.7 821 16861 0.00 0.00 7.30 1.422 6 0.000 0.000 3000 1892 1981
17162 0.85 126.5 6.5 834 17171 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 480 1981
17242 0.85 126.5 7.5 838 17251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1887 1980
17562 0.85 126.5 7.2 851 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1981
17887 0.85 126.5 7.5 864 17896 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3297 1980
17928 0.85 126.5 8.0 866 17936 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1890 1979
18247 0.85 126.5 6.9 879 18270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 1979
18572 0.85 131.9 5.8 892 18581 0.00 2.75 4.20 1.384 4 0.000 0.087 3001 487 1959
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