GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -407.58881 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071531,5651.764,-14716.404,40,1.8,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.84 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  072303,5651.673,-14716.285,65,1.9,65,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.0,105744,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24118,6.03,0.806,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,22.666
HUMID  2401 DATA_FILE_SIZE  29164,937
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.420

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.33 0.000 2 0.000 0.000 21 2134 2215
49 -0.92 -146.6 0.4 7 103 13.52 2.90 -33.10 0.000 4 0.179 1.307 2335 3576 3391
159 -0.92 -146.6 -10.0 25 168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2170 3390
469 -0.92 -146.6 -14.0 56 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3386
779 -0.92 -146.6 -12.8 87 788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3579 3386
849 -0.92 -146.6 -10.6 94 858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2157 3386
1159 -0.92 -146.6 -9.6 125 1168 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 759 3385
1239 -0.92 -146.6 -9.9 133 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2165 3386
1559 -0.92 -146.6 -9.3 150 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
1879 -0.92 -146.6 -8.1 166 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3385
2199 -0.92 -146.6 -9.0 182 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
2519 -0.92 -146.6 -9.2 198 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
2839 -0.92 -146.6 -9.4 214 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3385
3179 -0.92 -146.6 -9.5 224 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
3539 -0.92 -146.6 -8.6 233 3548 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 760 3385
3599 -0.92 -146.6 -8.3 234 3608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2173 3385
3939 -0.92 -146.6 -8.9 243 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3384
4299 -0.92 -146.6 -8.8 252 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3384
4659 -0.92 -146.6 -9.1 261 4697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3384
5019 -0.92 -146.6 -8.6 270 5028 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 759 3383
5099 -0.92 -146.6 -8.7 272 5108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2165 3384
5419 -0.92 -146.6 -8.5 280 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
5779 -0.92 -146.6 -8.6 289 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
6139 -0.92 -146.6 -9.0 298 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3383
6499 -0.92 -146.6 -8.4 307 6508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 759 3383
6529 -0.92 -146.6 -8.4 307 6538 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2173 3383
6859 -0.92 -146.6 -7.8 316 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3383
7219 -0.92 -146.6 -7.3 325 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3383
7579 -0.92 -146.6 -7.6 334 7588 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 757 3382
7629 -0.92 -146.6 -8.3 335 7638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2165 3382
7939 -0.92 -146.6 -8.3 343 7948 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3582 3382
7969 -0.92 -146.6 -8.4 343 7978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2164 3382
8299 -0.92 -146.6 -8.0 352 8337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3382
8659 -0.92 -146.6 -7.0 361 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3382
9019 -0.92 -146.6 -6.8 370 9028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2335 757 3381
9059 -0.92 -146.6 -7.1 371 9068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2321 2164 3381
9379 -0.92 -146.6 -6.7 379 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
9739 -0.92 -146.6 -7.6 388 9777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
10099 -0.92 -146.6 -7.5 397 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
10459 -0.92 -146.6 -6.9 406 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3381
10819 -0.92 -146.6 -6.5 415 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
11179 -0.92 -146.6 -6.1 424 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3381
11539 -0.92 -146.6 -6.2 433 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3381
11699 -0.28 0.0 6.2 437 11858 0.73 0.00 129.55 1.401 6 0.148 0.000 2471 2164 2791
11859 0.92 146.6 3.4 441 11998 1.33 2.85 128.15 1.375 4 0.096 0.067 2742 731 2193
12089 0.92 146.6 8.0 446 12098 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2733 2137 2194
12419 0.92 147.6 7.5 455 12457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2137 2195
12779 0.92 147.6 7.8 464 12788 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2742 3552 2196
12829 0.92 147.6 8.3 465 12838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2743 2139 2196
13139 0.92 147.6 7.7 473 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2140 2196
13499 0.92 147.6 7.6 482 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2139 2195
13859 0.92 147.6 7.5 491 13897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2139 2195
14219 0.92 147.6 7.6 500 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2139 2196
14579 0.92 152.1 7.3 509 14618 0.00 0.00 5.57 1.395 6 0.000 0.000 2742 2139 2171
14939 0.92 162.5 7.1 518 14978 0.00 0.00 8.77 1.335 6 0.000 0.000 2742 2140 2128
15299 0.93 177.4 7.0 527 15318 0.00 2.75 12.57 1.304 4 0.000 0.064 2743 728 2067
15349 0.95 177.4 7.6 528 15358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2659 2135 2067
15659 0.95 194.1 6.9 536 15698 0.00 0.00 13.68 1.277 6 0.000 0.000 2739 2135 1999
16019 0.97 202.7 7.2 545 16058 0.00 0.00 7.32 1.300 6 0.000 0.000 2742 2135 1964
16379 0.98 202.8 7.5 554 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2135 1964
16739 0.98 209.2 7.3 563 16748 0.00 2.72 5.20 1.292 4 0.000 0.061 2742 728 1938
16779 0.99 211.5 7.4 564 16788 0.00 2.65 1.90 1.326 6 0.000 0.051 2732 2140 1928
17099 0.99 219.9 7.2 572 17138 0.00 0.00 7.03 1.239 6 0.000 0.000 2741 2140 1894
17459 1.00 239.4 6.8 581 17498 0.00 0.00 16.02 1.183 6 0.000 0.000 2741 2141 1815
17819 1.02 270.8 6.4 590 17858 0.00 0.00 26.40 1.147 6 0.000 0.000 2741 2141 1687
18179 1.05 270.8 8.0 599 18218 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2774 2140 1687
18539 1.05 270.8 9.7 608 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2141 1687
18899 1.05 270.8 10.3 617 18908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2775 723 1688
18959 1.05 270.8 11.4 618 18968 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2774 2142 1688
19299 1.05 270.8 10.1 627 19308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2775 3552 1690
19329 1.05 270.8 10.6 627 19338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2776 2143 1690
19659 1.05 270.8 10.0 636 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2143 1691
20019 1.05 270.8 9.6 645 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1692
20379 1.05 270.8 9.7 654 20417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1692
20719 1.05 270.8 10.0 664 20737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2143 1694
21039 1.05 270.8 9.9 680 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2143 1695
21359 1.05 270.8 9.6 696 21377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1695
21679 1.05 270.8 9.0 712 21697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2143 1695
21999 1.05 270.8 8.5 728 22008 0.00 2.65 2.25 1.024 4 0.000 0.058 2775 732 1687
22039 1.05 270.8 9.0 730 22048 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2140 1687
22349 1.05 270.8 9.9 751 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2140 1687
22659 1.05 270.8 10.4 782 22667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2140 1687
22969 1.05 270.8 9.7 813 22978 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2775 726 1688
23029 1.05 270.8 9.9 819 23038 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.140 0.043 2791 2143 1688
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