LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -275.87567 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194324,5625.232,-5633.955,40,1.6,40 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  195133,5625.187,-5633.950,20,1.9,20,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,96448,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2518

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33373,0.00,0.000,0,0,1577,229.60 _10V_AH  10.0,25.129
HUMID  2893 DATA_FILE_SIZE  38986,1294
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.72 0.000 2 0.000 0.000 50 2181 2293
62 -0.87 -127.1 -3.6 9 111 12.63 2.78 -31.52 0.000 4 0.173 0.094 2198 3574 3034
337 -0.87 -127.1 -5.4 47 346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2198 2126 3033
647 -0.87 -127.1 -4.7 78 656 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 3583 3032
707 -0.87 -127.1 -6.6 84 716 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2124 3033
1017 -0.87 -127.1 -8.5 115 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3032
1327 -0.87 -127.1 -5.5 146 1335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3032
1637 -0.87 -127.1 -8.2 177 1645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3031
1947 -0.87 -127.1 -7.5 208 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3031
2257 -0.87 -127.1 -7.8 239 2275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2124 3031
2577 -0.87 -127.1 -6.9 255 2586 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 3590 3031
2617 -0.87 -127.1 -7.3 257 2626 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2123 3031
2937 -0.87 -127.1 -4.9 273 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2123 3031
3257 -0.87 -127.1 -6.9 289 3275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2123 3030
3577 -0.87 -127.1 -6.8 305 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2123 3030
3897 -0.87 -127.1 -6.3 321 3906 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 3589 3030
3947 -0.87 -127.1 -6.8 323 3956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2119 3030
4257 -0.87 -127.1 -5.7 339 4275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2119 3030
4577 -0.87 -127.1 -6.7 355 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2119 3030
4897 -0.87 -127.1 -6.1 364 4935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2119 3030
5257 -0.87 -127.1 -5.7 373 5295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2119 3030
5617 -0.87 -127.1 -5.3 382 5626 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2198 3587 3030
5687 -0.87 -127.1 -5.9 383 5696 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2198 2131 3030
6017 -0.87 -127.1 -5.2 392 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3030
6377 -0.87 -127.1 -5.4 401 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2131 3030
6737 -0.87 -127.1 -5.2 410 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2131 3030
7097 -0.87 -127.1 -5.3 419 7135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2131 3030
7457 -0.87 -127.1 -5.2 428 7466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 3584 3031
7497 -0.87 -127.1 -6.0 429 7506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2131 3030
7817 -0.87 -127.1 -5.3 437 7855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
8177 -0.87 -127.1 -4.8 446 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
8537 -0.87 -127.1 -4.9 455 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2131 3031
8897 -0.87 -127.1 -5.0 464 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
9257 -0.87 -127.1 -5.4 473 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
9617 -0.87 -127.1 -6.2 482 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
9977 -0.87 -127.1 -6.0 491 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2131 3031
10337 -0.87 -127.1 -6.2 500 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
10697 -0.87 -127.1 -6.1 509 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
11057 -0.87 -127.1 -6.0 518 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
11417 -0.87 -127.1 -6.0 527 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2130 3031
11777 -0.87 -127.1 -6.3 536 11786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2198 714 3031
11827 -0.87 -127.1 -6.7 537 11836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2181 3031
12137 -0.87 -127.1 -5.9 545 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3031
12497 -0.87 -127.1 -5.6 554 12506 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2198 711 3031
12557 -0.87 -127.1 -6.1 555 12566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2177 3031
12897 -0.87 -127.1 -5.5 564 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2177 3031
13257 -0.87 -127.1 -5.2 573 13266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2198 717 3031
13307 -0.87 -127.1 -6.1 574 13316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2198 2182 3031
13617 -0.87 -127.1 -5.2 582 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2182 3031
13977 -0.87 -127.1 -4.7 591 13986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 721 3031
14017 -0.87 -127.1 -5.7 592 14026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2181 3031
14337 -0.87 -127.1 -4.4 600 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2181 3031
14697 -0.87 -127.1 -4.1 609 14706 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 711 3031
14747 -0.87 -127.1 -4.9 610 14756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2197 2177 3031
15057 -0.87 -127.1 -3.8 618 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3031
15417 -0.87 -127.1 -3.8 627 15426 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2198 714 3031
15457 -0.87 -127.1 -4.8 628 15466 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2171 3031
15777 -0.87 -127.1 -4.3 636 15815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2171 3031
16137 -0.87 -127.1 -4.8 645 16146 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 710 3031
16177 -0.87 -127.1 -5.6 646 16186 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2198 2181 3031
16497 -0.87 -127.1 -4.5 654 16535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2181 3031
16857 -0.87 -127.1 -4.2 663 16895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2180 3031
17217 -0.87 -127.1 -4.9 672 17226 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2198 710 3031
17267 -0.87 -127.1 -5.9 673 17276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2198 2179 3031
17577 -0.87 -127.1 -5.1 681 17615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2179 3031
17818 -0.32 0.0 5.0 687 17936 0.60 0.00 116.00 1.437 6 0.098 0.000 2320 2120 2514
17937 0.87 127.1 3.2 690 18056 1.30 2.85 112.00 1.419 4 0.088 0.074 2579 3534 1994
18087 0.87 127.1 6.5 693 18096 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2068 1994
18417 0.87 127.1 6.1 702 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
18777 0.87 127.1 6.3 711 18815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
19137 0.87 127.1 6.2 720 19175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
19497 0.87 127.1 6.3 729 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
19857 0.87 127.1 6.1 738 19895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
20217 0.87 127.1 6.2 747 20255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
20577 0.87 127.1 6.0 756 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
20937 0.87 127.1 6.3 765 20975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
21297 0.87 127.1 6.1 774 21335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2068 1993
21657 0.87 138.0 5.6 783 21696 0.00 0.00 9.80 1.384 6 0.000 0.000 2579 2068 1950
22017 0.89 141.5 5.9 792 22026 0.00 2.85 3.00 1.442 4 0.000 0.071 2579 3529 1936
22057 0.89 141.5 6.4 793 22066 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2073 1936
22377 0.89 141.5 6.1 801 22415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2073 1936
22737 0.89 141.5 6.2 810 22775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2073 1936
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