WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  364 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58074.48 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124406,4754.573,-12603.919,43,1.1,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.131
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  124919,4754.575,-12603.922,10,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.5,39842,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30194,0.00,0.000,0,0,704,425.84 _10V_AH  10.0,30.861
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34056,1099
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,53.457

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 40 2085 1810
45 -0.87 -127.1 -5.4 3 99 13.00 2.55 -35.50 0.000 4 0.199 0.077 2207 667 2960
285 -0.87 -127.1 -11.1 27 289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2207 2065 2960
590 -0.87 -127.1 -9.0 77 594 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2207 674 2963
640 -0.87 -127.1 -9.4 87 644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2073 2964
950 -0.87 -127.1 -8.9 136 954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2207 3474 2965
985 -0.87 -127.1 -8.7 139 989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2069 2965
1290 -0.87 -127.1 -7.8 170 1294 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 675 2965
1335 -0.87 -127.1 -8.0 174 1339 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2077 2966
1640 -0.87 -127.1 -7.3 205 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2077 2965
1950 -0.87 -127.1 -6.3 224 1954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 673 2965
1980 -0.87 -127.1 -7.0 225 1984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2072 2965
2290 -0.87 -127.1 -7.0 241 2308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2965
2610 -0.87 -127.1 -7.2 257 2614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 672 2965
2660 -0.87 -127.1 -8.2 259 2664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2069 2965
2970 -0.87 -127.1 -8.2 275 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2965
3290 -0.87 -127.1 -8.1 291 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2069 2964
3610 -0.87 -127.1 -6.6 307 3614 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 680 2964
3650 -0.87 -127.1 -7.5 309 3654 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2065 2964
3970 -0.87 -127.1 -6.2 319 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2963
4330 -0.87 -127.1 -5.6 325 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2963
4690 -0.87 -127.1 -6.7 331 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2962
5050 -0.87 -127.1 -7.2 337 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2961
5410 -0.87 -127.1 -7.6 343 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2961
5770 -0.87 -127.1 -7.3 349 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2961
6130 -0.87 -127.1 -7.4 355 6134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 679 2960
6160 -0.87 -127.1 -7.9 355 6164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2075 2960
6490 -0.87 -127.1 -7.3 361 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2959
6850 -0.87 -127.1 -7.0 367 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2959
7210 -0.87 -127.1 -7.1 373 7214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 677 2958
7255 -0.87 -127.1 -7.8 373 7259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2071 2959
7570 -0.87 -127.1 -6.8 379 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2959
7930 -0.87 -127.1 -6.7 385 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2958
8290 -0.87 -127.1 -6.0 391 8348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2071 2957
8650 -0.87 -127.1 -6.0 397 8708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2957
9010 -0.87 -127.1 -5.6 403 9068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2957
9370 -0.87 -127.1 -5.9 409 9374 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2207 3475 2957
9410 -0.87 -127.1 -6.3 409 9414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2079 2957
9730 -0.87 -127.1 -4.9 415 9788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2079 2956
10090 -0.87 -127.1 -5.6 421 10094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2207 3473 2956
10130 -0.87 -127.1 -6.2 421 10134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2081 2956
10450 -0.87 -127.1 -6.1 427 10508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2956
10810 -0.87 -127.1 -5.6 433 10814 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2207 3474 2955
10855 -0.87 -127.1 -6.3 433 10859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2072 2955
11170 -0.87 -127.1 -5.4 439 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2955
11530 -0.87 -127.1 -5.4 445 11534 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2207 3474 2953
11565 -0.87 -127.1 -6.7 445 11569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2082 2954
11890 -0.87 -127.1 -5.5 451 11948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2082 2954
12250 -0.87 -127.1 -5.9 457 12308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2081 2954
12610 -0.87 -127.1 -6.0 463 12614 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2207 3477 2954
12645 -0.87 -127.1 -6.4 463 12649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2072 2953
12970 -0.87 -127.1 -6.1 469 13028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2953
13330 -0.87 -127.1 -6.0 475 13388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2954
13690 -0.87 -127.1 -6.0 481 13694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2207 3474 2953
13735 -0.87 -127.1 -5.6 481 13739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2206 2078 2952
14050 -0.87 -127.1 -5.8 487 14108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2952
14410 -0.87 -127.1 -5.2 493 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2952
14770 -0.87 -127.1 -5.1 499 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2952
15071 -0.32 0.0 5.6 504 15189 0.60 0.00 112.05 1.436 6 0.130 0.000 2330 2077 2439
15190 0.87 127.1 4.5 506 15309 1.33 0.00 110.93 1.396 6 0.113 0.000 2595 2077 1920
15610 0.87 133.3 5.8 513 15619 0.00 2.97 4.97 1.476 4 0.000 0.077 2594 501 1897
15715 0.88 133.3 7.0 514 15719 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2594 1898 1895
16030 0.88 133.3 6.7 520 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1898 1894
16390 0.88 133.3 6.5 526 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1898 1894
16750 0.88 133.3 6.5 532 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1898 1894
17110 0.88 133.3 6.3 538 17114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2594 3299 1894
17145 0.88 133.3 6.7 538 17149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1904 1894
17470 0.88 153.1 5.3 544 17494 0.00 2.65 17.25 1.397 4 0.000 0.077 2594 493 1814
17540 0.90 153.1 6.5 545 17544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2594 1902 1814
17890 0.90 153.1 6.1 551 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1902 1812
18250 0.90 153.1 6.0 557 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1903 1812
18610 0.90 153.1 6.6 563 18668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1904 1812
18970 0.90 153.1 6.4 569 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1904 1812
19330 0.90 153.4 6.0 575 19388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1904 1812
19690 0.90 153.4 7.1 581 19748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2595 1905 1810
20050 0.90 153.4 7.0 587 20108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1906 1812
20410 0.90 153.4 6.1 593 20414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2595 3298 1812
20455 0.90 153.4 6.4 593 20459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1900 1811
20770 0.90 187.8 4.8 599 20829 0.00 0.00 28.73 1.230 6 0.000 0.000 2594 1900 1673
21130 0.94 187.8 6.6 605 21134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2594 3300 1672
21170 0.94 187.8 6.3 605 21174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2594 1907 1672
21490 0.94 213.8 5.1 611 21549 0.00 0.00 21.20 1.200 6 0.000 0.000 2594 1907 1568
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