LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  364 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -487.17441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210011,5528.483,-5447.837,87,1.4,90 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  211023,5528.195,-5447.530,23,2.0,23,-27.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.4,37919,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2123

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29902,0.00,0.000,0,0,1444,243.83 _10V_AH  10.0,25.019
HUMID  2605 DATA_FILE_SIZE  31000,1155
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.948

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 37 0.00 0.00 -20.73 0.000 2 0.000 0.000 40 2061 2075
38 -0.87 -127.1 -4.9 4 97 13.18 2.60 -42.78 0.000 4 0.212 0.087 2160 665 2958
323 -0.87 -127.1 -7.5 48 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2958
633 -0.87 -127.1 -4.2 79 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2959
943 -0.87 -127.1 -6.6 110 952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3530 2958
1043 -0.87 -127.1 -6.2 120 1052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2065 2959
1353 -0.87 -127.1 -9.6 151 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2064 2959
1663 -0.87 -127.1 -7.4 182 1672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3537 2959
1733 -0.87 -127.1 -7.6 189 1742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2071 2958
2053 -0.87 -127.1 -11.8 220 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
2373 -0.87 -127.1 -12.2 236 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
2693 -0.87 -127.1 -6.9 252 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
3013 -0.87 -127.1 -4.0 268 3031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
3333 -0.87 -127.1 -5.8 284 3351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
3653 -0.87 -127.1 -7.2 300 3662 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3531 2958
3673 -0.87 -127.1 -7.6 301 3682 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2075 2959
3993 -0.87 -127.1 -8.2 317 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2077 2958
4333 -0.87 -127.1 -7.9 326 4342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 673 2959
4403 -0.87 -127.1 -9.6 327 4412 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2959
4733 -0.87 -127.1 -7.7 336 4771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
5093 -0.87 -127.1 -7.6 345 5131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2136 2959
5453 -0.87 -127.1 -5.6 354 5491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
5813 -0.87 -127.1 -7.4 363 5851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
6173 -0.87 -127.1 -7.7 372 6182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3536 2959
6223 -0.87 -127.1 -8.3 373 6232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2078 2959
6533 -0.87 -127.1 -7.3 381 6571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
6893 -0.87 -127.1 -7.1 390 6931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
7253 -0.87 -127.1 -6.7 399 7262 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3540 2959
7293 -0.87 -127.1 -6.0 400 7302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2073 2960
7613 -0.87 -127.1 -5.8 408 7651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
7973 -0.87 -127.1 -5.2 417 7982 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3533 2959
8053 -0.87 -127.1 -6.3 419 8062 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2070 2959
8373 -0.87 -127.1 -5.5 427 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2958
8733 -0.87 -127.1 -5.4 436 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2070 2959
9093 -0.87 -127.1 -5.6 445 9102 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3536 2959
9163 -0.87 -127.1 -6.2 446 9172 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2078 2959
9493 -0.87 -127.1 -5.8 455 9531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
9853 -0.87 -127.1 -6.4 464 9862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3529 2959
9913 -0.87 -127.1 -7.2 465 9922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2078 2959
10253 -0.87 -127.1 -6.4 474 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
10613 -0.87 -127.1 -6.0 483 10622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3539 2959
10683 -0.87 -127.1 -7.0 484 10692 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2078 2959
11013 -0.87 -127.1 -5.0 493 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2078 2959
11373 -0.87 -127.1 -4.1 502 11382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3539 2959
11433 -0.87 -127.1 -4.8 503 11442 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2081 2959
11773 -0.87 -127.1 -4.7 512 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2081 2959
12133 -0.87 -127.1 -4.6 521 12142 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3534 2959
12183 -0.87 -127.1 -5.4 522 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2068 2959
12493 -0.87 -127.1 -5.0 530 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2068 2959
12853 -0.87 -127.1 -5.0 539 12862 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3530 2959
12913 -0.87 -127.1 -5.5 540 12922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2070 2959
13253 -0.87 -127.1 -4.1 549 13291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2959
13613 -0.87 -127.1 -3.5 558 13622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3535 2959
13683 -0.87 -127.1 -3.5 559 13692 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2073 2960
14013 -0.87 -127.1 -3.8 568 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
14373 -0.87 -127.1 -3.9 577 14382 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3537 2959
14443 -0.87 -127.1 -5.0 578 14452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2074 2959
14773 -0.87 -127.1 -4.8 587 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2073 2959
15133 -0.87 -127.1 -4.9 596 15142 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3531 2959
15183 -0.87 -127.1 -5.7 597 15192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2077 2959
15493 -0.87 -127.1 -5.0 605 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2077 2959
15853 -0.87 -127.1 -4.4 614 15862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3539 2959
15913 -0.87 -127.1 -4.8 615 15922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2068 2960
16253 -0.87 -127.1 -4.1 624 16291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2068 2959
16414 -0.32 0.0 3.9 628 16532 0.65 0.00 115.68 1.421 6 0.153 0.000 2282 2142 2437
16533 0.87 127.1 1.7 631 16652 1.40 0.00 112.85 1.374 6 0.141 0.000 2543 2142 1919
16973 0.87 127.1 7.9 642 16982 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2543 668 1916
17023 0.87 127.1 9.0 643 17032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2141 1916
17333 0.87 127.1 7.5 651 17371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2141 1916
17693 0.87 127.1 6.5 660 17702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 672 1916
17753 0.87 127.1 7.3 661 17762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2138 1916
18093 0.87 127.1 6.7 670 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2139 1916
18453 0.87 127.1 6.8 679 18462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 666 1916
18493 0.87 127.1 7.3 680 18502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2146 1915
18813 0.87 127.1 7.2 688 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2146 1915
19173 0.87 127.1 7.4 697 19182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2543 671 1915
19213 0.87 127.1 8.1 698 19222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2140 1915
19533 0.87 127.1 7.4 706 19542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2543 664 1916
19563 0.87 127.1 7.6 706 19572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2143 1915
19893 0.87 127.1 7.2 715 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2144 1915
20253 0.87 127.1 7.0 724 20262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2545 665 1915
20294 0.87 127.1 8.0 725 20302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2145 1915
20613 0.87 127.1 7.0 733 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2145 1915
20973 0.87 127.1 7.1 742 20982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 668 1915
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