NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  364 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160418,213312,-152.2025,5741.4199,32,1.0,38,-4.3,0.8,96.6,7,9.3 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.1,96703,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  160418,213940,-152.1993,5741.5088,16,1.0,20,-4.3,1.1,98.8,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022143 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22770,0.00,0.000,0,0,1621,423.38 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.82,8.95,0.25,0.00,0.090,0.066,0.000,246,2081,1621,-7.81,1.53,423.38,0,0,0,0,0,0,14.40,14.57,14.53 MEM  303352
IRIDIUM_FIX  -150.78,5744.81,160418,150955 DATA_FILE_SIZE  86626,1974
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  261087,0
HUMID  60.08 CFSIZE  260034560,226709504
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  0,20810.38,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.096,242.26,1
_24V_AH  12.97,119.316 GPS  170418,040102,-151.229,5741.310,39,0.9,42,-4.3,0.3,93.2,10,9.1
_10V_AH  13.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23416124.55 SBE_CT79423247.05
Roll_motor38185423.53 nil000.00
VBD_pump_during_apogee548193213755.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262142484.31 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.87
TT838159481.35
LPSleep149792436.96
TT8_Active8509107.26
TT8_Sampling3120281171.64
TT8_CF837934172.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284616606.67
GPS_charging000.00
Compass280217643.20
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 222 2085 1615 1590 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -67.62 0.003 16386 0.000 0.000 222 2085 3757 3738 3776 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
81 -0.68 -155.7 222 2085 3738 3778 5.0 -14.9 11 102 11.77 2.47 -2.25 0.039 18948 0.416 0.073 2532 713 3904 3896 3913 0 0 0 0 0 0 14.14 13.24 14.54
149 -0.68 -155.7 2531 713 3901 3914 24.4 -15.0 23 156 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2090 3907 3901 3914 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
365 -0.68 -155.7 2531 2089 3906 3914 53.1 -12.1 63 369 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3520 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 14.93 14.49 14.95
436 -0.68 -155.7 2531 3520 3908 3914 62.2 -12.6 77 442 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2106 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
649 -0.68 -155.7 2532 2102 3908 3914 85.4 -10.4 99 658 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2532 697 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 15.02
681 -0.68 -155.7 2531 697 3910 3915 89.0 -11.2 105 686 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2107 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.72
894 -0.68 -155.7 2532 2106 3910 3915 114.0 -11.3 127 898 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3520 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.02 14.55 15.04
946 -0.68 -155.7 2531 3520 3910 3916 119.9 -11.4 137 951 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2093 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
1158 -0.68 -155.7 2532 2089 3912 3917 141.3 -9.4 159 1162 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3514 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.06
1213 -0.68 -155.7 2531 3514 3912 3917 146.5 -9.3 170 1220 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2083 3914 3912 3917 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.79
1420 -0.68 -155.7 2531 2083 3912 3918 162.7 -7.3 191 1429 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3521 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
1495 -0.68 -155.7 2531 3521 3913 3918 168.1 -6.9 206 1502 0.00 2.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2532 2091 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1702 -0.68 -155.7 2531 2092 3913 3918 183.8 -8.6 227 1706 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3517 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1737 -0.68 -155.7 2531 3517 3913 3918 187.2 -9.4 234 1744 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2104 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1943 -0.68 -155.7 2531 2105 3913 3918 205.3 -8.0 255 1947 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3513 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
1960 -0.68 -155.7 2532 3514 3913 3919 206.6 -7.9 258 1967 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2088 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2165 -0.68 -155.7 2531 2088 3913 3918 222.9 -8.1 279 2174 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2532 3519 3915 3913 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.58 15.10
2211 -0.68 -155.7 2531 3519 3912 3918 226.7 -8.2 288 2218 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2091 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.80
2417 -0.68 -155.7 2531 2091 3913 3918 242.8 -8.1 309 2422 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 714 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.62 15.09
2452 -0.68 -155.7 2531 714 3912 3918 246.1 -8.6 316 2459 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2532 2100 3915 3912 3918 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2660 -0.68 -155.7 2531 2100 3911 3918 263.2 -8.5 327 2664 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3516 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
2751 -0.68 -155.7 2531 3516 3909 3917 271.4 -8.9 345 2756 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2101 3913 3909 3917 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2995 -0.68 -155.7 2531 2097 3909 3917 292.2 -8.5 358 2998 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3518 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.10 14.57 15.11
3045 -0.68 -155.7 2531 3518 3909 3916 296.6 -8.6 368 3049 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2098 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3266 -0.68 -155.7 2531 2095 3910 3915 314.7 -8.3 377 3271 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2532 3515 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3299 -0.68 -155.7 2531 3515 3909 3914 317.5 -8.8 383 3303 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2095 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3541 -0.68 -155.7 2532 2091 3910 3913 338.1 -8.5 396 3548 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3517 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.12
3572 -0.68 -155.7 2531 3517 3909 3912 340.7 -8.6 402 3576 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2097 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3814 -0.68 -155.7 2531 2094 3909 3912 360.9 -8.4 415 3818 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2532 714 3910 3908 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.13
3839 -0.68 -155.7 2531 710 3909 3912 363.3 -9.4 420 3846 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2098 3909 3908 3911 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
4055 -0.68 -155.7 2531 2098 3908 3909 382.1 -8.9 428 4059 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3515 3907 3907 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.14
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state 22663 begin surface coast
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state 22692 begin surface