OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  364 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25421.646 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145807,5020.819,-14428.558,37,1.8,37,18.7 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.037,-0.174
_SM_DEPTHo  4.02 KALMAN_X  15495.8,497.5,305.3,8977.0,-1699.1
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  260759.2,20.8,-62.9,-232348.9,-689.8
GPS2  150814,5020.866,-14428.439,17,1.9,17,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  149.4,49763,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.025577 XPDR_PINGS  1015
SM_CCo  32963,15.05,0.820,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.5,71.884
SM_GC  4.81,0.00,0.00,15.05,0.000,0.000,0.820,143,2404,1652,-9.92,0.11,300.00 _10V_AH  10.6,48.686
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14427.35,080498,151555 DATA_FILE_SIZE  50657,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  197531,0
HUMID  2094 CFSIZE  260165632,230350848
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  130109,002037,5018.795,-14427.208,70,1.5,70,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289183.42 SBE_CT65824339.82
Roll_motor22495458.96 SBE_O263319258.80
VBD_pump_during_apogee376148912048.44 WL_BB2F14521053279.84
VBD_pump_during_surface15819265.31 Optode87933623.68
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init57103126.64 nil000.00
Iridium_during_connect53160183.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2992231438.35
Transponder_ping2534202291.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.47
TT8184119386.53
LPSleep278992647.65
TT8_Active55619116.83
TT8_Sampling2423391022.38
TT8_CF886145418.39
TT8_Kalman338128.95
Analog_circuits176512224.61
GPS_charging000.00
Compass23948203.10
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.1 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.15 0.000 2 0.000 0.000 134 2403 1923
40 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 118 14.40 2.42 -57.97 0.000 4 0.290 0.095 3093 3813 3355
265 -0.48 -117.3 19.3 -10.9 21 270 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.055 3157 2393 3358
591 -0.48 -117.3 45.6 -6.3 51 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3157 2393 3358
909 -0.48 -117.3 70.6 -6.9 81 913 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3157 992 3358
954 -0.53 -117.3 74.1 -7.4 84 960 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2399 3358
1272 -0.53 -117.3 97.3 -7.3 104 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3358
1582 -0.59 -117.3 120.3 -7.0 119 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2399 3358
1891 -0.68 -117.3 141.5 -6.9 134 1893 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3086 2399 3359
2209 -0.63 -117.3 167.9 -7.9 146 2213 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 991 3359
2309 -0.59 -117.3 176.3 -8.3 149 2314 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.062 3126 2406 3359
2639 -0.59 -117.3 195.3 -5.6 160 2643 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3126 991 3359
2668 -0.59 -117.3 197.0 -6.0 161 2672 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3126 2400 3359
3003 -0.64 -117.3 218.0 -6.3 172 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3359
3310 -0.69 -117.3 238.0 -6.4 182 3314 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3126 3805 3359
3343 -0.76 -117.3 240.2 -6.2 183 3348 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.081 0.054 3062 2397 3359
3672 -0.68 -117.3 267.0 -8.3 194 3674 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3098 2397 3359
3979 -0.68 -117.3 290.2 -7.4 204 3983 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 994 3358
4023 -0.68 -117.3 293.7 -7.8 205 4027 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2411 3359
4370 -0.68 -117.3 317.3 -6.8 213 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3359
4672 -0.68 -117.3 337.6 -6.7 218 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3359
4976 -0.68 -117.3 356.1 -6.0 223 4980 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 993 3358
4998 -0.68 -117.3 357.6 -6.3 223 5002 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2405 3358
5341 -0.68 -117.3 376.4 -5.5 229 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
5645 -0.68 -117.3 394.3 -6.0 234 5649 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 988 3358
5689 -0.68 -117.3 397.2 -7.3 234 5693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2406 3357
6005 -0.68 -117.3 417.9 -6.6 240 6006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3358
6307 -0.68 -117.3 439.7 -7.3 245 6311 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 992 3358
6346 -0.68 -117.3 442.8 -8.2 245 6350 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3357
6673 -0.68 -117.3 466.1 -7.1 251 6677 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3357
6705 -0.68 -117.3 468.6 -7.5 251 6709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2406 3357
7037 -0.68 -117.3 490.2 -6.5 257 7041 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3814 3357
7065 -0.68 -117.3 492.2 -6.9 257 7069 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3098 2395 3357
7397 -0.68 -117.3 512.4 -6.1 263 7399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2395 3357
7700 -0.68 -117.3 529.6 -5.6 268 7704 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 992 3356
7727 -0.68 -117.3 531.2 -6.3 268 7731 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2411 3356
8060 -0.68 -117.3 549.6 -5.6 274 8061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2412 3356
8363 -0.68 -117.3 567.3 -5.9 279 8367 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 994 3356
8406 -0.68 -117.3 570.2 -6.4 279 8410 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2409 3356
8721 -0.68 -117.3 588.3 -5.8 285 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3356
9025 -0.68 -117.3 606.1 -5.9 290 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3356
9329 -0.68 -117.3 624.1 -6.0 295 9333 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 990 3355
9361 -0.68 -117.3 626.3 -6.0 295 9365 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2401 3355
9694 -0.68 -117.3 646.0 -5.9 301 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3355
9997 -0.68 -117.3 663.8 -5.8 306 10001 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 993 3356
10030 -0.68 -117.3 665.9 -6.7 306 10034 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2408 3355
10356 -0.68 -117.3 685.5 -6.0 312 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2408 3355
10659 -0.68 -117.3 704.1 -6.1 317 10663 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 994 3355
10685 -0.68 -117.3 706.0 -7.0 317 10689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2400 3355
11024 -0.68 -117.3 726.6 -6.1 323 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2400 3355
11327 -0.72 -117.3 744.7 -5.9 328 11331 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 992 3354
11354 -0.72 -117.3 746.5 -5.8 328 11358 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3098 2404 3354
11692 -0.77 -117.3 766.3 -5.9 334 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3354
11995 -0.81 -117.3 783.7 -5.7 339 12000 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.072 3052 988 3354
12045 -0.76 -117.3 787.3 -6.9 339 12049 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3051 2402 3354
12355 -0.69 -117.3 808.8 -7.0 344 12357 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 3093 2402 3354
12658 -0.69 -117.3 827.3 -6.1 349 12662 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3093 995 3354
12684 -0.69 -117.3 829.1 -6.1 349 12688 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2400 3354
13023 -0.74 -117.3 850.2 -6.2 355 13027 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3093 995 3354
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state 32943 begin surface