WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  363 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68479.742 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211931,4708.180,-12704.323,41,1.5,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.003
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -104346.4,-221.2,335.9,-53497.2,-2092.6
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -37542.9,539.9,285.4,50391.7,-536.3
GPS2  212826,4708.187,-12704.223,17,1.2,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,160146,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024983 _24V_AH  23.4,68.292
SM_CCo  27728,139.00,0.829,3,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,44.308
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47528,937
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,213598208
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  414 GPS  241207,051538,4708.250,-12701.669,29,1.7,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.00 SBE_CT139024781.13
Roll_motor21383417.77 SBE_O2140219623.63
VBD_pump_during_apogee301156911055.83 WL_BB2F7441051830.35
VBD_pump_during_surface1398292696.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.09
Iridium_during_connect35160131.89
Iridium_during_xfer3212231675.10
Transponder_ping1124201103.19
GPS785039.70
TT883719167.42
LPSleep219812486.21
TT8_Active215819431.73
TT8_Sampling2665391071.51
TT8_CF887345404.23
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits346912420.56
GPS_charging000.00
Compass21218171.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.93 0.000 2 0.000 0.000 423 2165 2784
95 -1.03 -117.3 3.4 -4.9 7 127 11.07 2.58 -15.70 0.000 4 0.149 0.081 2527 3561 3389
381 -1.03 -117.3 45.2 -13.9 35 386 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2526 2150 3389
725 -1.03 -117.3 86.8 -10.3 91 734 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 741 3389
752 -1.03 -117.3 89.8 -10.7 93 761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2156 3389
1087 -1.03 -117.3 121.7 -9.6 125 1098 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2527 745 3390
1131 -1.03 -117.3 125.9 -9.8 129 1140 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3390
1459 -1.03 -117.3 155.6 -8.8 157 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3390
1788 -1.03 -117.3 185.4 -9.2 173 1796 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 749 3390
1849 -1.03 -117.3 191.1 -9.6 175 1853 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2150 3389
2164 -1.03 -117.3 217.8 -8.2 191 2173 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2527 744 3389
2208 -1.03 -117.3 221.7 -8.4 193 2217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2159 3390
2541 -1.03 -117.3 249.3 -8.4 209 2550 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2527 747 3390
2568 -1.03 -117.3 251.8 -8.7 210 2577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2149 3389
2893 -1.03 -117.3 279.5 -8.7 226 2901 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 3562 3390
2925 -1.03 -117.3 282.4 -9.5 227 2934 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2133 3390
3264 -1.03 -117.3 311.3 -8.7 240 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2124 3389
3626 -1.03 -117.3 343.1 -8.8 246 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2124 3389
3989 -1.03 -117.3 373.3 -8.2 252 3998 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2527 763 3389
4016 -1.03 -117.3 375.5 -8.5 252 4025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2159 3389
4359 -1.03 -117.3 401.6 -7.5 258 4367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 757 3389
4415 -1.03 -117.3 406.0 -8.2 258 4424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2151 3389
4728 -1.03 -117.3 430.2 -7.6 264 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3388
5091 -1.03 -117.3 457.9 -7.6 270 5100 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2527 762 3388
5148 -1.03 -117.3 462.2 -8.0 270 5157 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2157 3388
5461 -1.03 -117.3 485.4 -7.3 276 5470 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 760 3387
5505 -1.03 -117.3 488.7 -7.5 276 5514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2153 3387
5830 -1.03 -117.3 511.4 -7.0 282 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3387
6193 -1.03 -117.3 537.7 -7.3 288 6202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 761 3386
6249 -1.03 -117.3 542.1 -8.2 288 6259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2148 3386
6563 -1.03 -117.3 565.4 -7.4 294 6621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3386
6926 -1.03 -117.3 591.0 -7.0 300 6934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 765 3385
6982 -1.03 -117.3 595.0 -7.3 300 6991 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2154 3385
7295 -1.03 -117.3 615.2 -6.3 306 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3385
7659 -1.03 -117.3 638.2 -6.4 312 7667 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 763 3384
7697 -1.03 -117.3 640.7 -7.2 312 7706 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2154 3384
8028 -1.03 -117.3 662.5 -6.7 318 8086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2153 3384
8390 -1.03 -117.3 687.9 -7.1 324 8399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 757 3383
8423 -1.03 -117.3 690.2 -8.0 324 8432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2148 3383
8759 -1.03 -117.3 714.3 -7.2 330 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2148 3383
9122 -1.03 -117.3 741.6 -7.5 336 9131 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3557 3382
9173 -1.03 -117.3 745.5 -8.4 336 9181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2147 3382
9492 -1.03 -117.3 770.0 -7.6 342 9550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2147 3382
9855 -1.03 -117.3 795.3 -6.9 348 9863 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2527 760 3382
9910 -1.03 -117.3 799.2 -7.3 348 9919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2158 3382
10224 -1.03 -117.3 818.9 -6.2 354 10234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 758 3382
10291 -1.03 -117.3 823.1 -6.1 355 10300 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2158 3381
10661 -1.03 -117.3 842.6 -5.1 361 10669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 758 3382
10706 -1.03 -117.3 844.9 -5.6 361 10715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2153 3382
11031 -1.03 -117.3 860.9 -4.9 367 11039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 759 3381
11069 -1.03 -117.3 863.1 -6.8 367 11078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2527 2156 3381
11400 -1.03 -117.3 881.5 -5.7 373 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2155 3380
11763 -1.03 -117.3 901.7 -5.5 379 11772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 761 3380
11807 -1.03 -117.3 904.2 -6.5 379 11816 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2154 3380
12131 -1.03 -117.3 921.8 -5.4 385 12140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3380
12170 -1.03 -117.3 924.2 -6.8 385 12179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2526 2167 3380
12501 -1.03 -117.3 944.8 -6.3 391 12558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2166 3380
12863 -1.03 -117.3 967.3 -6.1 397 12922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2166 3379
13226 -1.03 -117.3 988.4 -5.7 403 13285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2165 3379
13351 -0.33 0.0 995.3 5.7 405 13467 0.73 0.00 105.00 1.569 6 0.081 0.000 2683 2165 2911
13471 1.03 117.3 997.7 3.9 407 13587 1.38 0.00 104.68 1.539 6 0.057 0.000 2982 2165 2431
13891 1.03 117.3 969.4 8.2 414 13899 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 745 2430
13935 1.03 117.3 965.4 9.0 414 13943 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2982 2155 2430
14260 1.03 117.3 937.1 8.7 420 14318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2155 2430
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