WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  363 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -261.98721 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145357,4708.192,-12752.027,35,2.6,54 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.153,0.135
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  217887.2,-93.3,-77.7,-383636.6,586.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  79228.4,-19.3,-142.1,-189089.5,-561.8
GPS2  145923,4708.166,-12752.022,10,2.5,29,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,198254,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30201,0.00,0.000,0,0,1340,365.74 _10V_AH  9.9,30.286
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32180,1053
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,59.330

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.20 0.000 2 0.000 0.000 428 2098 2239
86 -0.88 -127.1 -3.8 7 139 11.75 2.60 -34.05 0.000 4 0.162 0.074 2533 716 3351
170 -0.88 -127.1 -16.3 15 174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2534 2113 3351
475 -0.88 -127.1 -13.5 60 479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 3516 3353
515 -0.88 -127.1 -12.1 68 519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2117 3353
820 -0.88 -127.1 -9.8 112 824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 723 3355
850 -0.88 -127.1 -10.9 115 854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2115 3355
1160 -0.88 -127.1 -8.4 146 1164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 716 3356
1200 -0.88 -127.1 -8.1 150 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2117 3357
1510 -0.88 -127.1 -7.4 178 1528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3357
1830 -0.88 -127.1 -8.5 194 1834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 716 3357
1860 -0.88 -127.1 -9.0 195 1863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2534 2120 3357
2170 -0.88 -127.1 -7.6 211 2188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3357
2490 -0.88 -127.1 -7.2 227 2508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
2810 -0.88 -127.1 -7.0 243 2814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 712 3355
2840 -0.88 -127.1 -7.3 244 2844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2114 3355
3150 -0.88 -127.1 -6.3 260 3168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3355
3470 -0.88 -127.1 -6.3 276 3474 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 710 3355
3495 -0.88 -127.1 -7.0 277 3499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2111 3355
3850 -0.88 -127.1 -7.2 285 3908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3353
4210 -0.88 -127.1 -7.3 291 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3352
4570 -0.88 -127.1 -7.8 297 4628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3352
4930 -0.88 -127.1 -7.9 303 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3351
5290 -0.88 -127.1 -6.6 309 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3350
5650 -0.88 -127.1 -6.4 315 5708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3349
6010 -0.88 -127.1 -6.4 321 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3348
6370 -0.88 -127.1 -6.5 327 6428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3347
6730 -0.88 -127.1 -6.8 333 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3346
7090 -0.88 -127.1 -7.0 339 7148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3346
7450 -0.88 -127.1 -6.9 345 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3345
7810 -0.88 -127.1 -6.5 351 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3345
8170 -0.88 -127.1 -5.6 357 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
8530 -0.88 -127.1 -5.3 363 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3344
8890 -0.88 -127.1 -5.1 369 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3344
9250 -0.88 -127.1 -5.0 375 9308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3343
9610 -0.88 -127.1 -5.1 381 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3343
9970 -0.88 -127.1 -5.6 387 9974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 720 3343
10005 -0.88 -127.1 -6.4 387 10009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2110 3343
10330 -0.88 -127.1 -6.0 393 10388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3342
10690 -0.88 -127.1 -6.1 399 10748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3342
11050 -0.88 -127.1 -5.9 405 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3342
11410 -0.88 -127.1 -5.9 411 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3341
11770 -0.88 -127.1 -5.6 417 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3341
12130 -0.88 -127.1 -5.6 423 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3341
12490 -0.88 -127.1 -5.8 429 12548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3341
12850 -0.88 -127.1 -5.7 435 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3340
13210 -0.88 -127.1 -5.0 441 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3340
13570 -0.88 -127.1 -4.6 447 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3339
13930 -0.88 -127.1 -4.6 453 13934 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2533 3523 3339
13960 -0.88 -127.1 -5.6 453 13964 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2534 2128 3339
14290 -0.88 -127.1 -5.1 459 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3339
14650 -0.88 -127.1 -5.3 465 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3339
15010 -0.88 -127.1 -5.4 471 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3338
15131 -0.29 0.0 5.4 473 15249 0.60 0.00 114.22 1.539 6 0.091 0.000 2664 2127 2830
15250 0.88 127.1 4.6 475 15369 1.20 0.00 114.75 1.492 6 0.067 0.000 2922 2127 2311
15670 0.88 127.1 6.8 482 15674 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2922 3582 2310
15720 0.88 127.1 7.6 482 15724 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2922 2174 2309
16030 0.88 127.1 7.1 488 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16390 0.88 127.1 7.2 494 16394 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2922 760 2309
16455 0.88 127.1 8.5 495 16459 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2166 2309
16810 0.88 127.1 8.1 501 16814 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2923 3580 2309
16855 0.88 127.1 9.7 501 16859 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2922 2174 2309
17170 0.88 127.1 8.7 507 17174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 761 2309
17215 0.88 127.1 9.7 507 17219 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2180 2309
17530 0.88 127.1 8.2 513 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
17890 0.88 127.1 7.3 519 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2309
18250 0.88 127.1 7.0 525 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
18610 0.88 127.1 6.7 531 18614 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2923 765 2308
18655 0.88 127.1 7.5 531 18659 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2175 2309
18970 0.88 127.1 6.7 537 19028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
19330 0.88 127.1 6.7 543 19388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
19690 0.88 127.1 7.1 549 19694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 765 2308
19760 0.88 127.1 8.0 550 19764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2178 2308
20110 0.88 127.1 6.8 556 20168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2309
20470 0.88 127.1 6.6 562 20528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2308
20830 0.88 130.8 5.9 568 20889 0.00 0.00 2.63 1.418 6 0.000 0.000 2923 2178 2295
21190 0.89 149.9 5.4 574 21249 0.00 0.00 16.50 1.309 6 0.000 0.000 2923 2179 2217
21550 0.91 153.9 5.9 580 21609 0.00 0.00 3.08 1.364 6 0.000 0.000 2922 2179 2202
21910 0.92 153.9 6.3 586 21968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2202
22270 0.92 153.9 6.6 592 22274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2923 764 2202
22310 0.92 153.9 7.4 592 22314 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2175 2202
22630 0.92 153.9 6.9 598 22688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2202
22990 0.92 153.9 6.5 604 22994 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3579 2202
23040 0.92 153.9 7.2 604 23044 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2170 2202
23350 0.92 153.9 6.3 610 23408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2202
23710 0.92 169.7 5.5 616 23729 0.00 2.90 13.07 1.204 4 0.000 0.102 2923 3583 2138
23780 0.94 169.7 6.2 617 23784 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2173 2137
24130 0.94 185.8 5.5 623 24189 0.00 0.00 13.80 1.176 6 0.000 0.000 2923 2172 2072
24490 0.96 188.9 5.9 629 24499 0.00 2.83 2.35 1.240 4 0.000 0.100 2922 3581 2058
24555 0.97 188.9 7.2 630 24559 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2182 2058
24910 0.97 188.9 6.7 636 24968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2059
25270 0.97 188.9 7.0 642 25274 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2923 3579 2061
25320 0.97 188.9 7.8 642 25324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2175 2061
25630 0.97 188.9 7.8 648 25648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2061
25950 0.97 188.9 7.9 664 25954 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3579 2061
25990 0.97 188.9 8.5 666 25994 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2923 2181 2061
26310 0.97 188.9 7.7 682 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2061
26630 0.97 188.9 6.1 698 26634 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2923 3580 2061
26680 0.97 197.6 5.7 700 26694 0.00 2.65 7.57 1.071 6 0.000 0.066 2922 2172 2024
27010 0.98 199.2 5.9 717 27028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2024
27330 0.98 224.4 5.2 733 27369 0.00 0.00 21.73 0.996 6 0.000 0.000 2923 2171 1915
27670 1.02 224.4 6.6 750 27689 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 2955 2171 1914
27990 1.02 224.4 7.9 776 27998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2172 1914
28300 1.02 224.4 8.2 807 28308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2172 1914
28610 1.02 286.9 4.0 838 28664 0.00 2.85 50.67 0.900 4 0.000 0.091 2955 3580 1659
28690 1.11 306.8 5.4 846 28714 0.00 2.65 15.77 0.898 6 0.000 0.063 2954 2175 1579
29015 1.13 322.2 5.5 899 29034 0.00 2.67 12.20 0.900 4 0.000 0.072 2955 762 1515
29065 1.15 322.2 6.2 909 29070 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.044 0.053 2987 2180 1515
29370 1.15 322.2 6.1 970 29374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2181 1514
29675 1.15 365.0 4.6 1008 29714 0.00 2.75 33.75 0.834 4 0.000 0.088 2986 3579 1340
29745 1.21 365.0 7.9 1015 29749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2986 2171 1340
30055 1.21 365.0 6.9 1046 30059 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2987 762 1340