WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4428.5137 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062806,4657.679,-12509.277,34,1.3,34 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.046,0.093
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -101497.0,-259.9,157.6,138282.4,-1589.1
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -88746.3,-178.4,-366.9,-43885.7,2875.0
GPS2  063314,4657.678,-12509.278,11,1.3,12,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.1,4395,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27493,263.85,0.709,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.2,44.850
HUMID  2251 DATA_FILE_SIZE  31430,1012
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,81.542

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.63 0.000 2 0.000 0.000 425 2330 2472
114 -1.62 -38.4 -5.4 10 138 10.38 2.88 -9.68 0.000 4 0.119 0.060 2389 886 2783
359 -1.63 -38.4 -15.4 41 363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2305 2783
663 -1.63 -38.4 -10.8 94 668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 893 2783
794 -1.63 -38.4 -12.0 107 798 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2308 2783
1103 -1.63 -38.4 -12.2 138 1108 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 889 2783
1164 -1.63 -38.4 -13.1 144 1168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2303 2784
1473 -1.63 -38.4 -12.2 160 1478 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3703 2784
1554 -1.63 -38.4 -13.4 164 1558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2293 2784
1873 -1.63 -38.4 -11.6 180 1878 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3700 2784
1954 -1.63 -38.4 -11.2 184 1958 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2286 2784
2273 -1.63 -38.4 -9.9 200 2278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 881 2784
2359 -1.63 -38.4 -10.9 204 2363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2308 2784
2714 -1.63 -38.4 -9.6 214 2772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2309 2784
3073 -1.63 -38.4 -9.2 220 3078 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3710 2784
3128 -1.63 -38.4 -9.5 220 3133 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2284 2783
3434 -1.63 -38.4 -8.5 226 3438 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2784
3468 -1.63 -38.4 -9.4 226 3473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2286 2784
3794 -1.63 -38.4 -8.9 232 3798 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2783
3944 -1.63 -38.4 -9.7 234 3948 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2293 2784
4274 -1.63 -38.4 -8.4 240 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2783
4634 -1.63 -38.4 -9.2 246 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2784
4994 -1.63 -38.4 -9.9 252 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2783
5354 -1.63 -38.4 -9.5 258 5412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2276 2784
5714 -1.63 -38.4 -7.6 264 5718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 892 2783
5794 -1.63 -38.4 -7.3 265 5798 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2312 2783
6134 -1.63 -38.4 -6.1 271 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2312 2783
6494 -1.63 -38.4 -6.8 277 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2312 2782
6854 -1.63 -38.4 -8.0 283 6858 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 885 2781
6944 -1.63 -38.4 -8.4 284 6948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2300 2782
7274 -1.63 -38.4 -7.2 290 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2300 2781
7634 -1.63 -38.4 -7.4 296 7692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2300 2781
7994 -1.63 -38.4 -7.9 302 7998 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2781
8114 -1.63 -38.4 -7.8 304 8118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2298 2781
8474 -1.63 -38.4 -6.2 310 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2299 2780
8834 -1.63 -38.4 -6.5 316 8838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2780
8894 -1.63 -38.4 -6.8 317 8898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2309 2780
9254 -1.63 -38.4 -6.6 323 9312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 2780
9614 -1.63 -38.4 -6.4 329 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2310 2780
9974 -1.63 -38.4 -6.5 335 9978 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3713 2779
10068 -1.63 -38.4 -8.1 336 10073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2292 2780
10394 -1.63 -39.9 -5.8 342 10452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2277 2780
10754 -1.63 -40.4 -5.9 348 10758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 887 2779
10838 -1.63 -40.4 -7.0 349 10843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2297 2779
11174 -1.63 -40.4 -6.1 355 11178 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2779
11244 -1.63 -40.4 -6.6 356 11248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2310 2779
11594 -1.63 -41.3 -5.9 362 11598 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 883 2779
11617 -0.30 0.0 7.2 362 11713 1.40 0.00 34.92 1.502 6 0.119 0.000 2679 2313 2625
11714 1.63 41.3 0.2 364 11773 1.92 0.00 37.95 1.480 6 0.119 0.000 3103 2313 2456
12074 1.63 41.3 9.1 370 12078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3622 2455
12143 1.63 41.3 9.0 371 12148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2213 2455
12494 1.63 41.3 8.8 377 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2213 2454
12854 1.63 41.3 8.3 383 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2213 2454
13214 1.63 41.3 8.0 389 13218 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3632 2454
13334 1.63 41.3 8.6 391 13338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2216 2454
13694 1.63 41.3 7.4 397 13752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2215 2454
14054 1.63 41.3 6.5 403 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2216 2453
14414 1.63 41.3 6.3 409 14418 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3626 2453
14563 1.63 41.3 6.1 411 14568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2217 2453
14894 1.63 42.9 5.8 417 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2217 2453
15254 1.63 42.9 6.8 423 15312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2217 2453
15614 1.63 44.9 5.8 429 15673 0.00 0.00 2.60 1.465 6 0.000 0.000 3103 2213 2441
15974 1.63 44.9 6.8 435 15978 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3634 2440
16218 1.63 44.9 7.1 439 16223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2204 2441
16574 1.63 49.1 5.5 445 16583 0.00 2.83 3.45 1.399 4 0.000 0.060 3103 3630 2424
16779 1.64 49.1 6.1 448 16783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2203 2424
17114 1.64 56.5 5.1 454 17128 0.00 2.88 6.18 1.336 4 0.000 0.060 3103 3631 2394
17354 1.65 56.5 8.1 458 17358 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2204 2394
17714 1.65 56.5 6.4 464 17772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2192 2394
18074 1.65 56.5 6.2 470 18078 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 809 2394
18199 1.65 56.5 6.6 472 18203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2225 2394
18554 1.65 59.5 5.6 478 18563 0.00 2.72 2.55 1.338 4 0.000 0.060 3103 3628 2383
18638 1.65 59.5 6.6 479 18643 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2214 2383
18974 1.65 66.8 5.1 485 19033 0.00 0.00 6.20 1.256 6 0.000 0.000 3103 2198 2352
19334 1.67 69.5 5.7 491 19393 0.00 0.00 2.22 1.313 6 0.000 0.000 3103 2197 2341
19694 1.67 69.5 6.5 497 19698 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3632 2341
19843 1.67 69.5 6.5 499 19848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2209 2341
20174 1.67 69.5 6.1 505 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2196 2341
20534 1.67 69.5 6.0 511 20592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2194 2341
20893 1.67 74.7 5.4 517 20953 0.00 0.00 4.32 1.193 6 0.000 0.000 3103 2193 2320
21254 1.68 77.6 5.7 523 21263 0.00 2.78 2.25 1.228 4 0.000 0.060 3103 3630 2308
21368 1.68 77.6 7.1 524 21373 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2204 2308
21673 1.68 77.6 6.6 530 21678 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 3628 2308
21768 1.68 77.6 6.5 531 21773 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2209 2308
22095 1.68 77.9 6.0 537 22098 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3103 804 2308
22168 1.68 77.9 6.8 538 22173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2223 2308
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