LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  363
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28184.684
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050237,5651.564,-5022.079,36,1.6,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  374438.5,-240.0,-404.2,55470.8,3440.9
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -213361.3,189.2,387.3,121732.2,-1600.9
_SM_DEPTHo  2.06 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.3,403205,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  050944,5651.585,-5022.175,16,1.7,33,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2462 DATA_FILE_SIZE  36318,1273
_24V_AH  23.1,49.735 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,40
_10V_AH  10.3,32.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.9 0.0 0 122 0.00 0.00 -101.43 0.000 6
123 -0.89 -127.1 -2.2 11 182 11.72 2.52 -43.40 0.000 4
259 -0.89 -127.1 -2.2 32 262 0.00 2.48 0.00 0.000 6
564 -0.89 -127.1 -9.0 63 572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
874 -0.89 -127.1 -8.8 94 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1184 -0.89 -127.1 -8.5 125 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1495 -0.89 -127.1 -8.0 156 1502 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1529 -0.89 -127.1 -8.0 163 1532 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1834 -0.89 -127.1 -11.4 189 1842 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1854 -0.89 -127.1 -11.4 193 1857 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2159 -0.89 -127.1 -7.9 209 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2479 -0.89 -127.1 -8.7 225 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2799 -0.89 -127.1 -8.8 241 2807 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2869 -0.89 -127.1 -8.8 255 2872 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3174 -0.89 -127.1 -7.9 271 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3494 -0.89 -127.1 -7.7 287 3502 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3539 -0.89 -127.1 -7.7 296 3542 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3864 -0.89 -127.1 -8.1 305 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4224 -0.89 -127.1 -8.3 314 4232 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4254 -0.89 -127.1 -8.3 320 4257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4579 -0.89 -127.1 -8.2 329 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4939 -0.89 -127.1 -8.4 338 4947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4979 -0.89 -127.1 -8.4 346 4982 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5304 -0.89 -127.1 -8.3 355 5342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5664 -0.89 -127.1 -7.9 364 5702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6024 -0.89 -127.1 -7.5 373 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6384 -0.89 -127.1 -7.1 382 6392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6414 -0.89 -127.1 -7.1 388 6417 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6739 -0.89 -127.1 -7.2 397 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7099 -0.89 -127.1 -6.8 406 7107 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7134 -0.89 -127.1 -6.8 413 7137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7459 -0.89 -127.1 -6.5 422 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7819 -0.89 -127.1 -7.0 431 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.89 -127.1 -7.4 440 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8539 -0.89 -127.1 -7.3 449 8547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8564 -0.89 -127.1 -7.3 454 8567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8889 -0.89 -127.1 -6.9 463 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9249 -0.89 -127.1 -7.1 472 9257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
9299 -0.89 -127.1 -7.1 482 9302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9624 -0.89 -127.1 -6.9 491 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9984 -0.89 -127.1 -6.9 500 9992 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10029 -0.89 -127.1 -6.9 509 10032 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10354 -0.89 -127.1 -6.9 518 10392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10714 -0.89 -127.1 -6.7 527 10722 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10759 -0.89 -127.1 -6.7 536 10762 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11084 -0.89 -127.1 -6.4 545 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11444 -0.89 -127.1 -6.2 554 11452 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11499 -0.89 -127.1 -6.2 565 11502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11824 -0.89 -127.1 -5.9 574 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12184 -0.89 -127.1 -6.1 583 12192 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12219 -0.89 -127.1 -6.1 590 12222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12544 -0.89 -127.1 -6.5 599 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12904 -0.89 -127.1 -6.6 608 12912 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12959 -0.89 -127.1 -6.6 619 12962 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13125 -0.29 0.0 -6.6 624 13242 0.63 0.00 112.15 1.469 6
13243 0.89 127.1 -3.0 627 13362 1.18 0.00 108.07 1.457 6
13684 0.89 127.1 7.2 638 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14044 0.89 127.1 7.0 647 14052 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14079 0.89 127.1 7.0 654 14082 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14404 0.89 127.1 6.9 663 14412 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14439 0.89 127.1 6.9 670 14442 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14764 0.89 127.1 7.0 679 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15124 0.89 127.1 7.0 688 15162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15484 0.89 127.1 7.1 697 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15844 0.89 127.1 6.8 706 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16204 0.89 127.1 7.1 715 16212 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16244 0.89 127.1 7.1 723 16247 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16569 0.89 127.1 7.3 732 16607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16929 0.89 127.1 7.3 741 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17289 0.89 127.1 7.3 750 17327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17649 0.89 127.1 7.1 759 17657 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17704 0.89 127.1 7.1 770 17707 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18029 0.89 127.1 6.9 779 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18389 0.89 127.1 6.8 788 18427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18749 0.89 127.1 7.0 797 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19109 0.89 127.1 6.9 806 19147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19469 0.89 127.1 6.6 815 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19829 0.89 127.1 6.2 824 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20189 0.89 127.1 6.3 833 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20549 0.89 127.1 6.3 842 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20909 0.89 127.1 6.3 851 20947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21269 0.89 128.5 6.0 860 21307 0.00 0.00 2.20 1.280 6
21629 0.89 128.5 6.1 869 21667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21989 0.89 128.5 6.2 878 22027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22349 0.89 129.4 6.0 887 22387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22709 0.89 129.4 6.0 896 22747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23069 0.90 130.9 6.0 905 23107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23429 0.90 134.9 5.9 914 23467 0.00 2.55 3.78 1.167 4
23474 0.90 134.9 5.9 916 23477 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23779 0.90 134.9 6.3 927 23787 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23819 0.90 134.9 6.3 935 23822 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24124 0.90 134.9 6.4 951 24142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24444 0.90 134.9 6.6 967 24462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24764 0.90 134.9 6.8 983 24772 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24804 0.90 134.9 6.8 991 24807 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25109 0.90 134.9 6.0 1007 25117 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25159 0.90 134.9 6.0 1017 25162 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25464 0.92 146.8 5.6 1033 25482 0.00 0.00 10.13 1.039 6
25784 0.92 146.8 7.2 1049 25802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26104 0.92 146.8 6.0 1072 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.98 191.3 4.6 1103 26452 0.00 0.00 33.78 0.956 6
26754 0.99 194.6 5.9 1137 26762 0.00 0.00 2.70 1.041 6
27064 0.99 194.6 6.9 1168 27072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27374 0.99 194.6 7.8 1199 27382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27684 1.10 277.4 3.4 1230 27752 0.17 0.00 62.85 0.874 6
28054 1.10 277.4 11.8 1267 28062 0.00 2.52 0.00 0.000 4