NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -245.02463 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173237,2722.371,-15049.918,44,1.2,57 TGT_NAME  WP6
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.032
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  435514.4,-607.3,885.3,-1604862.2,2859.2
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  -348844.5,321.1,-13.7,-333325.8,-847.6
GPS2  175139,2722.477,-15049.807,14,1.9,14,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,189006,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29304,42.72,0.594,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,50.532
HUMID  2148 _10V_AH  10.0,26.575
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41376,1542
RAFOS_CLK  592 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.4 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.08 0.000 2 0.000 0.000 285 2248 2791
65 -1.00 -117.3 -5.7 10 89 12.40 2.53 -7.90 0.000 4 0.150 0.052 2451 3658 3130
130 -1.01 -117.3 -9.0 23 134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2211 3131
195 -1.01 -117.3 -13.1 36 198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3132
260 -1.01 -117.3 -13.1 49 263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3132
445 -1.01 -117.3 -15.0 84 453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2211 3132
755 -1.01 -117.3 -14.3 115 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2211 3132
1065 -1.01 -117.3 -8.9 146 1074 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 808 3134
1125 -1.01 -117.3 -9.3 152 1134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2255 3134
1445 -1.01 -117.3 -8.6 181 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 807 3134
1495 -1.01 -117.3 -8.6 183 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2251 3134
1805 -1.01 -117.3 -7.6 196 1814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3136
1915 -1.01 -117.3 -7.8 201 1924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2249 3136
2225 -1.01 -117.3 -7.3 214 2248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2249 3137
2550 -1.01 -117.3 -7.2 227 2559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 809 3137
2650 -1.01 -117.3 -7.6 232 2659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2241 3137
2970 -1.01 -117.3 -7.2 245 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 805 3137
3080 -1.01 -117.3 -7.9 250 3089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2247 3137
3390 -1.01 -117.3 -6.6 263 3399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3137
3450 -1.01 -117.3 -6.8 266 3459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2247 3137
3770 -1.01 -117.3 -6.0 279 3779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3135
3870 -1.01 -117.3 -6.2 284 3879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2247 3135
4190 -1.01 -117.3 -5.8 297 4213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3135
4515 -1.01 -117.3 -6.7 310 4524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 808 3132
4575 -1.01 -117.3 -7.2 313 4584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2240 3132
4895 -1.01 -117.3 -6.0 326 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3131
4995 -1.01 -117.3 -6.0 331 5004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2241 3131
5315 -1.01 -117.3 -5.4 344 5324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 804 3128
5445 -1.01 -117.3 -6.1 350 5454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3128
5755 -1.01 -117.3 -6.7 363 5764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 807 3126
5805 -1.01 -117.3 -7.6 365 5814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3126
6115 -1.01 -117.3 -6.3 378 6124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 812 3125
6205 -1.01 -117.3 -6.9 382 6214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3125
6515 -1.01 -117.3 -6.2 395 6524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 802 3123
6595 -1.01 -117.3 -6.6 399 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2241 3123
6915 -1.01 -117.3 -6.4 412 6924 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 801 3122
7005 -1.01 -117.3 -6.6 416 7014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2240 3122
7315 -1.01 -117.3 -6.3 429 7324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 803 3119
7395 -1.01 -117.3 -6.5 433 7403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2238 3119
7715 -1.01 -117.3 -5.8 446 7724 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 806 3118
7745 -1.01 -117.3 -5.8 447 7754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2235 3117
8055 -1.01 -117.3 -5.4 460 8064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 805 3116
8115 -1.01 -117.3 -5.8 463 8123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2246 3116
8435 -1.01 -117.3 -5.1 476 8444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3115
8475 -1.01 -117.3 -4.9 478 8484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2245 3115
8795 -1.01 -117.3 -4.5 491 8804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3114
8885 -1.01 -117.3 -5.2 495 8894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2245 3114
9195 -1.01 -117.3 -5.0 508 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3112
9520 -1.01 -117.3 -5.5 521 9529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 815 3111
9600 -1.01 -117.3 -5.8 525 9609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3111
9920 -1.01 -117.3 -5.7 538 9929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3109
9990 -1.01 -117.3 -6.1 541 9999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2244 3109
10300 -1.01 -117.3 -6.3 554 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2244 3108
10625 -1.01 -117.3 -6.3 567 10634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 816 3107
10695 -1.01 -117.3 -6.7 570 10704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2243 3107
11005 -1.01 -117.3 -5.1 583 11014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 817 3106
11055 -1.01 -117.3 -5.5 585 11064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2244 3106
11365 -1.01 -117.3 -4.5 598 11374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 806 3105
11405 -1.01 -117.3 -4.9 600 11414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2234 3106
11725 -1.01 -117.3 -4.4 613 11734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3105
11775 -1.01 -117.3 -5.2 615 11784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3104
12085 -1.01 -117.3 -5.3 628 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3103
12410 -1.01 -117.3 -5.8 641 12419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3103
12470 -1.01 -117.3 -6.2 644 12479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3103
12790 -1.01 -117.3 -5.1 657 12799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3102
12850 -1.01 -117.3 -5.2 660 12859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3102
13170 -1.01 -117.3 -4.1 673 13179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3101
13210 -1.01 -117.3 -4.5 675 13219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3101
13530 -1.01 -117.3 -4.2 688 13539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3100
13580 -1.01 -117.3 -4.9 690 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3100
13890 -1.01 -117.3 -5.0 703 13899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3099
13950 -1.01 -117.3 -5.1 706 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2237 3099
14270 -1.01 -117.3 -5.5 719 14279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3099
14320 -1.01 -117.3 -6.3 721 14329 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3099
14630 -1.01 -117.3 -5.1 734 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3099
14955 -1.01 -117.3 -4.3 747 14964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3098
15025 -1.01 -117.3 -4.6 750 15034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3098
15335 -1.01 -117.3 -3.9 763 15344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3098
15395 -1.01 -117.3 -4.6 766 15404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3098
15715 -1.01 -117.3 -3.9 779 15724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3097
15775 -1.01 -117.3 -4.2 782 15784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2231 3097
16095 -1.01 -117.3 -3.7 795 16104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3097
16128 -0.30 0.0 3.7 796 16234 0.80 0.00 95.82 1.405 6 0.123 0.000 2609 2230 2649
16235 1.01 117.3 -0.0 801 16344 1.42 0.00 100.95 1.405 6 0.094 0.000 2892 2230 2169
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