NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -141.34399 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152231,2830.588,-15431.521,73,1.1,73 TGT_NAME  K934
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.109,-0.141
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  -8731.2,45.0,77.1,-1502308.6,452.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -221097.9,-202.0,209.3,-335132.9,278.4
GPS2  152913,2830.580,-15431.457,22,1.5,26,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.0,19943,-11.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30981,15.40,0.605,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,54.953
HUMID  2229 _10V_AH  10.0,28.693
TCM_TEMP  12.60 DATA_FILE_SIZE  43482,1619
RAFOS_CLK  -9412 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.81 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.42 0.000 2 0.000 0.000 331 2155 2472
72 -0.81 -117.3 -5.0 11 106 13.95 2.58 -14.30 0.000 4 0.199 0.077 2644 3556 2976
167 -0.81 -117.3 -8.7 30 171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2644 2123 2978
232 -0.81 -117.3 -11.6 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2117 2978
297 -0.81 -117.3 -10.6 56 300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2117 2979
482 -0.81 -117.3 -11.0 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2117 2980
672 -0.81 -117.3 -10.1 114 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2117 2981
982 -0.81 -117.3 -5.5 145 991 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2644 3555 2981
1082 -0.81 -117.3 -9.0 155 1091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2644 2126 2981
1392 -0.81 -117.3 -9.1 186 1401 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2643 731 2985
1422 -0.81 -117.3 -9.6 189 1431 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2644 2151 2984
1747 -0.81 -117.3 -7.8 211 1756 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2644 721 2986
1807 -0.81 -117.3 -7.7 214 1816 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2644 2154 2985
2127 -0.81 -117.3 -7.5 227 2150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2154 2986
2452 -0.81 -117.3 -7.7 240 2461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2644 727 2986
2512 -0.81 -117.3 -8.3 243 2521 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2151 2987
2832 -0.81 -117.3 -8.2 256 2841 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2644 727 2987
2892 -0.81 -117.3 -8.1 259 2901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2644 2150 2986
3212 -0.81 -117.3 -7.7 272 3221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2643 727 2987
3242 -0.81 -117.3 -7.4 273 3251 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2644 2147 2987
3552 -0.81 -117.3 -7.8 286 3561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2644 724 2986
3612 -0.81 -117.3 -7.8 289 3621 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2643 2145 2986
3932 -0.81 -117.3 -6.6 302 3941 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2644 724 2986
3972 -0.81 -117.3 -6.6 304 3981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2644 2141 2986
4292 -0.81 -117.3 -6.8 317 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2141 2985
4617 -0.81 -117.3 -6.7 330 4626 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2644 727 2985
4727 -0.81 -117.3 -6.5 335 4736 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2153 2985
5037 -0.81 -117.3 -6.3 348 5046 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2644 725 2984
5097 -0.81 -117.3 -6.6 351 5106 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 2149 2983
5417 -0.81 -117.3 -6.3 364 5426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2643 736 2982
5457 -0.81 -117.3 -6.7 366 5466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2644 2144 2982
5777 -0.81 -117.3 -6.0 379 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2144 2981
6102 -0.81 -117.3 -6.0 392 6111 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2644 733 2980
6142 -0.81 -117.3 -6.3 394 6151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2644 2150 2980
6462 -0.81 -117.3 -5.9 407 6471 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2644 727 2979
6542 -0.81 -117.3 -6.6 411 6551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2644 2146 2978
6862 -0.81 -117.3 -6.2 424 6871 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2644 725 2977
6912 -0.81 -117.3 -6.9 426 6921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2644 2151 2977
7222 -0.81 -117.3 -6.3 439 7245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2151 2976
7547 -0.81 -117.3 -6.0 452 7556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2644 3552 2975
7587 -0.81 -117.3 -6.5 454 7596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2643 2121 2975
7907 -0.81 -117.3 -6.3 467 7916 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2644 727 2974
7967 -0.81 -117.3 -6.9 470 7976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2149 2974
8287 -0.81 -117.3 -6.9 483 8296 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2644 734 2973
8337 -0.81 -117.3 -8.0 485 8346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2146 2972
8647 -0.81 -117.3 -6.3 498 8670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2146 2972
8972 -0.81 -117.3 -5.8 511 8995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2146 2971
9297 -0.81 -117.3 -5.2 524 9306 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2644 727 2970
9347 -0.81 -117.3 -6.2 526 9356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2644 2140 2970
9657 -0.81 -117.3 -5.1 539 9666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2644 3555 2969
9697 -0.81 -117.3 -6.2 541 9706 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2644 2136 2970
10017 -0.81 -117.3 -5.2 554 10040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 2136 2968
10342 -0.81 -117.3 -4.9 567 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2136 2967
10667 -0.81 -117.3 -5.1 580 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2136 2966
10992 -0.81 -117.3 -5.4 593 11015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2136 2964
11317 -0.81 -117.3 -5.3 606 11340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2136 2964
11642 -0.81 -117.3 -5.1 619 11651 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2644 734 2963
11702 -0.81 -117.3 -5.7 622 11711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2644 2137 2962
12022 -0.81 -117.3 -5.3 635 12031 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2644 3555 2961
12052 -0.81 -117.3 -5.6 636 12061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2644 2134 2962
12362 -0.81 -117.3 -5.4 649 12371 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2644 736 2961
12402 -0.81 -117.3 -5.7 651 12411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2644 2149 2961
12722 -0.81 -117.3 -5.6 664 12731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2642 733 2961
12772 -0.81 -117.3 -6.3 666 12781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2644 2137 2960
13082 -0.81 -117.3 -5.5 679 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2137 2959
13407 -0.81 -117.3 -4.7 692 13416 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2644 728 2959
13467 -0.81 -117.3 -5.3 695 13476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2642 2136 2959
13787 -0.81 -117.3 -4.7 708 13810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2135 2959
14112 -0.81 -117.3 -4.5 721 14121 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2644 728 2959
14162 -0.81 -117.3 -5.6 723 14171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2644 2134 2958
14472 -0.81 -117.3 -4.4 736 14495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2134 2958
14797 -0.81 -117.3 -4.3 749 14820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2134 2958
15122 -0.81 -117.3 -5.0 762 15131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2644 733 2957
15162 -0.81 -117.3 -5.6 764 15171 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2644 2140 2957
15482 -0.81 -117.3 -5.2 777 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2140 2957
15683 -0.29 0.0 5.2 785 15806 0.57 0.00 98.20 1.430 6 0.134 0.000 2758 2140 2497
15807 0.81 117.3 2.3 790 15916 1.20 2.30 101.05 1.395 4 0.116 0.091 2996 3301 2018
15947 0.81 117.3 6.4 797 15956 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2996 1889 2017
16267 0.81 117.3 6.7 810 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1889 2016
16592 0.81 117.3 7.0 823 16615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1889 2016
16917 0.81 117.3 7.1 836 16940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1889 2016
17242 0.81 117.3 7.2 849 17251 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2996 3303 2013
17292 0.81 117.3 7.4 851 17301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2996 1890 2013
17602 0.81 117.3 7.4 864 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1890 2013
17927 0.81 117.3 7.1 877 17936 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2996 481 2013
17977 0.81 117.3 8.1 879 17986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2996 1892 2013
18287 0.81 117.3 7.0 892 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1892 2013
18612 0.81 117.3 7.1 905 18621 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2996 3297 2013
18642 0.81 117.3 7.2 906 18651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2996 1889 2013
18952 0.81 117.3 6.5 919 18961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2996 3303 2014
18992 0.81 117.3 6.7 921 19001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2996 1892 2013
19312 0.81 117.3 6.2 934 19321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2996 480 2013
19352 0.81 117.3 6.9 936 19361 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2996 1889 2013
19672 0.81 117.3 6.4 949 19695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1889 2013
19997 0.81 117.3 6.3 962 20006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2996 3296 2013
20067 0.81 117.3 6.9 965 20076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2996 1881 2013
20377 0.81 120.1 5.9 978 20400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1881 2013
20702 0.82 134.6 5.5 991 20726 0.00 0.00 13.62 1.274 6 0.000 0.000 2996 1881 1948
21027 0.83 145.5 5.6 1004 21051 0.00 0.00 8.90 1.272 6 0.000 0.000 2996 1881 1902
21352 0.84 145.5 6.2 1017 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1881 1902
21677 0.84 145.5 6.3 1030 21700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1881 1902
22002 0.84 150.0 5.8 1043 22026 0.00 0.00 3.58 1.282 6 0.000 0.000 2996 1881 1883
22327 0.85 159.8 5.7 1056 22346 0.00 2.72 7.60 1.229 4 0.000 0.075 2996 3301 1843
22387 0.86 159.8 6.8 1059 22396 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2996 1891 1843
22707 0.86 159.8 6.1 1072 22730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1891 1844
23032 0.86 159.9 6.0 1085 23055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1891 1844
23357 0.86 161.3 6.0 1098 23380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1891 1844
23682 0.86 178.2 5.4 1111 23706 0.00 0.00 15.02 1.123 6 0.000 0.000 2996 1891 1769
24007 0.88 178.2 6.1 1124 24030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1891 1769
24332 0.88 178.2 7.1 1137 24340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2996 3301 1769
24372 0.88 178.2 7.2 1139 24381 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2996 1887 1769
24692 0.88 184.2 5.8 1152 24716 0.00 0.00 4.80 1.114 6 0.000 0.000 2996 1887 1745
25017 0.89 195.6 5.6 1165 25036 0.00 2.70 8.88 1.062 4 0.000 0.070 2995 3303 1698
25067 0.90 201.5 5.8 1167 25076 0.00 2.60 4.78 1.076 6 0.000 0.053 2996 1882 1674
25377 0.90 212.9 5.6 1180 25401 0.10 0.00 8.77 1.039 6 0.102 0.000 3022 1881 1628
25702 0.92 212.9 7.9 1193 25711 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3023 477 1629
25762 0.92 212.9 8.9 1196 25771 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3022 1889 1629
26082 0.92 212.9 7.8 1209 26105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1628
26407 0.92 212.9 7.8 1222 26430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1629
26732 0.92 212.9 7.4 1235 26755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1889 1629
27057 0.92 212.9 6.7 1248 27066 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3023 478 1629
27117 0.92 212.9 7.0 1251 27126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1893 1629
27437 0.92 212.9 6.5 1264 27460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1893 1629
27762 0.92 212.9 7.3 1277 27785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1893 1628
28087 0.92 212.9 8.3 1290 28096 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3023 485 1629
28147 0.92 212.9 8.5 1293 28156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3023 1895 1628
28467 0.92 212.9 7.6 1306 28490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1895 1629
28797 0.92 212.9 6.4 1333 28806 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 481 1630
28857 0.92 212.9 6.8 1339 28866 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3022 1896 1630
29167 0.92 212.9 6.7 1370 29176 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 3023 3310 1631
29217 0.92 212.9 7.1 1375 29226 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3022 1887 1632
29527 0.92 223.8 5.6 1406 29546 0.00 2.63 9.30 0.739 4 0.000 0.069 3023 473 1583
29657 0.93 235.2 5.6 1419 29676 0.00 2.55 8.68 0.722 6 0.000 0.049 3023 1899 1536
29977 0.94 294.3 4.0 1451 30026 0.00 2.72 44.50 0.659 4 0.000 0.067 3022 479 1296
30047 1.01 328.1 4.8 1458 30086 0.00 2.58 26.42 0.650 6 0.000 0.049 3023 1905 1158
30387 1.04 329.5 6.0 1503 30391 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 3049 1905 1158
30572 1.04 329.5 6.0 1540 30576 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3050 480 1158
30602 1.04 329.5 7.1 1546 30606 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3050 1901 1158
30787 1.04 329.5 7.7 1583 30790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 1906 1158
30852 1.04 329.5 9.6 1596 30856 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3050 480 1158
30877 1.04 329.5 8.4 1601 30881 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3050 1892 1158