LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  363 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -163.94394 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103731,5624.759,-5639.174,73,1.5,73 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  104914,5624.631,-5639.144,27,1.5,31,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.4,101830,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2474

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31976,0.00,0.000,0,0,1346,286.02 _10V_AH  10.1,25.042
HUMID  3037 DATA_FILE_SIZE  37800,1257
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.911

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.35 0.000 2 0.000 0.000 49 2191 2456
62 -0.87 -127.1 -3.4 9 106 12.57 2.75 -25.90 0.000 4 0.173 0.095 2192 3584 3033
302 -0.87 -127.1 -9.1 45 311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2131 3031
612 -0.87 -127.1 -9.9 76 621 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 709 3028
702 -0.87 -127.1 -6.6 85 711 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2183 3028
1012 -0.87 -127.1 -4.5 116 1020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3027
1322 -0.87 -127.1 -6.4 147 1331 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 718 3025
1402 -0.87 -127.1 -6.8 155 1411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2180 3025
1712 -0.87 -127.1 -6.1 186 1720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2180 3024
2022 -0.87 -127.1 -7.4 217 2031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 711 3024
2092 -0.87 -127.1 -5.8 224 2101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3024
2412 -0.87 -127.1 -6.8 249 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3023
2732 -0.87 -127.1 -6.5 265 2751 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2192 2172 3044
3052 -0.87 -127.1 -7.4 281 3061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2192 713 3043
3122 -0.87 -127.1 -7.9 284 3131 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2193 2178 3044
3432 -0.87 -127.1 -5.8 300 3441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 708 3043
3482 -0.87 -127.1 -5.4 302 3491 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2176 3044
3792 -0.87 -127.1 -5.9 318 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3044
4112 -0.87 -127.1 -5.6 334 4121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 716 3043
4202 -0.87 -127.1 -6.1 338 4211 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2192 2183 3043
4512 -0.87 -127.1 -5.1 354 4530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3043
4852 -0.87 -127.1 -4.9 368 4861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 715 3043
4902 -0.87 -127.1 -6.1 369 4911 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2177 3043
5212 -0.87 -127.1 -6.2 377 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3043
5572 -0.87 -127.1 -6.9 386 5581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 715 3043
5622 -0.87 -127.1 -7.7 387 5631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3043
5932 -0.87 -127.1 -7.1 395 5941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 713 3043
5982 -0.87 -127.1 -8.4 396 5991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2169 3043
6292 -0.87 -127.1 -7.0 404 6301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 717 3043
6332 -0.87 -127.1 -7.8 405 6341 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2172 3043
6652 -0.87 -127.1 -6.4 413 6690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3044
7012 -0.87 -127.1 -6.2 422 7021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 718 3043
7082 -0.87 -127.1 -6.6 423 7091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2179 3043
7412 -0.87 -127.1 -5.6 432 7421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 712 3043
7462 -0.87 -127.1 -6.5 433 7471 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2169 3043
7772 -0.87 -127.1 -5.3 441 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2169 3043
8132 -0.87 -127.1 -5.1 450 8141 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 712 3043
8192 -0.87 -127.1 -5.8 451 8201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2182 3043
8532 -0.87 -127.1 -5.1 460 8541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 711 3043
8582 -0.87 -127.1 -6.0 461 8591 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2183 3043
8892 -0.87 -127.1 -5.2 469 8901 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 710 3043
8952 -0.87 -127.1 -5.7 470 8961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2181 3043
9292 -0.87 -127.1 -4.7 479 9301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 709 3043
9332 -0.87 -127.1 -5.3 480 9341 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2179 3043
9652 -0.87 -127.1 -4.9 488 9661 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 716 3043
9702 -0.87 -127.1 -5.6 489 9711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2170 3043
10012 -0.87 -127.1 -5.5 497 10050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2170 3043
10372 -0.87 -127.1 -5.8 506 10381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 710 3043
10422 -0.87 -127.1 -6.5 507 10431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2192 2173 3043
10732 -0.87 -127.1 -5.9 515 10770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2173 3043
11092 -0.87 -127.1 -5.9 524 11101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 716 3042
11142 -0.87 -127.1 -6.9 525 11151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2176 3043
11452 -0.87 -127.1 -5.8 533 11490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3042
11812 -0.87 -127.1 -5.6 542 11821 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 722 3042
11862 -0.87 -127.1 -6.4 543 11871 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2176 3042
12172 -0.87 -127.1 -5.7 551 12210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2176 3042
12532 -0.87 -127.1 -5.9 560 12541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 710 3042
12572 -0.87 -127.1 -6.3 561 12581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2192 2181 3042
12892 -0.87 -127.1 -5.8 569 12930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3042
13252 -0.87 -127.1 -5.9 578 13261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 717 3042
13312 -0.87 -127.1 -6.5 579 13321 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2182 3042
13652 -0.87 -127.1 -6.4 588 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2182 3041
14012 -0.87 -127.1 -6.5 597 14021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2193 719 3041
14062 -0.87 -127.1 -7.4 598 14071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2179 3041
14372 -0.87 -127.1 -6.2 606 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3041
14732 -0.87 -127.1 -5.4 615 14741 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 710 3041
14792 -0.87 -127.1 -5.7 616 14801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2193 2174 3041
15132 -0.87 -127.1 -4.9 625 15170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2174 3041
15492 -0.87 -127.1 -4.8 634 15501 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 711 3041
15542 -0.87 -127.1 -5.3 635 15551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2185 3041
15852 -0.87 -127.1 -4.6 643 15890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2185 3041
16212 -0.87 -127.1 -4.6 652 16221 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2192 719 3041
16272 -0.87 -127.1 -5.2 653 16281 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2177 3041
16612 -0.87 -127.1 -4.7 662 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2177 3041
16893 -0.32 0.0 4.7 669 17051 0.63 0.00 116.90 1.455 6 0.098 0.000 2319 2119 2513
17052 0.87 127.1 2.1 673 17171 1.27 0.00 112.37 1.410 6 0.088 0.000 2578 2119 1994
17492 0.87 127.1 7.0 684 17501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 659 1992
17532 0.87 127.1 7.3 685 17541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2578 2122 1992
17852 0.87 127.1 7.5 693 17890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1991
18212 0.87 127.1 7.7 702 18221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2578 661 1991
18262 0.87 127.1 7.9 703 18271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2578 2124 1991
18572 0.87 127.1 7.5 711 18610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2124 1991
18932 0.87 127.1 6.9 720 18941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 656 1990
18992 0.87 127.1 7.4 721 19001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2579 2121 1990
19332 0.87 127.1 6.6 730 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1990
19692 0.87 127.1 6.5 739 19701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2578 662 1990
19742 0.87 127.1 6.9 740 19751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2130 1990
20052 0.87 127.1 6.4 748 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2130 1990
20412 0.87 127.1 6.0 757 20421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2578 654 1990
20452 0.87 127.1 6.5 758 20461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2578 2124 1990
20772 0.87 131.9 5.8 766 20811 0.00 0.00 3.33 1.407 6 0.000 0.000 2579 2124 1975
21132 0.88 135.2 5.9 775 21141 0.00 2.83 2.90 1.407 4 0.000 0.069 2578 658 1961
21182 0.88 135.2 6.4 776 21191 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2578 2128 1961
21492 0.88 135.2 6.1 784 21530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2128 1961
21852 0.88 135.9 6.0 793 21890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2129 1961
22212 0.88 141.5 5.8 802 22251 0.00 0.00 5.20 1.325 6 0.000 0.000 2578 2129 1936
22572 0.89 141.5 6.0 811 22581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 663 1936
22632 0.89 141.5 6.7 812 22641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2578 2128 1936
22972 0.89 156.7 5.5 821 23011 0.00 0.00 13.25 1.249 6 0.000 0.000 2578 2128 1875
23332 0.91 165.7 5.7 830 23351 0.00 2.85 7.60 1.262 4 0.000 0.067 2578 662 1836
23382 0.92 165.7 6.2 831 23391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2578 2119 1836
23692 0.92 165.7 6.2 839 23730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2119 1836
24052 0.92 165.7 6.1 848 24090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1836
24412 0.92 165.7 6.1 857 24421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2578 659 1836
24462 0.92 165.7 6.7 858 24471 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2578 2127 1835
24772 0.92 165.7 7.0 866 24810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2127 1835
25132 0.92 165.7 6.6 875 25141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2578 662 1835
25192 0.92 165.7 7.3 876 25201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2578 2116 1835
25532 0.92 165.7 6.2 885 25570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2116 1835
25892 0.92 165.7 6.7 894 25930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2116 1835
26252 0.92 165.7 7.1 903 26261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2578 661 1835
26312 0.92 165.7 8.0 904 26321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2114 1835
26652 0.92 165.7 6.8 913 26690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2114 1835
27012 0.92 165.7 7.0 922 27021 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 659 1835
27092 0.92 165.7 7.2 924 27101 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2578 2127 1835
27412 0.92 165.7 6.9 932 27450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2127 1835
27752 0.92 165.7 6.6 941 27761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2578 657 1835
27802 0.92 165.7 6.6 943 27811 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2120 1835
28112 0.92 165.7 6.4 959 28130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1835
28432 0.92 165.7 7.5 975 28441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2578 659 1835
28482 0.92 165.7 8.2 977 28491 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2114 1835
28792 0.92 169.2 5.9 993 28811 0.00 0.00 2.60 1.092 6 0.000 0.000 2578 2114 1823
29112 0.92 222.7 4.2 1009 29161 0.00 2.90 44.05 0.925 4 0.000 0.069 2578 659 1605
29232 0.98 244.6 5.3 1015 29261 0.10 2.78 17.92 0.929 6 0.078 0.061 2605 2119 1515
29572 1.00 244.6 7.7 1032 29581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2606 659 1515
29622 1.00 244.6 8.4 1034 29631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 2115 1515
29932 1.00 244.6 7.4 1050 29950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2116 1515
30252 1.00 244.6 8.0 1080 30261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2605 660 1514
30292 1.00 244.6 7.9 1084 30301 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 2116 1515
30602 1.00 244.6 6.8 1115 30610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2116 1515
30912 1.00 244.6 8.8 1146 30920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2116 1515
31222 1.00 284.7 4.6 1177 31261 0.00 2.90 31.80 0.834 4 0.000 0.077 2606 662 1351
31322 1.05 284.7 7.8 1187 31331 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2606 2119 1351
31632 1.05 284.7 7.0 1218 31641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2606 660 1349
31682 1.05 284.7 9.9 1223 31691 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2606 2119 1348