WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  363 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58220.195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040420,4757.214,-12607.004,42,3.3,60 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.085
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -240325.1,157.5,387.7,209387.6,-5481.9
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  76915.7,-522.3,-983.4,-95012.4,3015.5
GPS2  040958,4757.189,-12606.987,11,3.5,30,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  96.2,39881,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30704,0.00,0.000,0,0,978,358.63 _10V_AH  10.0,30.773
HUMID  2743 DATA_FILE_SIZE  34218,1110
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,53.293

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 39 2085 2149
55 -0.87 -127.1 -6.8 4 94 12.95 2.58 -20.80 0.000 4 0.199 0.077 2208 671 2961
265 -0.87 -127.1 -11.6 25 269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2068 2960
570 -0.87 -127.1 -7.5 75 574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2208 3473 2963
620 -0.87 -127.1 -9.7 85 624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2070 2964
925 -0.87 -127.1 -8.7 132 929 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 681 2965
990 -0.87 -127.1 -8.2 138 994 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2068 2965
1295 -0.87 -127.1 -6.5 169 1303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2966
1605 -0.87 -127.1 -7.1 200 1613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2966
1925 -0.87 -127.1 -6.7 221 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2966
2245 -0.87 -127.1 -7.6 237 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2965
2565 -0.87 -127.1 -7.9 253 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2067 2966
2885 -0.87 -127.1 -7.9 269 2889 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 681 2966
2940 -0.87 -127.1 -8.1 271 2944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2073 2966
3245 -0.87 -127.1 -6.7 287 3263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2073 2965
3565 -0.87 -127.1 -6.1 303 3569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2208 676 2964
3615 -0.87 -127.1 -5.9 305 3619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2067 2964
3945 -0.87 -127.1 -5.6 318 4003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2963
4305 -0.87 -127.1 -5.7 324 4309 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2208 679 2963
4355 -0.87 -127.1 -6.3 324 4359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2068 2963
4665 -0.87 -127.1 -6.3 330 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2963
5025 -0.87 -127.1 -6.8 336 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2962
5385 -0.87 -127.1 -7.1 342 5389 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 677 2961
5430 -0.87 -127.1 -7.5 342 5434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2075 2961
5745 -0.87 -127.1 -7.3 348 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2961
6105 -0.87 -127.1 -7.7 354 6163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2959
6465 -0.87 -127.1 -6.7 360 6469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2208 674 2960
6510 -0.87 -127.1 -7.0 360 6514 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2069 2961
6825 -0.87 -127.1 -5.7 366 6883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2069 2960
7185 -0.87 -127.1 -5.3 372 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2069 2960
7545 -0.87 -127.1 -6.0 378 7549 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2208 675 2959
7590 -0.87 -127.1 -6.8 378 7594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2208 2068 2959
7905 -0.87 -127.1 -6.9 384 7963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2067 2959
8265 -0.87 -127.1 -7.8 390 8323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2067 2958
8625 -0.87 -127.1 -6.9 396 8683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2067 2957
8985 -0.87 -127.1 -5.7 402 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2957
9345 -0.87 -127.1 -4.3 408 9403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2957
9705 -0.87 -127.1 -4.0 414 9763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2068 2957
10065 -0.87 -127.1 -4.1 420 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2067 2956
10425 -0.87 -127.1 -4.8 426 10429 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2208 3478 2956
10460 -0.87 -127.1 -6.2 426 10464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2084 2956
10785 -0.87 -127.1 -5.8 432 10843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2084 2956
11145 -0.87 -127.1 -6.3 438 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2084 2955
11505 -0.87 -127.1 -5.7 444 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2955
11865 -0.87 -127.1 -5.9 450 11923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2082 2955
12225 -0.87 -127.1 -5.9 456 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2081 2954
12585 -0.87 -127.1 -4.9 462 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2080 2954
12945 -0.87 -127.1 -4.9 468 13003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2080 2953
13305 -0.87 -127.1 -5.4 474 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2080 2953
13665 -0.87 -127.1 -6.1 480 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2080 2953
14025 -0.87 -127.1 -5.9 486 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2080 2953
14385 -0.87 -127.1 -5.1 492 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2081 2953
14745 -0.87 -127.1 -5.0 498 14749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2208 672 2952
14790 -0.87 -127.1 -5.7 498 14794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2208 2075 2953
15105 -0.87 -127.1 -5.1 504 15163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2953
15465 -0.87 -127.1 -5.4 510 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2075 2952
15706 -0.32 0.0 5.7 514 15824 0.60 0.00 111.82 1.433 6 0.133 0.000 2330 2075 2440
15825 0.87 127.1 4.4 516 15944 1.30 2.40 111.35 1.396 4 0.111 0.099 2590 3297 1920
15985 0.87 137.1 5.7 518 15999 0.00 2.53 8.20 1.424 6 0.000 0.064 2590 1909 1881
16305 0.89 137.1 6.0 524 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1909 1879
16665 0.89 137.1 7.1 530 16669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2590 495 1878
16730 0.89 137.1 7.3 531 16734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2590 1900 1879
17085 0.89 137.1 6.5 537 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1901 1878
17445 0.89 147.2 5.7 543 17504 0.00 0.00 8.20 1.440 6 0.000 0.000 2590 1901 1839
17805 0.90 147.2 6.5 549 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1902 1839
18165 0.90 147.2 7.3 555 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1902 1838
18525 0.90 147.2 6.8 561 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1903 1838
18885 0.90 147.2 6.8 567 18943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1904 1838
19245 0.90 147.2 6.6 573 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1904 1838
19605 0.90 147.2 7.2 579 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1905 1838
19965 0.90 147.2 6.7 585 20023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1905 1838
20325 0.90 155.2 5.7 591 20339 0.00 2.65 6.60 1.320 4 0.000 0.087 2591 3296 1807
20380 0.91 163.6 5.7 591 20394 0.00 2.50 7.13 1.308 6 0.000 0.061 2590 1906 1772
20745 0.91 176.0 5.6 598 20804 0.00 0.00 10.07 1.285 6 0.000 0.000 2590 1906 1721
21105 0.93 176.0 7.3 604 21109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2590 3296 1721
21155 0.93 176.0 8.2 604 21159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2590 1901 1721
21465 0.93 176.0 7.7 610 21523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1901 1721
21825 0.93 176.0 7.3 616 21829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2590 3296 1721
21875 0.93 176.0 8.9 616 21879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2590 1896 1720
22185 0.93 176.0 7.7 622 22243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1896 1721
22545 0.93 176.0 7.4 628 22549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2590 3297 1720
22600 0.93 176.0 7.8 628 22604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2590 1906 1720
22905 0.93 176.0 6.9 634 22963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1906 1720
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