WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4295.6475 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225055,4658.690,-12509.706,24,1.5,43 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.066,-0.080
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -99562.9,-118.2,-276.0,136040.8,-559.6
_SM_ANGLEo  -53.9 KALMAN_Y  -89564.9,-404.8,-71.1,-41356.9,2824.5
GPS2  225927,4658.636,-12509.763,14,1.6,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.4,2543,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26514,269.48,0.707,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.758
HUMID  2017 DATA_FILE_SIZE  31352,1007
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,81.412

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.53 0.000 2 0.000 0.000 429 2317 2455
114 -1.62 -37.3 -5.5 10 144 10.40 2.88 -10.13 0.000 4 0.119 0.060 2390 3710 2778
384 -1.62 -37.3 -17.0 47 388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2295 2778
688 -1.62 -37.3 -11.4 93 693 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3708 2778
779 -1.62 -37.3 -11.2 102 783 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2285 2778
1088 -1.62 -37.3 -11.2 133 1093 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2778
1124 -1.62 -37.3 -11.5 136 1128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2313 2779
1438 -1.62 -37.3 -10.9 154 1443 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2778
1514 -1.62 -37.3 -12.1 157 1518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2314 2779
1818 -1.62 -37.3 -10.9 173 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2315 2779
2138 -1.62 -37.3 -10.5 189 2143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2779
2189 -1.62 -37.3 -10.5 191 2193 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2310 2779
2498 -1.62 -37.3 -10.5 207 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2310 2779
2818 -1.62 -37.3 -9.7 215 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2309 2779
3178 -1.62 -37.3 -9.6 221 3183 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2779
3309 -1.62 -37.3 -11.0 223 3313 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2779
3659 -1.62 -37.3 -9.6 229 3663 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 882 2779
3819 -1.62 -37.3 -9.9 231 3823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2305 2778
4139 -1.62 -37.3 -9.3 237 4143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 892 2779
4224 -1.62 -37.3 -10.0 238 4228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2312 2779
4559 -1.62 -37.3 -9.2 244 4563 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3710 2778
4624 -1.62 -37.3 -10.1 245 4628 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2778
4979 -1.62 -37.3 -8.8 251 4983 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3712 2778
5024 -1.62 -37.3 -9.4 251 5028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2778
5339 -1.62 -37.3 -8.7 257 5343 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2778
5449 -1.62 -37.3 -9.2 258 5453 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2308 2778
5759 -1.62 -37.3 -8.3 264 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2308 2778
6119 -1.62 -37.3 -8.5 270 6123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3713 2778
6234 -1.62 -37.3 -8.6 271 6238 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2294 2778
6539 -1.62 -37.3 -8.1 277 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2278 2778
6899 -1.62 -37.3 -7.0 283 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2278 2778
7259 -1.62 -37.3 -6.8 289 7263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 892 2778
7344 -1.62 -37.3 -8.4 290 7348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2312 2777
7679 -1.62 -37.3 -7.9 296 7683 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 894 2777
7734 -1.62 -37.3 -7.8 296 7738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2309 2777
8039 -1.62 -37.3 -7.0 302 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2310 2776
8399 -1.62 -37.3 -6.9 308 8403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 892 2776
8434 -1.62 -37.3 -7.0 308 8438 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2309 2776
8759 -1.62 -37.3 -7.1 314 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2309 2775
9119 -1.62 -37.3 -7.5 320 9123 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3714 2774
9214 -1.62 -37.3 -8.7 321 9218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2288 2775
9539 -1.62 -37.3 -7.0 327 9543 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3705 2773
9594 -1.62 -37.3 -6.6 327 9598 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2775
9899 -1.62 -39.5 -5.7 333 9903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 884 2774
9964 -1.63 -39.5 -6.2 334 9968 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2311 2774
10319 -1.63 -42.8 -5.6 340 10323 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2774
10424 -1.63 -44.3 -5.8 341 10428 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2287 2774
10739 -1.63 -49.3 -5.4 347 10743 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3703 2773
10784 -1.64 -49.3 -6.6 347 10788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2293 2774
11099 -1.64 -51.3 -5.8 353 11103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 888 2773
11194 -1.64 -51.3 -6.3 354 11198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2298 2773
11459 -0.30 0.0 5.6 359 11518 1.38 0.00 33.45 1.510 6 0.119 0.000 2679 2298 2625
11519 1.64 51.3 4.7 360 11578 1.95 0.00 47.08 1.473 6 0.119 0.000 3107 2298 2415
11879 1.64 51.3 10.6 366 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2298 2414
12239 1.64 51.3 10.1 372 12297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2298 2414
12599 1.64 51.3 9.7 378 12603 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3627 2413
12844 1.64 51.3 9.6 382 12848 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2211 2412
13199 1.64 51.3 8.3 388 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2210 2412
13559 1.64 51.3 8.2 394 13617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2210 2411
13919 1.64 51.3 8.2 400 13923 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3625 2411
14044 1.64 51.3 8.3 402 14048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2213 2411
14399 1.64 51.3 7.5 408 14403 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3628 2411
14469 1.64 51.3 7.0 409 14473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2214 2411
14819 1.64 51.3 6.7 415 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2207 2411
15179 1.64 51.3 6.7 421 15237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2207 2411
15539 1.64 51.3 6.9 427 15543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3631 2411
15659 1.64 51.3 7.8 429 15663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2213 2411
16019 1.64 51.3 6.3 435 16077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2202 2411
16379 1.64 54.2 5.6 441 16383 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3630 2411
16624 1.65 55.3 5.9 445 16633 0.00 2.63 2.70 1.372 6 0.000 0.060 3107 2199 2399
16979 1.65 55.3 6.3 451 16983 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3625 2399
17194 1.65 55.3 7.3 454 17198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2205 2399
17519 1.65 55.3 6.8 460 17523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 803 2399
17624 1.65 55.3 7.3 461 17628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2230 2399
17939 1.65 55.3 6.1 467 17943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 807 2399
18139 1.65 58.7 5.6 470 18148 0.00 2.58 2.92 1.296 6 0.000 0.060 3106 2223 2385
18479 1.65 62.9 5.5 476 18538 0.00 0.00 3.47 1.269 6 0.000 0.000 3107 2223 2368
18839 1.66 65.7 5.7 482 18848 0.00 2.72 2.15 1.291 4 0.000 0.060 3107 3625 2357
18939 1.66 65.7 7.5 483 18943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2208 2357
19259 1.66 65.7 6.8 489 19263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 809 2357
19504 1.66 65.7 8.2 493 19508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2226 2357
19859 1.66 65.7 6.5 499 19863 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3107 3631 2357
19929 1.66 65.7 6.3 500 19933 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2203 2357
20279 1.66 70.7 5.4 506 20288 0.00 2.83 4.20 1.170 4 0.000 0.060 3107 3627 2336
20349 1.67 70.7 6.3 507 20353 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3107 2205 2336
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