LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  362
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  28058.664
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204626,5647.929,-5021.625,36,3.1,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  -0.055,0.197
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  372919.8,-289.5,108.2,57195.2,3099.2
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -213543.0,389.3,138.9,115319.9,-2453.4
_SM_DEPTHo  1.97 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.7,409384,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.1 D_GRID  1001
GPS2  210227,5648.001,-5021.486,19,2.5,37,-27.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2200 DATA_FILE_SIZE  38022,1325
_24V_AH  23.1,49.590 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,22,0,51
_10V_AH  10.3,31.959

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.72 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -2.0 12 181 11.80 2.50 -32.17 0.000 4
408 -0.89 -127.1 -2.0 62 411 0.00 2.48 0.00 0.000 6
713 -0.89 -127.1 -8.3 93 721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1023 -0.89 -127.1 -8.8 124 1031 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1053 -0.89 -127.1 -8.8 130 1056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1359 -0.89 -127.1 -8.6 161 1366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1668 -0.89 -127.1 -9.3 192 1676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1978 -0.89 -127.1 -8.6 217 1996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2298 -0.89 -127.1 -8.3 233 2306 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2343 -0.89 -127.1 -8.3 242 2346 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2648 -0.89 -127.1 -7.8 258 2656 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2678 -0.89 -127.1 -7.8 264 2681 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2983 -0.89 -127.1 -7.6 280 2991 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3033 -0.89 -127.1 -7.6 290 3036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3338 -0.89 -127.1 -7.3 306 3346 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3368 -0.89 -127.1 -7.3 312 3371 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3673 -0.89 -127.1 -7.1 328 3691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3993 -0.89 -127.1 -7.1 338 4001 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4033 -0.89 -127.1 -7.1 346 4036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4358 -0.89 -127.1 -6.9 355 4396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4718 -0.89 -127.1 -7.1 364 4726 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4763 -0.89 -127.1 -7.1 373 4766 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5088 -0.89 -127.1 -7.1 382 5126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5448 -0.89 -127.1 -7.3 391 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5808 -0.89 -127.1 -7.9 400 5816 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5853 -0.89 -127.1 -7.9 409 5856 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6178 -0.89 -127.1 -7.6 418 6216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6538 -0.89 -127.1 -7.6 427 6546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6573 -0.89 -127.1 -7.6 434 6576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6898 -0.89 -127.1 -8.0 443 6936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7258 -0.89 -127.1 -7.5 452 7266 0.00 2.58 0.00 0.000 4
7298 -0.89 -127.1 -7.5 460 7301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7623 -0.89 -127.1 -7.2 469 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7983 -0.89 -127.1 -7.3 478 7991 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8033 -0.89 -127.1 -7.3 488 8036 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8358 -0.89 -127.1 -7.2 497 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8718 -0.89 -127.1 -7.3 506 8726 0.00 2.58 0.00 0.000 4
8753 -0.89 -127.1 -7.3 513 8756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9078 -0.89 -127.1 -7.4 522 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9438 -0.89 -127.1 -7.2 531 9446 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9493 -0.89 -127.1 -7.2 542 9496 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9818 -0.89 -127.1 -7.3 551 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10178 -0.89 -127.1 -6.8 560 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10538 -0.89 -127.1 -6.6 569 10546 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10578 -0.89 -127.1 -6.6 577 10581 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10903 -0.89 -127.1 -6.7 586 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11263 -0.89 -127.1 -6.5 595 11301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11623 -0.89 -127.1 -6.7 604 11631 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11668 -0.89 -127.1 -6.7 613 11671 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11993 -0.89 -127.1 -6.7 622 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12353 -0.89 -127.1 -6.6 631 12361 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12393 -0.89 -127.1 -6.6 639 12396 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12718 -0.89 -127.1 -6.2 648 12756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13078 -0.89 -127.1 -6.2 657 13086 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13108 -0.89 -127.1 -6.2 663 13111 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13433 -0.89 -127.1 -6.2 672 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13514 -0.29 0.0 -6.2 674 13671 0.63 0.00 120.38 1.408 6
13672 0.89 127.1 -1.5 678 13791 1.15 0.00 107.40 1.454 6
14113 0.89 127.1 7.5 689 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14473 0.89 127.1 7.3 698 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14833 0.89 127.1 7.3 707 14841 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14878 0.89 127.1 7.3 716 14881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15203 0.89 127.1 7.5 725 15211 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15243 0.89 127.1 7.5 733 15246 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15568 0.89 127.1 7.2 742 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15928 0.89 127.1 7.2 751 15966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16288 0.89 127.1 7.2 760 16326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16648 0.89 127.1 7.2 769 16656 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16688 0.89 127.1 7.2 777 16691 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17013 0.89 127.1 7.2 786 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17373 0.89 127.1 7.1 795 17411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17733 0.89 127.1 6.7 804 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18093 0.89 127.1 6.1 813 18101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18138 0.89 127.1 6.1 822 18141 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18463 0.89 130.9 5.9 831 18501 0.00 0.00 3.38 1.371 6
18823 0.89 130.9 6.3 840 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19183 0.90 133.3 5.9 849 19221 0.00 0.00 2.63 1.360 6
19543 0.90 133.3 6.3 858 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19903 0.90 133.3 6.5 867 19941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20263 0.90 133.3 6.6 876 20301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20623 0.90 133.3 6.2 885 20631 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20663 0.90 133.3 6.2 893 20666 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20988 0.90 133.3 6.7 902 21026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21348 0.90 133.3 6.6 911 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21708 0.90 133.3 6.5 920 21716 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21743 0.90 133.3 6.5 927 21746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22068 0.90 133.3 6.5 936 22106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22428 0.90 134.2 6.0 945 22466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22788 0.90 138.6 5.9 954 22826 0.00 0.00 3.55 1.202 6
23148 0.90 138.6 6.4 963 23186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23508 0.90 138.6 6.2 972 23546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23868 0.91 143.9 5.8 981 23906 0.00 0.00 4.22 1.155 6
24208 0.95 168.5 5.2 990 24246 0.00 0.00 20.25 1.085 6
24548 0.95 168.5 6.3 1007 24566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24868 0.95 168.5 6.6 1023 24886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25188 0.95 168.5 6.5 1039 25196 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25243 0.95 168.5 6.5 1050 25246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25548 0.95 168.5 6.1 1066 25566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25868 0.95 168.5 6.7 1082 25876 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25918 0.95 168.5 6.7 1092 25941 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26243 0.95 168.5 7.4 1109 26251 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26283 0.95 168.5 7.4 1117 26286 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26588 1.00 207.5 4.8 1137 26626 0.10 0.00 29.50 0.971 6
26928 1.00 207.5 9.8 1171 26936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27238 1.00 207.5 8.1 1202 27246 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27278 1.00 207.5 8.1 1210 27281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27583 1.00 207.5 7.8 1241 27591 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27613 1.00 207.5 7.8 1247 27616 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27918 1.00 207.5 7.1 1278 27921 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27968 1.00 207.5 7.1 1288 27971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28273 1.00 207.5 7.8 1319 28281 0.00 0.00 0.00 0.000 6