NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -363.82294 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092437,2723.533,-15048.688,25,1.8,26 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.066
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  432405.5,839.8,-1286.1,-1599206.2,3460.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -348246.8,103.8,-386.7,-331423.4,597.6
GPS2  093056,2723.521,-15048.631,13,1.7,13,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.7,191642,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28717,16.02,0.611,0,0,1222,350.29 _24V_AH  23.2,50.374
HUMID  2095 _10V_AH  10.0,26.492
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40950,1525
RAFOS_CLK  355 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 280 2259 2626
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.30 2.63 -12.50 0.000 4 0.146 0.048 2450 805 3129
165 -1.00 -117.3 -11.9 30 169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2245 3130
230 -1.00 -117.3 -12.2 43 234 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3650 3131
290 -1.00 -117.3 -11.5 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2205 3132
475 -1.00 -117.3 -10.8 92 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2205 3132
785 -1.00 -117.3 -11.1 123 794 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 805 3133
815 -1.00 -117.3 -11.2 126 824 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2251 3133
1125 -1.00 -117.3 -8.8 157 1133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3134
1435 -1.00 -117.3 -7.7 188 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2250 3136
1760 -1.00 -117.3 -8.6 207 1769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3138
1900 -1.00 -117.3 -7.5 214 1909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2249 3139
2220 -1.00 -117.3 -6.7 227 2229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3140
2280 -1.00 -117.3 -6.9 230 2289 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2246 3140
2600 -1.00 -117.3 -7.1 243 2609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 805 3140
2660 -1.00 -117.3 -7.8 246 2669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2253 3140
2980 -1.00 -117.3 -7.4 259 2989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3140
3060 -1.00 -117.3 -7.3 263 3069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3141
3380 -1.00 -117.3 -6.7 276 3389 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3140
3460 -1.00 -117.3 -7.5 280 3469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2249 3140
3780 -1.00 -117.3 -6.6 293 3789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 803 3140
3860 -1.00 -117.3 -7.3 297 3869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2242 3139
4180 -1.00 -117.3 -6.9 310 4189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3139
4290 -1.00 -117.3 -7.4 315 4299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2244 3139
4600 -1.00 -117.3 -6.5 328 4609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3137
4660 -1.00 -117.3 -6.0 331 4669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3137
4980 -1.00 -117.3 -6.0 344 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3135
5305 -1.00 -117.3 -7.1 357 5314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3133
5425 -1.00 -117.3 -7.3 363 5434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2247 3133
5745 -1.00 -117.3 -5.5 376 5754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 813 3132
5825 -1.00 -117.3 -6.1 380 5834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3132
6145 -1.00 -117.3 -6.5 393 6154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 811 3130
6255 -1.00 -117.3 -7.3 398 6264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2246 3129
6565 -1.00 -117.3 -6.4 411 6574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 802 3129
6625 -1.00 -117.3 -6.7 414 6634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3128
6945 -1.00 -117.3 -6.5 427 6954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3127
7075 -1.00 -117.3 -7.0 433 7084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2236 3126
7385 -1.00 -117.3 -6.1 446 7394 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 815 3125
7465 -1.00 -117.3 -6.5 450 7474 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2234 3125
7785 -1.00 -117.3 -5.7 463 7794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 811 3123
7875 -1.00 -117.3 -6.2 467 7884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3123
8185 -1.00 -117.3 -5.7 480 8194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 808 3122
8235 -1.00 -117.3 -6.3 482 8244 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3122
8545 -1.00 -117.3 -5.3 495 8554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 809 3120
8625 -1.00 -117.3 -5.6 499 8634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2236 3119
8945 -1.00 -117.3 -5.4 512 8954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 812 3118
8995 -1.00 -117.3 -6.0 514 9004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2235 3118
9305 -1.00 -117.3 -5.6 527 9314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3116
9395 -1.00 -117.3 -6.1 531 9404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2243 3117
9705 -1.00 -117.3 -5.6 544 9714 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3116
9815 -1.00 -117.3 -6.4 549 9824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3115
10125 -1.00 -117.3 -6.0 562 10134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3114
10195 -1.00 -117.3 -6.5 565 10204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3113
10505 -1.00 -117.3 -5.5 578 10514 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3113
10575 -1.00 -117.3 -5.6 581 10584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3113
10885 -1.00 -117.3 -5.2 594 10894 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 810 3112
10925 -1.00 -117.3 -5.8 596 10934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3112
11245 -1.00 -117.3 -5.2 609 11254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3111
11335 -1.00 -117.3 -5.9 613 11344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3111
11645 -1.00 -117.3 -5.0 626 11654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3110
11685 -1.00 -117.3 -5.4 628 11694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3109
12005 -1.00 -117.3 -5.1 641 12014 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 812 3109
12085 -1.00 -117.3 -5.5 645 12094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3109
12405 -1.00 -117.3 -4.9 658 12414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3108
12455 -1.00 -117.3 -5.1 660 12464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3108
12765 -1.00 -117.3 -5.1 673 12774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3107
12855 -1.00 -117.3 -5.5 677 12864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3107
13165 -1.00 -117.3 -5.5 690 13174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3106
13215 -1.00 -117.3 -6.3 692 13224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3106
13525 -1.00 -117.3 -6.2 705 13534 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 816 3106
13575 -1.00 -117.3 -6.9 707 13584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3106
13885 -1.00 -117.3 -6.4 720 13908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3105
14210 -1.00 -117.3 -5.9 733 14219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3104
14290 -1.00 -117.3 -5.5 737 14299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3104
14610 -1.00 -117.3 -4.6 750 14619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3104
14680 -1.00 -117.3 -4.8 753 14689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3104
14990 -1.00 -117.3 -4.1 766 14999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
15030 -1.00 -117.3 -4.2 768 15039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2233 3104
15350 -1.00 -117.3 -3.4 781 15359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3103
15420 -1.00 -117.3 -3.7 784 15429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2234 3103
15631 -0.30 0.0 3.3 793 15754 0.80 0.00 97.22 1.405 6 0.115 0.000 2606 2234 2649
15755 1.00 117.3 -0.5 798 15864 1.42 2.03 101.15 1.409 4 0.094 0.066 2891 3292 2170
15885 1.00 117.3 9.3 804 15894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1858 2169
16195 1.00 117.3 9.3 817 16204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2891 3293 2167
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