HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  16
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  31
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -174.53409 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135501,2236.390,-15811.212,39,1.5,40 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.128
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -19087.9,-20.9,335.3,3773.2,-3353.1
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  34153.6,-187.2,-242.2,-51154.5,4015.5
GPS2  140503,2236.532,-15811.232,16,1.9,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.6,24779,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22510,0.00,0.000,0,0,957,383.16 _10V_AH  10.0,39.258
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  37930,933
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,85.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 58 2374 2161
56 -1.33 -116.8 -4.3 4 95 10.95 2.53 -22.48 0.000 4 0.131 0.058 2082 3754 2996
115 -1.33 -116.8 -15.2 10 119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2351 2998
420 -1.33 -116.8 -16.6 51 424 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2082 3758 3000
475 -1.33 -116.8 -16.2 62 479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2363 3001
780 -1.33 -116.8 -14.9 101 784 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2082 3758 3002
840 -1.33 -116.8 -16.0 107 844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2359 3002
1150 -1.33 -116.8 -13.0 132 1154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2080 949 3002
1170 -1.33 -116.8 -14.0 133 1174 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2356 3002
1490 -1.33 -116.8 -12.3 149 1494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2082 3763 3004
1560 -1.33 -116.8 -14.0 152 1564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2082 2360 3005
1870 -1.33 -116.8 -10.7 168 1874 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2082 3761 3007
1905 -1.33 -116.8 -11.2 169 1909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2082 2362 3007
2210 -1.33 -116.8 -8.6 185 2214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2082 954 3007
2275 -1.33 -116.8 -9.2 188 2279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2082 2358 3007
2590 -1.33 -116.8 -9.5 198 2594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2082 3766 3008
2665 -1.33 -116.8 -10.3 199 2669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2082 2357 3009
2990 -1.33 -116.8 -10.5 208 2994 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2082 956 3009
3105 -1.33 -116.8 -9.8 210 3109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2082 2349 3009
3430 -1.33 -116.8 -9.0 219 3434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2082 956 3009
3490 -1.33 -116.8 -10.2 220 3494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2082 2352 3009
3830 -1.33 -116.8 -9.6 229 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2352 3009
4190 -1.33 -116.8 -9.4 238 4194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2082 3765 3008
4265 -1.33 -116.8 -10.4 239 4269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2082 2370 3008
4590 -1.33 -116.8 -9.1 248 4594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2082 949 3005
4640 -1.33 -116.8 -10.2 249 4644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2082 2353 3005
4950 -1.33 -116.8 -8.9 257 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2353 3002
5310 -1.33 -116.8 -8.6 266 5314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2082 954 2999
5425 -1.33 -116.8 -9.5 268 5429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2082 2361 2998
5750 -1.33 -116.8 -8.7 277 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2361 2996
6110 -1.33 -116.8 -8.5 286 6114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2082 953 2993
6170 -1.33 -116.8 -8.8 287 6174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2082 2354 2992
6510 -1.33 -116.8 -7.8 296 6514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2082 955 2991
6565 -1.33 -116.8 -8.3 297 6569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2082 2352 2990
6870 -1.33 -116.8 -7.6 305 6909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2352 2986
7230 -1.33 -116.8 -8.0 314 7234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2082 955 2984
7295 -1.33 -116.8 -8.6 315 7299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2082 2359 2984
7630 -1.33 -116.8 -7.9 324 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2359 2980
7990 -1.33 -116.8 -8.9 333 7994 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2082 954 2979
8135 -1.33 -116.8 -9.4 336 8139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2082 2357 2978
8470 -1.33 -116.8 -8.6 345 8509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2357 2975
8830 -1.33 -116.8 -8.9 354 8834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2082 955 2973
8920 -1.33 -116.8 -9.6 356 8924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2082 2355 2972
9230 -1.33 -116.8 -8.0 364 9268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2355 2971
9590 -1.33 -116.8 -7.4 373 9594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2082 953 2970
9695 -1.33 -116.8 -7.3 375 9699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2082 2367 2970
10030 -1.33 -116.8 -7.3 384 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2082 2367 2969
10351 -0.36 0.0 7.1 392 10509 1.08 0.00 146.70 1.320 6 0.114 0.000 2295 2367 2519
10510 1.33 116.8 1.4 396 10669 1.88 2.22 152.40 1.266 4 0.092 0.073 2661 3476 2042
10715 1.33 123.0 7.7 401 10729 0.00 2.70 8.45 1.311 6 0.000 0.058 2661 2070 2017
11030 1.34 136.8 7.4 409 11069 0.00 0.00 16.83 1.312 6 0.000 0.000 2660 2070 1962
11390 1.36 146.1 7.6 418 11429 0.00 0.00 11.55 1.341 6 0.000 0.000 2660 2070 1922
11750 1.37 146.1 8.5 427 11788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2070 1921
12110 1.37 146.1 8.3 436 12148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2070 1920
12470 1.37 146.1 8.3 445 12474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2660 3475 1920
12520 1.37 146.1 8.7 446 12524 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2661 2059 1919
12830 1.37 153.8 7.6 454 12844 0.00 2.78 8.82 1.360 4 0.000 0.067 2660 3474 1890
12880 1.37 160.0 7.7 455 12894 0.00 2.70 8.00 1.353 6 0.000 0.057 2660 2061 1866
13230 1.38 187.4 6.7 464 13269 0.00 0.00 35.00 1.274 6 0.000 0.000 2661 2061 1755
13590 1.41 215.3 6.7 473 13629 0.08 2.83 34.63 1.249 4 0.084 0.066 2683 3463 1641
13690 1.44 215.3 8.1 475 13694 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2684 2064 1640
14030 1.44 215.3 9.0 484 14068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2064 1639
14390 1.44 215.3 9.7 493 14394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2683 3477 1639
14475 1.44 215.3 10.0 495 14479 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2683 2064 1639
14790 1.44 215.3 10.0 503 14828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2064 1639
15150 1.44 215.3 9.7 512 15154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2683 3480 1638
15190 1.44 215.3 10.1 513 15194 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2683 2065 1638
15510 1.44 215.3 9.5 521 15514 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2683 3475 1638
15555 1.44 215.3 9.5 522 15559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2683 2065 1638
15870 1.44 215.3 9.7 530 15874 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2683 656 1638
15945 1.44 215.3 11.2 531 15949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2683 2068 1637
16270 1.44 215.3 10.1 540 16274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2683 3475 1637
16320 1.44 215.3 10.2 541 16324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2683 2064 1638
16630 1.44 215.3 9.9 549 16668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2684 2064 1637
16990 1.44 215.3 8.3 558 16994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2683 3474 1637
17080 1.44 216.5 7.9 560 17084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2683 2059 1637
17390 1.44 236.6 7.1 568 17429 0.00 0.00 25.88 1.085 6 0.000 0.000 2683 2059 1554
17750 1.46 236.6 9.0 577 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2059 1553
18110 1.46 236.6 9.2 586 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2683 2059 1552
18470 1.46 247.4 7.5 595 18489 0.00 2.72 13.15 1.043 4 0.000 0.057 2683 3472 1509
18575 1.48 247.4 8.4 597 18579 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2683 2075 1509
18890 1.48 277.9 6.6 611 18929 0.00 0.00 36.55 0.971 6 0.000 0.000 2683 2076 1384
19230 1.51 277.9 8.1 628 19234 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.077 0.054 2709 3478 1383
19310 1.51 277.9 9.7 632 19314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2710 2061 1383
19630 1.51 277.9 8.1 648 19649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2061 1382
19950 1.51 277.9 8.2 664 19969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2061 1382
20270 1.51 277.9 8.3 680 20274 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2709 3473 1382
20325 1.51 277.9 10.2 682 20329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2710 2067 1382
20630 1.51 277.9 8.1 705 20634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2710 650 1382
20665 1.51 277.9 8.9 708 20669 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2708 2064 1382
20970 1.51 326.9 5.7 739 21034 0.00 2.65 59.00 0.775 4 0.000 0.051 2709 3456 1186
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