GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -518.14929 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171501,5654.120,-14705.953,43,1.0,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172208,5654.089,-14705.892,10,1.4,15,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,115618,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24359,116.93,0.680,4,0,288,613.50 _10V_AH  10.0,22.543
HUMID  2361 DATA_FILE_SIZE  29886,960
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.9,66.080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 98 0.00 0.00 -85.22 0.000 2 0.000 0.000 22 2180 2487
99 -0.92 -146.6 -2.6 17 143 13.48 2.80 -25.83 0.000 4 0.178 1.289 2333 760 3389
209 -0.92 -146.6 -20.3 33 218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2173 3390
519 -0.92 -146.6 -13.5 64 527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3388
829 -0.92 -146.6 -11.8 95 838 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3575 3387
899 -0.92 -146.6 -12.1 102 908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2156 3387
1209 -0.92 -146.6 -10.2 133 1217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3386
1519 -0.92 -146.6 -10.0 150 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2157 3386
1839 -0.92 -146.6 -8.9 166 1857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3385
2159 -0.92 -146.6 -9.2 182 2177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2156 3384
2479 -0.92 -146.6 -8.4 198 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3384
2799 -0.92 -146.6 -7.8 214 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2156 3383
3139 -0.92 -146.6 -8.3 226 3148 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 762 3383
3179 -0.92 -146.6 -8.8 227 3188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2176 3383
3499 -0.92 -146.6 -9.4 235 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3383
3859 -0.92 -146.6 -9.3 244 3897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3382
4219 -0.92 -146.6 -9.2 253 4228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 759 3382
4269 -0.92 -146.6 -9.6 254 4278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2170 3382
4579 -0.92 -146.6 -8.7 262 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3381
4939 -0.92 -146.6 -7.4 271 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3381
5299 -0.92 -146.6 -7.5 280 5308 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3579 3380
5339 -0.92 -146.6 -8.2 281 5348 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2162 3381
5659 -0.92 -146.6 -7.4 289 5668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 762 3381
5709 -0.92 -146.6 -7.9 290 5718 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2166 3381
6019 -0.92 -146.6 -7.6 298 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
6379 -0.92 -146.6 -8.4 307 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
6739 -0.92 -146.6 -9.2 316 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
7099 -0.92 -146.6 -9.3 325 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3381
7459 -0.92 -146.6 -8.7 334 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
7819 -0.92 -146.6 -8.5 343 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8179 -0.92 -146.6 -7.8 352 8217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8539 -0.92 -146.6 -7.4 361 8577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
8899 -0.92 -146.6 -6.8 370 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3380
9259 -0.92 -146.6 -6.7 379 9268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 762 3380
9299 -0.92 -146.6 -7.5 380 9308 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2165 3379
9619 -0.92 -146.6 -7.3 388 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2165 3380
9979 -0.92 -146.6 -8.0 397 9988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2333 3575 3379
10009 -0.92 -146.6 -8.3 397 10018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2169 3379
10339 -0.92 -146.6 -8.4 406 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3379
10699 -0.92 -146.6 -8.2 415 10708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 766 3379
10729 -0.92 -146.6 -8.3 415 10738 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2331 2162 3379
11059 -0.92 -146.6 -7.6 424 11097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3379
11419 -0.92 -146.6 -7.3 433 11428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3576 3377
11452 -0.28 0.0 7.7 433 11618 0.70 0.00 124.38 1.391 6 0.117 0.000 2475 2170 2794
11619 0.92 146.6 5.1 438 11758 1.27 2.85 129.68 1.375 4 0.092 0.070 2737 735 2193
11869 0.92 198.2 5.7 444 11918 0.00 2.67 44.88 1.366 6 0.000 0.059 2732 2139 1983
12219 0.97 198.2 7.6 453 12257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 1986
12579 0.97 198.2 7.7 462 12588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2737 726 1986
12619 0.97 198.2 8.4 463 12628 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2134 1986
12939 0.97 198.2 8.4 471 12977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1986
13299 0.97 198.2 9.1 480 13308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 728 1986
13349 0.97 198.2 9.5 481 13358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2737 2142 1986
13659 0.97 198.2 9.5 489 13697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 1985
14019 0.97 198.2 8.8 498 14028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 728 1986
14059 0.97 198.2 9.0 499 14068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2134 1986
14379 0.97 198.2 8.2 507 14417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2134 1986
14739 0.97 198.2 7.7 516 14748 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 729 1986
14779 0.97 198.2 7.8 517 14788 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2142 1986
15099 0.97 205.8 7.2 525 15138 0.00 0.00 6.72 1.305 6 0.000 0.000 2737 2141 1951
15459 0.98 205.8 7.5 534 15468 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 725 1952
15529 0.98 205.8 8.1 535 15538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2137 1952
15859 0.98 206.7 7.5 544 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 1953
16219 0.98 206.7 8.0 553 16228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 725 1952
16289 0.98 206.7 8.3 554 16298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2143 1952
16619 0.98 206.7 7.9 563 16657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1953
16979 0.98 206.7 7.7 572 16988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2738 729 1953
17019 0.98 206.7 8.3 573 17028 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2737 2138 1953
17339 0.98 206.7 7.7 581 17348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 3542 1953
17379 0.98 206.7 8.2 582 17388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2141 1953
17699 0.98 212.1 7.3 590 17738 0.00 0.00 5.22 1.191 6 0.000 0.000 2737 2141 1926
18059 0.99 216.9 7.3 599 18068 0.00 2.78 4.07 1.174 4 0.000 0.071 2737 3546 1907
18099 0.99 216.9 8.5 600 18108 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2139 1907
18419 0.99 216.9 7.8 608 18457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2139 1908
18779 0.99 221.9 7.3 617 18788 0.00 2.75 4.13 1.150 4 0.000 0.071 2737 3539 1886
18819 1.00 221.9 8.3 618 18828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2144 1886
19139 1.00 239.7 6.9 626 19158 0.00 2.80 14.95 1.071 4 0.000 0.070 2737 3552 1813
19199 1.02 239.7 8.2 627 19208 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2738 2135 1813
19539 1.02 239.7 7.9 636 19577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2135 1813
19899 1.02 239.7 8.4 645 19908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2737 726 1813
19949 1.02 239.7 8.8 646 19958 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.074 0.046 2772 2146 1813
20259 1.02 239.7 9.7 654 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2146 1813
20599 1.02 239.7 8.8 663 20608 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2772 732 1813
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20959 1.02 239.7 9.1 681 20977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2141 1813
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