LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  362 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -413.64441 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010854,5624.665,-5644.785,28,1.8,46 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  011807,5624.595,-5644.621,47,1.2,64,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.7,107409,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2417

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33456,0.00,0.000,0,0,1532,240.64 _10V_AH  10.1,24.956
HUMID  3045 DATA_FILE_SIZE  37844,1269
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,50.759

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.85 0.000 2 0.000 0.000 48 2186 2223
52 -0.87 -127.1 -5.8 7 101 12.70 2.78 -31.55 0.000 4 0.178 0.095 2194 3583 3033
327 -0.87 -127.1 -4.8 44 336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2125 3029
637 -0.87 -127.1 -8.4 75 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3026
947 -0.87 -127.1 -6.8 106 956 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3024
1017 -0.87 -127.1 -6.6 113 1026 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2170 3024
1327 -0.87 -127.1 -6.6 144 1336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 711 3023
1427 -0.87 -127.1 -6.6 154 1436 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2185 3022
1737 -0.87 -127.1 -6.0 185 1746 0.00 2.80 -0.13 0.000 4 0.000 0.079 2194 710 3041
1787 -0.87 -127.1 -7.1 190 1796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2186 3041
2097 -0.87 -127.1 -6.8 221 2106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2195 711 3041
2137 -0.87 -127.1 -7.1 225 2146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2177 3041
2457 -0.87 -127.1 -6.0 245 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3040
2777 -0.87 -127.1 -5.7 261 2786 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2194 709 3038
2857 -0.87 -127.1 -6.6 265 2866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2181 3038
3177 -0.87 -127.1 -6.4 281 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3038
3497 -0.87 -127.1 -5.9 297 3506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2194 710 3038
3567 -0.87 -127.1 -6.6 300 3576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2194 2187 3037
3877 -0.87 -127.1 -5.7 316 3886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2195 716 3037
3927 -0.87 -127.1 -6.7 318 3936 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2194 2183 3036
4237 -0.87 -127.1 -6.1 334 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3037
4557 -0.87 -127.1 -6.1 350 4566 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2194 713 3037
4617 -0.87 -127.1 -6.9 353 4626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2195 2177 3037
4937 -0.87 -127.1 -5.9 363 4946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2194 710 3037
5007 -0.87 -127.1 -6.6 364 5016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2185 3037
5337 -0.87 -127.1 -5.4 373 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3037
5697 -0.87 -127.1 -6.0 382 5706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 716 3037
5787 -0.87 -127.1 -6.8 384 5796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2194 2174 3037
6097 -0.87 -127.1 -6.2 392 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3037
6457 -0.87 -127.1 -6.3 401 6466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 718 3037
6537 -0.87 -127.1 -7.0 403 6546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2179 3037
6857 -0.87 -127.1 -6.0 411 6895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2179 3037
7217 -0.87 -127.1 -5.8 420 7226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 711 3037
7267 -0.87 -127.1 -6.4 421 7276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2195 2169 3037
7577 -0.87 -127.1 -5.4 429 7615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3037
7937 -0.87 -127.1 -4.4 438 7946 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 713 3037
8017 -0.87 -127.1 -4.8 440 8026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3037
8337 -0.87 -127.1 -4.3 448 8375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2185 3037
8697 -0.87 -127.1 -4.6 457 8706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 715 3038
8777 -0.87 -127.1 -5.9 459 8786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2173 3036
9097 -0.87 -127.1 -5.1 467 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2172 3036
9457 -0.87 -127.1 -5.2 476 9466 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 712 3036
9527 -0.87 -127.1 -5.5 477 9536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2185 3036
9857 -0.87 -127.1 -5.1 486 9866 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3036
9907 -0.87 -127.1 -5.5 487 9916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2181 3036
10217 -0.87 -127.1 -5.2 495 10255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2181 3036
10577 -0.87 -127.1 -5.2 504 10586 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2195 712 3036
10647 -0.87 -127.1 -6.0 505 10656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3036
10977 -0.87 -127.1 -5.3 514 11015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2182 3036
11337 -0.87 -127.1 -5.1 523 11346 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 713 3036
11407 -0.87 -127.1 -5.8 524 11416 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2183 3036
11737 -0.87 -127.1 -4.9 533 11775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3036
12097 -0.87 -127.1 -5.3 542 12106 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 712 3036
12177 -0.87 -127.1 -6.2 544 12186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2174 3036
12497 -0.87 -127.1 -5.0 552 12535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3036
12857 -0.87 -127.1 -5.1 561 12866 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 720 3035
12917 -0.87 -127.1 -5.4 562 12926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3035
13257 -0.87 -127.1 -5.2 571 13266 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2194 716 3035
13297 -0.87 -127.1 -6.5 572 13306 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2174 3035
13617 -0.87 -127.1 -4.7 580 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3035
13977 -0.87 -127.1 -4.6 589 13986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3035
14037 -0.87 -127.1 -5.5 590 14046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2169 3035
14377 -0.87 -127.1 -4.4 599 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3035
14737 -0.87 -127.1 -4.4 608 14746 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 715 3035
14787 -0.87 -127.1 -5.2 609 14796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2179 3035
15097 -0.87 -127.1 -4.8 617 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2179 3035
15457 -0.87 -127.1 -4.9 626 15466 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 713 3035
15527 -0.87 -127.1 -5.3 627 15536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2174 3035
15857 -0.87 -127.1 -4.7 636 15895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3035
16217 -0.87 -127.1 -4.3 645 16226 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2194 710 3035
16277 -0.87 -127.1 -4.8 646 16286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2181 3035
16617 -0.87 -127.1 -4.3 655 16655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3035
16977 -0.87 -127.1 -4.3 664 16986 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 720 3035
17017 -0.87 -127.1 -5.4 665 17026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2178 3035
17337 -0.87 -127.1 -4.4 673 17375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3034
17697 -0.87 -127.1 -4.4 682 17706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2194 716 3034
17747 -0.87 -127.1 -5.0 683 17756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2170 3034
18057 -0.87 -127.1 -4.2 691 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3034
18378 -0.32 0.0 4.4 699 18496 0.57 0.00 116.45 1.430 6 0.100 0.000 2314 2123 2514
18497 0.87 127.1 2.4 702 18616 1.38 0.00 112.68 1.391 6 0.104 0.000 2579 2123 1994
18937 0.87 127.1 6.8 713 18946 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2579 662 1992
18977 0.87 127.1 7.7 714 18986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2579 2127 1992
19297 0.87 127.1 6.9 722 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2127 1992
19657 0.87 127.1 6.4 731 19666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2579 659 1991
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