OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  362 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25370.707 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220131,5016.221,-14434.195,60,0.9,60,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.138
_SM_DEPTHo  4.10 KALMAN_X  16019.9,277.3,-50.4,2287.7,-1418.5
_SM_ANGLEo  -71.6 KALMAN_Y  262071.2,91.9,-98.9,-242079.0,-398.0
GPS2  221350,5016.339,-14434.112,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.2,10019,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.014277 XPDR_PINGS  995
SM_CCo  33091,17.62,0.828,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,71.511
SM_GC  4.56,0.00,0.00,17.62,0.000,0.000,0.828,144,2409,1653,-9.92,0.25,300.00 _10V_AH  10.5,48.425
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14431.26,070498,222225 DATA_FILE_SIZE  50570,850
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  194769,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,230510592
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  120109,072801,5018.810,-14431.329,42,1.7,48,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289186.78 SBE_CT65124337.71
Roll_motor22095456.63 SBE_O263319260.16
VBD_pump_during_apogee373149112033.20 WL_BB2F14441053275.60
VBD_pump_during_surface17828315.36 Optode87633624.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init88103197.57 nil000.00
Iridium_during_connect82160284.91 nil000.00
Iridium_during_xfer3022231456.57
Transponder_ping2484202256.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.34
TT8182519379.47
LPSleep281202646.64
TT8_Active55219114.81
TT8_Sampling2403391004.35
TT8_CF894045452.22
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits176112221.89
GPS_charging000.00
Compass23798199.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -11.52 0.000 2 0.000 0.000 148 2405 1926
41 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 120 14.25 2.50 -57.70 0.000 4 0.290 0.096 3094 3805 3356
344 -0.49 -117.3 32.4 -11.3 28 351 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.155 0.055 3158 2401 3358
673 -0.49 -117.3 57.7 -7.8 59 677 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3158 987 3358
705 -0.49 -117.3 60.5 -7.2 61 712 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2404 3358
1040 -0.49 -117.3 84.6 -7.0 90 1044 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3155 991 3358
1067 -0.49 -117.3 86.7 -7.7 91 1071 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2403 3358
1384 -0.54 -117.3 108.0 -6.8 106 1385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
1692 -0.60 -117.3 128.4 -6.4 121 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
2002 -0.71 -117.3 147.3 -6.4 136 2006 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.085 0.067 3084 992 3359
2046 -0.71 -117.3 151.0 -7.9 138 2050 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2403 3359
2365 -0.83 -117.3 176.6 -7.8 149 2369 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3083 981 3359
2437 -0.83 -117.3 182.4 -7.9 151 2441 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3083 2400 3359
2762 -0.97 -117.3 207.2 -7.8 162 2767 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3003 983 3359
2898 -0.66 -117.3 223.3 -12.8 166 2903 0.35 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3100 2400 3358
3227 -0.66 -117.3 248.8 -7.2 177 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3359
3534 -0.66 -117.3 271.6 -7.6 187 3538 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3100 987 3358
3583 -0.66 -117.3 275.9 -8.2 188 3587 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2403 3359
3902 -0.66 -117.3 299.3 -7.1 199 3906 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3358
3935 -0.66 -117.3 301.6 -7.0 200 3939 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2397 3358
4261 -0.66 -117.3 323.0 -6.6 206 4265 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3359
4310 -0.66 -117.3 326.6 -6.8 206 4314 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2406 3358
4620 -0.66 -117.3 348.0 -7.0 211 4621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3358
4923 -0.66 -117.3 369.4 -7.1 216 4927 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3358
4968 -0.66 -117.3 372.8 -7.3 216 4972 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2404 3358
5283 -0.66 -117.3 395.0 -7.1 222 5287 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3358
5312 -0.66 -117.3 397.1 -7.1 222 5316 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3099 2411 3358
5644 -0.66 -117.3 418.8 -6.5 228 5645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3358
5947 -0.66 -117.3 438.7 -6.6 233 5951 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 994 3357
5979 -0.66 -117.3 441.0 -7.3 233 5983 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3357
6312 -0.66 -117.3 461.3 -5.9 239 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
6616 -0.66 -117.3 478.8 -5.8 244 6620 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3357
6648 -0.66 -117.3 481.0 -6.6 244 6653 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3357
6981 -0.66 -117.3 499.9 -5.7 250 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2407 3357
7284 -0.66 -117.3 517.0 -5.7 255 7288 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3357
7323 -0.66 -117.3 519.4 -6.3 255 7327 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2399 3357
7644 -0.66 -117.3 536.5 -5.3 261 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3357
7947 -0.66 -117.3 552.3 -5.2 266 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3357
8250 -0.66 -117.3 570.2 -5.9 271 8254 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 989 3356
8282 -0.66 -117.3 572.3 -6.6 271 8286 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3356
8615 -0.66 -117.3 592.3 -6.0 277 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
8918 -0.66 -117.3 611.2 -6.2 282 8922 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 989 3356
8950 -0.66 -117.3 613.5 -6.6 282 8954 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2402 3356
9282 -0.66 -117.3 632.1 -5.4 288 9287 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3811 3355
9322 -0.71 -117.3 634.0 -4.8 288 9326 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2391 3356
9643 -0.71 -117.3 647.9 -4.2 294 9647 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 985 3356
9677 -0.71 -117.3 649.5 -4.5 294 9681 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2401 3355
10004 -0.71 -117.3 662.7 -4.1 300 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10306 -0.71 -117.3 676.3 -4.5 305 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10609 -0.71 -117.3 693.4 -5.8 310 10611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3355
10913 -0.71 -117.3 713.2 -6.6 315 10917 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 994 3355
10963 -0.76 -117.3 716.8 -7.2 315 10967 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2410 3354
11273 -0.81 -117.3 738.1 -6.9 320 11275 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3049 2410 3354
11576 -0.81 -117.3 762.0 -8.0 325 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2410 3354
11879 -0.77 -117.3 785.3 -7.6 330 11883 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3049 992 3354
11912 -0.71 -117.3 788.1 -8.1 330 11917 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.064 3089 2405 3354
12238 -0.71 -117.3 810.1 -6.8 336 12242 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3808 3354
12266 -0.71 -117.3 812.0 -6.7 336 12270 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3085 2401 3354
12604 -0.71 -117.3 833.6 -6.4 342 12605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
12907 -0.71 -117.3 852.5 -6.2 347 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
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state 33070 begin surface