WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  4185.7749 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154425,4658.436,-12511.088,26,1.5,44 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.104,-0.009
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  -98332.0,142.0,7.7,132577.0,-979.8
_SM_ANGLEo  -56.7 KALMAN_Y  -90354.3,21.1,-283.9,-41212.5,3145.5
GPS2  154933,4658.409,-12511.125,12,1.5,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.9,3271,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24878,256.37,0.709,0,0,160,604.66 _10V_AH  10.2,44.666
HUMID  2399 DATA_FILE_SIZE  30620,977
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,81.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 113 0.00 0.00 -100.47 0.000 2 0.000 0.000 429 2328 2464
114 -1.62 -33.3 -6.8 10 138 10.43 2.88 -8.70 0.000 4 0.119 0.060 2388 895 2762
379 -1.62 -33.3 -14.4 44 383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2307 2762
684 -1.62 -33.3 -11.8 96 688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 879 2762
929 -1.62 -33.3 -12.7 120 933 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2310 2762
1243 -1.62 -33.3 -10.3 151 1248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 892 2761
1319 -1.62 -33.3 -10.2 154 1323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2309 2762
1624 -1.62 -33.3 -10.5 170 1628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3710 2762
1709 -1.62 -33.3 -11.7 174 1713 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2287 2762
2023 -1.62 -33.3 -10.7 190 2028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 883 2762
2049 -1.62 -33.3 -11.8 191 2053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2312 2762
2363 -1.62 -33.3 -9.9 207 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2312 2762
2723 -1.62 -33.3 -9.1 223 2728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 884 2762
2789 -1.62 -33.3 -9.3 224 2793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2313 2762
3144 -1.62 -33.3 -9.3 230 3148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3703 2762
3229 -1.62 -33.3 -10.2 231 3233 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2290 2762
3564 -1.62 -33.3 -10.1 237 3568 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 893 2762
3644 -1.62 -33.3 -10.9 238 3648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2301 2762
3984 -1.62 -33.3 -9.6 244 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2301 2762
4344 -1.62 -33.3 -7.9 250 4402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2302 2762
4704 -1.62 -33.3 -7.6 256 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2302 2762
5064 -1.62 -33.3 -8.8 262 5068 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3703 2762
5149 -1.62 -33.3 -9.7 263 5153 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2289 2761
5484 -1.62 -33.3 -8.3 269 5488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 886 2761
5519 -1.62 -33.3 -7.8 269 5523 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2305 2761
5844 -1.62 -33.3 -7.8 275 5902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2306 2761
6204 -1.62 -33.3 -7.3 281 6208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 892 2761
6344 -1.62 -33.3 -8.7 283 6348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2307 2761
6684 -1.62 -33.3 -8.0 289 6688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 891 2760
6739 -1.62 -33.3 -8.2 289 6743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2303 2760
7044 -1.62 -33.3 -7.2 295 7048 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 884 2759
7094 -1.62 -33.3 -7.5 295 7098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2297 2759
7404 -1.62 -33.3 -6.8 301 7408 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3707 2759
7589 -1.62 -33.3 -7.4 304 7593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2294 2759
7944 -1.62 -33.3 -6.9 310 8002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2278 2759
8304 -1.62 -33.3 -6.9 316 8308 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 3712 2759
8404 -1.62 -33.3 -7.5 317 8408 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2293 2759
8724 -1.62 -33.3 -6.0 323 8782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2277 2758
9084 -1.62 -36.1 -5.7 329 9088 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 881 2758
9249 -1.62 -38.5 -5.7 331 9253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2308 2758
9564 -1.63 -40.5 -5.8 337 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2308 2758
9924 -1.63 -42.9 -5.7 343 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2308 2757
10284 -1.63 -48.5 -5.3 349 10288 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3712 2758
10359 -1.64 -48.5 -6.9 350 10363 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2389 2286 2757
10704 -1.64 -52.3 -5.5 356 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2269 2757
11064 -1.64 -56.2 -5.5 362 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2269 2756
11424 -1.65 -60.5 -5.5 368 11428 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2389 3710 2757
11504 -1.66 -60.5 -6.4 369 11508 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2286 2756
11844 -1.66 -67.2 -5.2 375 11848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2388 882 2756
11909 -1.67 -69.6 -5.7 376 11913 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2388 2305 2756
12264 -1.67 -80.3 -4.7 382 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2388 2305 2756
12444 -0.30 0.0 4.6 385 12503 1.38 0.00 29.50 1.516 6 0.119 0.000 2678 2305 2625
12504 1.68 80.3 3.7 386 12623 1.98 0.00 73.45 1.464 6 0.119 0.000 3112 2305 2297
12924 1.68 80.3 12.3 393 12928 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3623 2296
12993 1.68 80.3 12.5 394 12998 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2221 2295
13344 1.68 80.3 10.6 400 13348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3633 2295
13404 1.68 80.3 11.2 401 13408 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2218 2295
13764 1.68 80.3 10.6 407 13768 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3630 2295
13999 1.68 80.3 11.4 410 14003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2209 2295
14304 1.68 80.3 10.9 416 14308 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 804 2294
14364 1.68 80.3 10.7 417 14368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2227 2294
14724 1.68 80.3 10.2 423 14728 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3629 2294
14833 1.68 80.3 10.6 424 14838 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2213 2294
15144 1.68 80.3 10.3 430 15148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3625 2294
15244 1.68 80.3 10.4 431 15248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2206 2295
15564 1.68 80.3 9.9 437 15568 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3630 2294
15809 1.68 80.3 11.5 441 15813 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2218 2294
16164 1.68 80.3 10.6 447 16168 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3630 2294
16409 1.68 80.3 10.7 451 16413 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2219 2294
16764 1.68 80.3 7.7 457 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2210 2294
17124 1.68 80.3 7.9 463 17128 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3626 2294
17213 1.68 80.3 7.9 464 17218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2212 2294
17544 1.68 80.3 7.6 470 17548 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3633 2294
17664 1.68 80.3 9.4 472 17668 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2217 2294
18024 1.68 80.3 8.0 478 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2202 2294
18384 1.68 80.3 8.0 484 18388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 809 2294
18444 1.68 80.3 7.8 485 18448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2226 2294
18804 1.68 80.3 8.2 491 18808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3113 3622 2294
18888 1.68 80.3 9.3 492 18893 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2215 2294
19224 1.68 80.3 8.1 498 19282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2203 2294
19583 1.68 80.3 6.9 504 19588 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3621 2294
19828 1.68 80.3 9.3 508 19833 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2204 2294
20143 1.68 80.3 6.9 522 20148 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3624 2294
20389 1.68 80.3 8.4 534 20393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3112 2213 2294
20703 1.68 80.3 6.7 550 20708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3112 3627 2294
20834 1.68 84.6 5.5 556 20843 0.00 2.60 2.90 1.098 6 0.000 0.060 3112 2203 2279
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