LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  617.91071 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  361
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  27960.076
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123437,5644.831,-5022.083,36,1.6,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  370430.3,252.8,-27.0,58654.0,2368.6
_SM_CCo  617.9 KALMAN_Y  -213269.0,503.6,302.1,108842.4,-3754.6
_SM_DEPTHo  1.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.5,415235,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.4 D_GRID  1001
GPS2  125637,5644.800,-5022.119,17,1.5,27,-27.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2150 DATA_FILE_SIZE  36068,1252
_24V_AH  23.1,49.438 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,60
_10V_AH  10.3,31.856

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.28 0.000 6
132 -0.89 -127.1 -2.8 12 186 11.68 2.50 -36.72 0.000 4
368 -0.89 -127.1 -2.8 54 371 0.00 2.48 0.00 0.000 6
673 -0.89 -127.1 -8.0 85 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
983 -0.89 -127.1 -8.8 116 991 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1038 -0.89 -127.1 -8.8 127 1041 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1343 -0.89 -127.1 -9.3 158 1351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1653 -0.89 -127.1 -8.8 189 1661 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1683 -0.89 -127.1 -8.8 195 1686 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1998 -0.89 -127.1 -8.6 217 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2318 -0.89 -127.1 -7.7 233 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2638 -0.89 -127.1 -8.1 249 2646 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2663 -0.89 -127.1 -8.1 254 2666 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2968 -0.89 -127.1 -8.0 270 2976 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3008 -0.89 -127.1 -8.0 278 3011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3313 -0.89 -127.1 -8.9 294 3321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3338 -0.89 -127.1 -8.9 299 3341 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3663 -0.89 -127.1 -8.6 314 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4023 -0.89 -127.1 -8.2 323 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4383 -0.89 -127.1 -8.5 332 4391 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4433 -0.89 -127.1 -8.5 342 4436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -7.5 351 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5118 -0.89 -127.1 -8.3 360 5126 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5153 -0.89 -127.1 -8.3 367 5156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5478 -0.89 -127.1 -7.6 376 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5838 -0.89 -127.1 -7.3 385 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6198 -0.89 -127.1 -7.1 394 6206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6228 -0.89 -127.1 -7.1 400 6231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6553 -0.89 -127.1 -7.7 409 6591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6913 -0.89 -127.1 -7.4 418 6921 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6953 -0.89 -127.1 -7.4 426 6956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7278 -0.89 -127.1 -7.2 435 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7638 -0.89 -127.1 -6.5 444 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7998 -0.89 -127.1 -6.1 453 8006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8023 -0.89 -127.1 -6.1 458 8026 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8348 -0.89 -127.1 -5.9 467 8386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8708 -0.89 -127.1 -6.1 476 8746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9068 -0.89 -127.1 -6.7 485 9076 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9103 -0.89 -127.1 -6.7 492 9106 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9428 -0.89 -127.1 -6.7 501 9466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9788 -0.89 -127.1 -7.2 510 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10148 -0.89 -127.1 -7.2 519 10156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10183 -0.89 -127.1 -7.2 526 10186 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10508 -0.89 -127.1 -7.0 535 10546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10868 -0.89 -127.1 -7.1 544 10876 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10913 -0.89 -127.1 -7.1 553 10916 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11238 -0.89 -127.1 -7.1 562 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11598 -0.89 -127.1 -7.1 571 11606 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11628 -0.89 -127.1 -7.1 577 11631 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11953 -0.89 -127.1 -7.2 586 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12313 -0.89 -127.1 -7.0 595 12321 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12363 -0.89 -127.1 -7.0 605 12366 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12688 -0.89 -127.1 -7.0 614 12726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13048 -0.89 -127.1 -7.0 623 13056 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13098 -0.89 -127.1 -7.0 633 13101 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13184 -0.29 0.0 -7.0 636 13301 0.63 0.00 108.35 1.473 6
13302 0.89 127.1 -3.6 639 13421 1.20 0.00 106.28 1.459 6
13743 0.89 127.1 6.9 650 13751 0.00 2.73 0.00 0.000 4
13778 0.89 127.1 6.9 657 13781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14103 0.89 127.1 7.1 666 14111 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14138 0.89 127.1 7.1 673 14141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14463 0.89 127.1 7.1 682 14501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14823 0.89 127.1 7.2 691 14861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15183 0.89 127.1 7.5 700 15221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15543 0.89 127.1 7.5 709 15581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15903 0.89 127.1 7.7 718 15941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16263 0.89 127.1 7.9 727 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16623 0.89 127.1 7.4 736 16661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16983 0.89 127.1 7.6 745 17021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17343 0.89 127.1 7.7 754 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17703 0.89 127.1 7.6 763 17706 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17743 0.89 127.1 7.6 771 17746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18068 0.89 127.1 7.7 780 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18428 0.89 127.1 7.1 789 18466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18788 0.89 127.1 7.1 798 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19148 0.89 127.1 7.1 807 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19508 0.89 127.1 6.9 816 19546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19868 0.89 127.1 7.1 825 19906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20228 0.89 127.1 7.2 834 20266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20588 0.89 127.1 6.9 843 20626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20948 0.89 127.1 6.6 852 20986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21308 0.89 127.1 6.6 861 21346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21668 0.89 127.1 6.6 870 21706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22028 0.89 127.1 6.7 879 22066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22388 0.89 127.1 6.2 888 22426 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22748 0.89 127.1 6.3 897 22786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23108 0.89 127.1 6.1 906 23146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23448 0.89 127.1 6.4 921 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23768 0.89 127.1 6.3 937 23776 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23818 0.89 127.1 6.3 947 23821 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24123 0.89 127.1 6.2 963 24131 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24163 0.89 127.1 6.2 971 24166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24468 0.89 127.1 6.4 987 24486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24788 0.89 127.1 6.3 1003 24806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25108 0.89 127.1 6.8 1019 25126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25428 0.89 127.1 6.4 1035 25446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25748 0.89 127.1 6.5 1064 25756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26058 0.90 138.0 5.7 1095 26076 0.00 0.00 8.48 0.996 6
26378 0.90 138.0 6.5 1127 26386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26688 0.90 138.0 7.3 1158 26696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26998 0.90 138.0 6.5 1189 27006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27308 0.90 138.0 9.6 1220 27316 0.00 0.00 0.00 0.000 6