NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -157.66119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010436,2723.627,-15046.282,35,1.2,36 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.003
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  429553.4,-331.2,495.6,-1593230.0,2605.6
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -348660.0,-244.9,553.8,-331350.3,-1852.1
GPS2  011039,2723.642,-15046.211,10,1.8,10,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.3,195271,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29434,67.30,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,50.238
HUMID  2267 _10V_AH  10.0,26.416
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  41734,1553
RAFOS_CLK  1387 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.8 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 284 2206 2640
60 -1.00 -117.3 -5.0 9 89 12.35 2.50 -12.15 0.000 4 0.148 0.049 2453 813 3130
240 -1.00 -117.3 -10.1 45 244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2453 2241 3131
425 -1.00 -117.3 -10.8 82 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3132
610 -1.00 -117.3 -10.8 108 619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 799 3133
660 -1.00 -117.3 -11.4 113 669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2256 3133
970 -1.00 -117.3 -9.4 144 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2256 3134
1280 -1.00 -117.3 -8.6 175 1289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 808 3135
1350 -1.00 -117.3 -8.8 182 1359 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2254 3136
1675 -1.00 -117.3 -8.7 207 1684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 810 3138
1705 -1.00 -117.3 -8.6 208 1714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3138
2015 -1.00 -117.3 -8.4 221 2024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 800 3140
2105 -1.00 -117.3 -8.3 225 2114 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2247 3140
2415 -1.00 -117.3 -6.7 238 2424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 808 3141
2535 -1.00 -117.3 -7.3 244 2544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2243 3141
2855 -1.00 -117.3 -7.5 257 2864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 805 3141
2925 -1.00 -117.3 -8.1 260 2934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2249 3141
3235 -1.00 -117.3 -7.2 273 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 802 3141
3285 -1.00 -117.3 -7.5 275 3294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2241 3141
3595 -1.00 -117.3 -6.4 288 3604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 800 3141
3705 -1.00 -117.3 -6.9 293 3714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3141
4015 -1.00 -117.3 -7.3 306 4024 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 804 3140
4085 -1.00 -117.3 -7.3 309 4094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2241 3139
4395 -1.00 -117.3 -6.2 322 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 800 3138
4525 -1.00 -117.3 -6.0 328 4534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2241 3138
4835 -1.00 -117.3 -6.0 341 4844 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 803 3136
4955 -1.00 -117.3 -6.6 347 4964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2240 3136
5275 -1.00 -117.3 -6.2 360 5284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 805 3134
5375 -1.00 -117.3 -6.4 365 5383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2240 3134
5695 -1.00 -117.3 -6.5 378 5704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 808 3133
5775 -1.00 -117.3 -6.9 382 5784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2241 3133
6095 -1.00 -117.3 -6.3 395 6104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 812 3130
6145 -1.00 -117.3 -7.1 397 6154 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2245 3130
6455 -1.00 -117.3 -6.5 410 6464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 802 3129
6495 -1.00 -117.3 -6.7 412 6503 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2243 3129
6815 -1.00 -117.3 -5.6 425 6824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3128
6915 -1.00 -117.3 -6.2 430 6924 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2243 3128
7235 -1.00 -117.3 -6.2 443 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3126
7560 -1.00 -117.3 -5.9 456 7569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 808 3125
7680 -1.00 -117.3 -6.1 462 7688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3124
8000 -1.00 -117.3 -5.3 475 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3123
8325 -1.00 -117.3 -5.3 488 8334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 814 3122
8425 -1.00 -117.3 -5.8 493 8434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2242 3121
8745 -1.00 -117.3 -6.1 506 8754 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 803 3119
8815 -1.00 -117.3 -6.8 509 8824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2243 3119
9125 -1.00 -117.3 -5.3 522 9134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 809 3117
9255 -1.00 -117.3 -5.3 528 9264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2244 3117
9565 -1.00 -117.3 -4.7 541 9574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 815 3116
9645 -1.00 -117.3 -5.3 545 9654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2245 3115
9965 -1.00 -117.3 -5.0 558 9974 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 803 3115
10025 -1.00 -117.3 -5.7 561 10034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3115
10345 -1.00 -117.3 -5.0 574 10354 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3114
10425 -1.00 -117.3 -5.4 578 10434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3114
10745 -1.00 -117.3 -4.5 591 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3113
11070 -1.00 -117.3 -4.8 604 11079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 805 3112
11160 -1.00 -117.3 -5.7 608 11169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3112
11470 -1.00 -117.3 -6.0 621 11479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 807 3111
11540 -1.00 -117.3 -6.3 624 11549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2240 3111
11850 -1.00 -117.3 -5.3 637 11859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3109
11930 -1.00 -117.3 -5.6 641 11939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3109
12250 -1.00 -117.3 -4.7 654 12259 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 805 3108
12310 -1.00 -117.3 -4.8 657 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3108
12630 -1.00 -117.3 -4.7 670 12639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3107
12710 -1.00 -117.3 -4.7 674 12719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3107
13030 -1.00 -117.3 -3.6 687 13039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3107
13090 -1.00 -117.3 -4.0 690 13099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3107
13410 -1.00 -117.3 -4.0 703 13419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3106
13470 -1.00 -117.3 -4.8 706 13479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3106
13790 -1.00 -117.3 -4.4 719 13799 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3105
13850 -1.00 -117.3 -4.4 722 13859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3105
14170 -1.00 -117.3 -4.6 735 14179 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3105
14250 -1.00 -117.3 -4.9 739 14259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2241 3105
14570 -1.00 -117.3 -4.4 752 14579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3104
14640 -1.00 -117.3 -4.8 755 14649 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3104
14950 -1.00 -117.3 -4.8 768 14959 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3104
15000 -1.00 -117.3 -5.3 770 15009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2238 3104
15310 -1.00 -117.3 -4.8 783 15319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 820 3104
15370 -1.00 -117.3 -5.3 786 15379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2238 3104
15690 -1.00 -117.3 -4.4 799 15699 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 807 3103
15750 -1.00 -117.3 -4.9 802 15759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3103
16070 -1.00 -117.3 -4.0 815 16079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3103
16120 -1.00 -117.3 -4.6 817 16129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2234 3103
16430 -1.00 -117.3 -4.0 830 16439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3103
16480 -1.00 -117.3 -4.8 832 16489 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3103
16516 -0.30 0.0 4.1 834 16639 0.80 0.00 97.10 1.410 6 0.122 0.000 2610 2234 2648
16640 1.00 117.3 0.4 839 16744 1.42 0.00 100.97 1.408 6 0.096 0.000 2892 2234 2169
17045 1.00 117.3 9.6 856 17054 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 451 2168
17105 1.00 117.3 10.7 859 17114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1884 2167
17425 1.00 117.3 9.5 872 17434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2893 3296 2167
17505 1.00 117.3 10.9 876 17514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1862 2166
17825 1.00 117.3 9.1 889 17834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3289 2166
17905 1.00 117.3 9.9 893 17914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1853 2166
18225 1.00 117.3 8.4 906 18234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3297 2165
18305 1.00 117.3 9.0 910 18314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1855 2165
18625 1.00 117.3 8.2 923 18634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3288 2165
18705 1.00 117.3 9.2 927 18714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1859 2165
19025 1.00 117.3 8.1 940 19034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3293 2165
19115 1.00 117.3 8.8 944 19124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1862 2165
19425 1.00 117.3 7.8 957 19434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3296 2165
19505 1.00 117.3 8.9 961 19514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2892 1851 2165
19825 1.00 117.3 7.6 974 19834 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3289 2165
19915 1.00 117.3 8.4 978 19924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1857 2165
20225 1.00 117.3 7.9 991 20234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3294 2166
20285 1.00 117.3 8.8 994 20294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2893 1860 2165
20605 1.00 117.3 8.2 1007 20614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2892 3297 2165
20675 1.00 117.3 8.5 1010 20684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1860 2165
20985 1.00 117.3 8.3 1023 20994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3286 2165
21075 1.00 117.3 9.2 1027 21084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1862 2165
21385 1.00 117.3 8.4 1040 21394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3291 2166
21455 1.00 117.3 9.3 1043 21464 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1852 2164
21765 1.00 120.8 6.7 1056 21774 0.00 2.65 1.58 1.340 4 0.000 0.056 2891 3292 2156
21865 1.01 120.8 7.0 1061 21874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2893 1853 2156
22185 1.01 146.5 5.9 1074 22214 0.00 2.70 21.23 1.166 4 0.000 0.054 2893 3286 2050
22285 1.04 146.5 6.9 1079 22294 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1858 2050
22605 1.04 146.5 7.0 1092 22614 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2893 3297 2050
22675 1.04 146.5 8.1 1095 22684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1859 2050
22985 1.04 146.5 7.6 1108 22994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2893 3295 2050
23075 1.04 146.5 8.5 1112 23084 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2893 1850 2050
23385 1.04 146.5 7.4 1125 23394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3293 2050
23435 1.04 146.5 7.6 1127 23444 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2893 1856 2050
23745 1.04 146.5 7.9 1140 23754 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2893 3290 2050
23855 1.04 146.5 9.2 1145 23864 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2893 1850 2050
24165 1.04 146.5 7.3 1158 24174 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2893 3287 2050
24245 1.04 146.5 6.9 1162 24254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1856 2050
24565 1.04 151.9 6.7 1175 24574 0.00 2.63 4.13 1.081 4 0.000 0.048 2892 3298 2029
24685 1.04 151.9 7.1 1181 24694 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1858 2028
25005 1.04 151.9 7.3 1194 25014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2892 3300 2028
25055 1.04 151.9 8.0 1196 25064 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2893 1850 2028
25365 1.04 151.9 8.1 1209 25374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2893 3297 2028
25445 1.04 151.9 9.0 1213 25454 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2892 1859 2029
25765 1.04 151.9 7.6 1226 25774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2893 3297 2028
25825 1.04 151.9 7.6 1229 25834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2893 1859 2029
26145 1.04 173.1 6.0 1242 26174 0.00 2.63 16.83 0.897 4 0.000 0.045 2893 3296 1943
26215 1.06 184.8 6.4 1245 26234 0.00 2.55 9.27 0.907 6 0.000 0.035 2893 1859 1895
26545 1.08 184.8 7.4 1259 26554 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2893 3298 1895
26675 1.08 184.8 7.5 1265 26684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2893 1855 1896
26985 1.08 201.6 6.2 1278 27009 0.00 0.00 12.80 0.842 6 0.000 0.000 2893 1855 1827
27310 1.10 219.7 6.2 1291 27329 0.00 2.60 14.07 0.815 4 0.000 0.041 2893 3293 1753
27370 1.12 224.2 6.7 1294 27379 0.10 2.53 3.63 0.853 6 0.069 0.031 2923 1855 1733
27680 1.12 224.2 9.5 1315 27689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2923 3293 1733
27740 1.12 224.2 9.5 1321 27749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2923 1857 1733
28050 1.12 224.2 7.7 1352 28059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2923 3302 1734
28150 1.12 224.2 8.1 1362 28159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2924 1846 1733
28460 1.12 226.1 6.8 1393 28469 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2924 3300 1734
28520 1.12 226.1 7.6 1399 28529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2924 1849 1734
28830 1.12 226.1 7.4 1435 28834 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2924 3289 1736
28870 1.12 226.1 7.5 1443 28879 0.00 2.50 2.17 0.731 6 0.000 0.028 2924 1854 1726
29060 1.12 226.1 8.5 1481 29063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 1854 1726
29245 1.12 226.1 7.3 1518 29249 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2924 3301 1726
29315 1.12 226.1 8.0 1532 29319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2924 1848 1727