NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -365.9137 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215737,2834.748,-15427.311,42,0.9,42 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.105
_SM_DEPTHo  0.95 KALMAN_X  -10447.6,-429.4,-82.9,-1493608.1,1699.3
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  -221131.7,272.4,-52.5,-327513.5,-425.8
GPS2  220733,2834.789,-15427.349,17,1.3,17,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,30206,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30313,28.27,0.584,0,0,1068,350.29 _24V_AH  23.0,54.671
HUMID  2508 _10V_AH  10.0,28.533
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43256,1610
RAFOS_CLK  -9145 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.9 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.93 0.000 2 0.000 0.000 327 2162 2553
88 -0.83 -117.3 -5.2 14 117 13.93 0.00 -11.48 0.000 6 0.198 0.000 2636 2162 2977
178 -0.83 -117.3 -10.3 32 181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2162 2979
243 -0.83 -117.3 -9.1 45 246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2162 2979
428 -0.83 -117.3 -10.5 82 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2161 2980
618 -0.83 -117.3 -10.2 110 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2160 2980
928 -0.83 -117.3 -8.0 141 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2162 2981
1238 -0.83 -117.3 -7.7 172 1247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2636 725 2984
1348 -0.83 -117.3 -7.7 183 1357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2145 2984
1658 -0.83 -117.3 -9.5 214 1667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 3554 2984
1708 -0.83 -117.3 -10.0 216 1717 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2122 2985
2018 -0.83 -117.3 -9.0 229 2027 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2636 732 2986
2088 -0.83 -117.3 -8.8 232 2097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2145 2986
2398 -0.83 -117.3 -7.5 245 2407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2636 731 2986
2478 -0.83 -117.3 -7.8 249 2487 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2144 2986
2798 -0.83 -117.3 -7.4 262 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2986
3123 -0.83 -117.3 -7.9 275 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2986
3448 -0.83 -117.3 -7.8 288 3471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2986
3773 -0.83 -117.3 -7.0 301 3782 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 727 2985
3843 -0.83 -117.3 -7.3 304 3852 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2151 2984
4153 -0.83 -117.3 -7.6 317 4162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 734 2984
4213 -0.83 -117.3 -7.9 320 4222 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2146 2984
4533 -0.83 -117.3 -7.6 333 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2636 729 2982
4573 -0.83 -117.3 -7.8 335 4582 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2148 2982
4893 -0.83 -117.3 -7.2 348 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2980
5218 -0.83 -117.3 -6.7 361 5227 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 723 2979
5268 -0.83 -117.3 -7.1 363 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2144 2979
5578 -0.83 -117.3 -6.7 376 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2978
5903 -0.83 -117.3 -7.0 389 5912 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3549 2976
5953 -0.83 -117.3 -7.8 391 5962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2133 2976
6263 -0.83 -117.3 -6.2 404 6272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 724 2975
6323 -0.83 -117.3 -6.6 407 6332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2148 2975
6643 -0.83 -117.3 -6.1 420 6652 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 730 2974
6703 -0.83 -117.3 -7.0 423 6712 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2142 2974
7023 -0.83 -117.3 -6.6 436 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2973
7348 -0.83 -117.3 -6.2 449 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
7673 -0.83 -117.3 -6.2 462 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2971
7998 -0.83 -117.3 -6.4 475 8007 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3549 2970
8048 -0.83 -117.3 -7.2 477 8057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2128 2970
8358 -0.83 -117.3 -6.1 490 8381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2968
8683 -0.83 -117.3 -6.0 503 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2128 2968
9008 -0.83 -117.3 -6.1 516 9017 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3549 2966
9048 -0.83 -117.3 -6.8 518 9057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2137 2966
9368 -0.83 -117.3 -6.0 531 9377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 730 2965
9428 -0.83 -117.3 -6.4 534 9437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2139 2964
9748 -0.83 -117.3 -5.8 547 9757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 729 2963
9818 -0.83 -117.3 -6.7 550 9827 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2636 2138 2962
10128 -0.83 -117.3 -5.8 563 10137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 729 2962
10168 -0.83 -117.3 -6.3 565 10177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2147 2962
10488 -0.83 -117.3 -6.2 578 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2961
10813 -0.83 -117.3 -6.7 591 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2960
11138 -0.83 -117.3 -6.5 604 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2959
11463 -0.83 -117.3 -6.0 617 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2959
11788 -0.83 -117.3 -5.7 630 11811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2958
12113 -0.83 -117.3 -5.7 643 12136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2957
12438 -0.83 -117.3 -5.7 656 12447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 726 2956
12488 -0.83 -117.3 -5.8 658 12497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2146 2955
12798 -0.83 -117.3 -4.8 671 12807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3545 2955
12838 -0.83 -117.3 -5.3 673 12847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2135 2956
13158 -0.83 -117.3 -4.7 686 13167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 733 2954
13208 -0.83 -117.3 -5.4 688 13217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2636 2141 2954
13518 -0.83 -117.3 -4.7 701 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2954
13843 -0.83 -117.3 -4.3 714 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2953
14168 -0.83 -117.3 -4.8 727 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2953
14493 -0.83 -117.3 -5.3 740 14502 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 726 2953
14543 -0.83 -117.3 -6.1 742 14552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2146 2953
14804 -0.29 0.0 5.3 753 14902 0.60 0.00 96.50 1.425 6 0.144 0.000 2754 2146 2497
14903 0.83 117.3 2.5 757 15027 1.35 0.00 100.18 1.464 6 0.141 0.000 3004 2146 2017
15328 0.83 117.3 7.0 774 15337 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 485 2016
15488 0.83 117.3 7.3 782 15497 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1894 2016
15808 0.83 117.3 6.2 795 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2016
16133 0.83 117.3 6.2 808 16142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3004 487 2014
16173 0.83 117.3 6.5 810 16182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1890 2014
16493 0.83 117.3 6.1 823 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2014
16818 0.83 117.3 6.4 836 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2014
17143 0.83 117.3 6.8 849 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1890 2014
17468 0.83 117.3 6.6 862 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2014
17793 0.83 117.3 6.9 875 17802 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 484 2013
17833 0.83 117.3 7.5 877 17842 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1895 2013
18153 0.83 117.3 6.5 890 18162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3004 3298 2013
18193 0.83 117.3 7.1 892 18202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1893 2012
18513 0.83 117.3 6.2 905 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2012
18838 0.83 117.3 6.9 918 18847 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 481 2012
18888 0.83 117.3 7.4 920 18897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1885 2012
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