EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  361 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  450 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  714.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101018,134400,4958.1313,-14359.6689,16,1.5,16,15.8,0.4,141.5,7,6.5 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  2 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4956.165,-14403.196
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,5722,-15.4,-8.250,-19.61,2449
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  990
GPS2  101018,135833,4958.1509,-14359.5186,3,0.8,4,15.8,0.6,214.1,12,7.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024092 ES_POWER1  0.000000
SM_CCo  20917,48.38,0.194,0,0,1374,400.16 _24V_AH  12.26,137.259
SM_GC  0.61,6.65,2.33,48.38,0.061,0.050,0.194,218,2249,1374,-5.93,1.02,400.16,0,0,0,0,0,0,14.53,14.50,14.23 _10V_AH  12.56,0.000
IRIDIUM_FIX  4955.73,-14401.31,101018,134911 FG_AHR_24Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.840378 FG_AHR_10Vo  0.000
HUMID  50.00 MEM  322852
INTERNAL_PRESSURE  10.1117 DATA_FILE_SIZE  76556,2094
TCM_TEMP  16.20 CAP_FILE_SIZE  259652,0
XPDR_PINGS  383 CFSIZE  1024409600,934543360
SC_FREEKB  3699744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ES_FREE  12735119360.000000 CURRENT  0.025,60.98,1
ES_POWER  63.370000 GPS  101018,195030,4957.128,-14401.728,28,0.9,28,15.8,0.5,343.2,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936686.26 nil000.00
Roll_motor365136610.81 nil000.00
VBD_pump_during_apogee368262111841.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface48193114.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2094192468.01
Iridium_during_xfer5062081292.24 echo2090951281.72
Transponder_ping95420493.04 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.56
TT8496012776.24
LPSleep117212322.41
TT8_Active88011129.49
TT8_Sampling3732301426.97
TT8_CF856945324.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits312216627.59
GPS_charging000.00
Compass29896253.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
38 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 38 begin dive
42 -0.52 -134.4 124 2235 1369 1361 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -81.53 0.005 16386 0.000 0.000 125 2237 2907 2922 2892 0 0 0 0 0 0 14.70 28.83 14.73
130 -0.52 -134.4 125 2237 2923 2894 3.8 -10.5 14 157 8.70 2.53 -12.18 0.010 18948 0.366 0.076 1978 840 3508 3554 3463 0 0 0 0 0 0 13.93 13.02 14.33
175 -0.52 -134.4 1978 840 3554 3463 18.9 -28.8 21 182 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 1970 2245 3508 3554 3463 0 0 0 0 0 0 14.33 14.18 14.36
366 -0.52 -134.4 1970 2246 3554 3464 62.2 -19.8 58 372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1970 2246 3508 3554 3463 0 0 0 0 0 0 14.78 14.80 14.81
557 -0.52 -134.4 1970 2246 3555 3463 95.4 -15.3 95 565 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1959 3670 3509 3554 3464 0 0 0 0 0 0 14.79 14.32 14.82
597 -0.52 -134.4 1959 3671 3554 3464 101.6 -13.9 102 605 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1959 2250 3509 3554 3464 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.55
803 -0.52 -134.4 1960 2249 3554 3464 133.3 -16.0 123 810 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.059 1959 840 3509 3554 3464 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.84
862 -0.52 -134.4 1959 842 3554 3460 142.0 -13.1 134 870 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.235 0.070 1982 2261 3509 3554 3465 0 0 0 0 0 0 14.23 14.42 14.47
1070 -0.52 -134.4 1982 2267 3554 3464 168.6 -13.4 155 1077 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1973 3659 3509 3554 3464 0 0 0 0 0 0 14.81 14.40 14.83
1135 -0.52 -134.4 1972 3659 3554 3463 177.3 -11.2 167 1142 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1973 2253 3509 3554 3464 0 0 0 0 0 0 14.41 14.28 14.44
1351 -0.52 -134.4 1972 2253 3554 3463 205.6 -14.0 189 1356 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1973 834 3509 3556 3463 0 0 0 0 0 0 14.81 14.47 14.85
1418 -0.52 -134.4 1973 833 3554 3463 214.1 -10.5 202 1425 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 1963 2250 3508 3554 3462 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.58
1625 -0.52 -134.4 1957 2251 3554 3461 241.6 -12.8 223 1631 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1952 3669 3507 3554 3460 0 0 0 0 0 0 14.84 14.33 14.87
1660 -0.52 -134.4 1952 3669 3554 3461 246.1 -12.2 229 1666 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.213 0.054 1987 2248 3507 3554 3461 0 0 0 0 0 0 14.28 14.50 14.50
1885 -0.52 -134.4 1986 2249 3554 3459 269.5 -10.2 243 1891 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1984 840 3506 3554 3458 0 0 0 0 0 0 14.84 14.40 14.87
1960 -0.52 -134.4 1986 840 3554 3459 275.6 -7.5 257 1966 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1979 2258 3506 3554 3458 0 0 0 0 0 0 14.56 14.41 14.58
2174 -0.52 -134.4 1978 2259 3554 3457 297.5 -10.4 269 2180 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1968 3670 3505 3554 3457 0 0 0 0 0 0 14.85 14.33 14.88
2238 -0.52 -134.4 1967 3670 3551 3456 303.9 -9.5 281 2244 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1968 2246 3505 3554 3457 0 0 0 0 0 0 14.53 14.42 14.60
2462 -0.52 -134.4 1967 2245 3554 3455 330.8 -12.5 295 2469 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1967 832 3504 3554 3454 0 0 0 0 0 0 14.85 14.47 14.90
2516 -0.52 -134.4 1967 830 3554 3454 337.4 -10.9 305 2523 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.077 1985 2256 3507 3554 3460 0 0 0 0 0 0 14.18 14.33 14.41
2731 -0.52 -134.4 1985 2255 3553 3447 361.4 -11.6 317 2737 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 1976 3669 3503 3554 3452 0 0 0 0 0 0 14.84 14.38 14.86
2790 -0.52 -134.4 1975 3671 3554 3452 367.9 -11.0 328 2797 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1976 2243 3503 3554 3452 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
2995 -0.52 -134.4 1975 2243 3554 3451 393.5 -12.8 339 3001 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1976 840 3502 3553 3451 0 0 0 0 0 0 14.85 14.45 14.88
3060 -0.52 -134.4 1975 840 3559 3451 400.8 -11.7 351 3066 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 1965 2258 3502 3553 3451 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.58
3285 -0.52 -134.4 1965 2259 3554 3450 429.7 -12.9 365 3291 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 1955 3673 3502 3554 3450 0 0 0 0 0 0 14.84 14.14 14.87
3349 -0.52 -134.4 1954 3675 3554 3450 437.6 -11.0 377 3356 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.223 0.053 1982 2247 3502 3554 3450 0 0 0 0 0 0 14.28 14.49 14.52
3574 -0.52 -134.4 1982 2247 3553 3449 463.1 -11.2 391 3581 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1982 839 3501 3554 3449 0 0 0 0 0 0 14.84 14.44 14.87
3644 -0.52 -134.4 1982 840 3554 3449 470.1 -9.8 404 3650 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1974 2266 3499 3554 3445 0 0 0 0 0 0 14.30 14.18 14.33
3864 -0.52 -134.4 1974 2265 3553 3448 494.3 -11.1 417 3870 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1963 3663 3501 3554 3448 0 0 0 0 0 0 14.84 14.36 14.86
3903 -0.52 -134.4 1963 3664 3554 3448 498.2 -10.7 424 3910 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1963 2242 3500 3553 3448 0 0 0 0 0 0 14.57 14.48 14.61
4108 -0.52 -134.4 1963 2242 3554 3447 521.6 -11.5 435 4115 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1964 838 3500 3553 3447 0 0 0 0 0 0 14.82 14.45 14.85
4182 -0.52 -134.4 1963 838 3554 3447 529.3 -9.8 449 4189 0.10 2.53 0.00 0.000 3078 0.207 0.069 1980 2245 3500 3553 3447 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.27
4398 -0.52 -134.4 1980 2247 3553 3445 549.0 -9.3 461 4403 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1972 3674 3500 3554 3446 0 0 0 0 0 0 14.84 14.29 14.86
4451 -0.52 -134.4 1970 3674 3553 3446 553.6 -7.9 471 4458 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1967 2248 3502 3560 3445 0 0 0 0 0 0 14.63 14.49 14.62
4666 -0.52 -134.4 1972 2251 3554 3444 573.0 -9.2 483 4673 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1971 831 3498 3553 3444 0 0 0 0 0 0 14.83 14.43 14.86
4726 -0.52 -134.4 1970 830 3553 3444 578.2 -7.7 494 4733 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1962 2267 3497 3553 3442 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
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5730 -0.52 -134.4 1967 2242 3554 3440 665.9 -10.8 571 5736 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.061 1968 834 3497 3554 3440 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
5795 -0.52 -134.4 1967 835 3554 3440 672.8 -9.8 583 5802 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.235 0.061 1985 2254 3496 3554 3438 0 0 0 0 0 0 14.21 14.41 14.43
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7069 -0.52 -134.4 1974 2261 3553 3436 814.0 -10.6 681 7075 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 1964 3663 3495 3553 3437 0 0 0 0 0 0 14.82 14.32 14.84
7133 -0.52 -134.4 1963 3663 3553 3436 820.2 -9.6 693 7139 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1964 2239 3495 3554 3436 0 0 0 0 0 0 14.56 14.46 14.59
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8732 -0.53 -146.0 1947 2249 3554 3434 971.2 -11.1 825 8739 0.12 2.60 0.00 0.000 2308 0.256 0.085 1968 3667 3493 3553 3434 0 0 0 0 0 0 14.18 14.31 14.27
8792 -0.53 -146.0 1968 3666 3553 3434 976.5 -8.1 836 8799 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1968 2239 3494 3554 3434 0 0 0 0 0 0 14.53 14.43 14.57
8954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8954 begin apogee
8962 -0.11 0.0 1969 2113 3553 3433 991.7 -9.4 845 9084 0.52 0.10 117.75 2.622 10246 0.186 0.136 2111 2176 2970 3043 2898 0 0 0 0 0 0 14.15 13.75 12.67
9087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9087 begin climb
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state 20879 begin surface coast
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state 20894 begin surface