HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  16
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412.5 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -270.8912 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  450 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072337,2234.933,-15813.203,35,1.4,35 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.218,0.017
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -16329.5,133.4,-652.6,-1639.6,-416.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  31189.1,342.5,-221.0,-51581.5,3655.4
GPS2  073003,2234.999,-15813.275,20,2.0,21,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.3,29277,-16.9,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.219 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22950,0.00,0.000,0,0,943,386.59 _10V_AH  10.0,39.160
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  38394,945
TCM_TEMP  18.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,85.245

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.33 -116.8 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.88 0.000 2 0.000 0.000 58 2375 2349
66 -1.33 -116.8 -4.7 5 94 10.90 0.00 -15.73 0.000 6 0.130 0.000 2081 2374 2997
395 -1.33 -116.8 -16.6 47 399 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2081 3754 3000
440 -1.33 -116.8 -18.3 56 444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2358 3000
750 -1.33 -116.8 -15.1 96 754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2081 3760 3002
845 -1.33 -116.8 -15.4 105 849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2364 3002
1150 -1.33 -116.8 -12.9 128 1169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2363 3003
1470 -1.33 -116.8 -11.1 144 1474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2081 3754 3005
1585 -1.33 -116.8 -12.3 149 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2081 2359 3007
1890 -1.33 -116.8 -10.0 165 1894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2081 952 3008
2000 -1.33 -116.8 -10.9 170 2004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2081 2347 3008
2310 -1.33 -116.8 -9.5 186 2329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2347 3008
2650 -1.33 -116.8 -8.9 196 2654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2081 3772 3009
2800 -1.33 -116.8 -10.2 199 2804 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2081 2358 3010
3130 -1.33 -116.8 -8.8 208 3134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2081 958 3010
3165 -1.33 -116.8 -9.5 208 3169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2081 2355 3010
3490 -1.33 -116.8 -8.4 217 3528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2355 3010
3850 -1.33 -116.8 -8.8 226 3888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2355 3009
4210 -1.33 -116.8 -9.2 235 4214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2081 3767 3009
4245 -1.33 -116.8 -10.1 235 4249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2081 2372 3009
4570 -1.33 -116.8 -8.8 244 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2080 2372 3005
4930 -1.33 -116.8 -9.3 253 4934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2081 956 3003
5090 -1.33 -116.8 -9.1 257 5094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2081 2360 3001
5410 -1.33 -116.8 -7.6 265 5414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2081 954 2998
5555 -1.33 -116.8 -7.6 268 5559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2081 2355 2997
5890 -1.33 -116.8 -8.0 277 5928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2355 2995
6250 -1.33 -116.8 -9.5 286 6254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2081 955 2992
6335 -1.33 -116.8 -10.1 288 6339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2081 2354 2991
6650 -1.33 -116.8 -7.9 296 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2354 2990
7010 -1.33 -116.8 -6.9 305 7014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 3766 2986
7050 -1.33 -116.8 -8.3 306 7054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2081 2360 2986
7370 -1.33 -116.8 -7.9 314 7374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 953 2985
7430 -1.33 -116.8 -9.3 315 7434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2081 2358 2984
7770 -1.33 -116.8 -9.1 324 7808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2081 2358 2980
8130 -1.33 -116.8 -8.7 333 8134 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2081 950 2979
8170 -1.33 -116.8 -9.8 334 8174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2358 2978
8490 -1.33 -116.8 -8.5 342 8494 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 947 2977
8560 -1.33 -116.8 -9.8 343 8564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2081 2359 2977
8890 -1.33 -116.8 -8.7 352 8894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 3769 2974
8925 -1.33 -116.8 -10.0 352 8929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2081 2363 2974
9250 -1.33 -116.8 -9.2 361 9254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2081 954 2972
9350 -1.33 -116.8 -10.0 363 9354 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2081 2353 2971
9690 -1.33 -116.8 -8.7 372 9694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2081 953 2971
9770 -1.33 -116.8 -8.3 374 9774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2081 2361 2971
10090 -1.33 -116.8 -7.7 382 10094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2081 950 2969
10165 -1.33 -116.8 -8.2 383 10169 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2081 2360 2970
10370 -0.36 0.0 7.6 389 10529 1.10 0.00 147.02 1.322 6 0.127 0.000 2294 2360 2519
10530 1.33 116.8 2.0 393 10689 1.88 0.00 151.90 1.266 6 0.094 0.000 2664 2360 2042
11010 1.33 131.3 7.3 405 11034 0.00 3.42 18.20 1.312 4 0.000 0.080 2664 660 1983
11195 1.35 131.3 8.9 409 11199 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2664 2060 1982
11530 1.35 136.7 7.8 418 11569 0.00 0.00 6.65 1.374 6 0.000 0.000 2664 2061 1960
11890 1.36 153.7 7.2 427 11929 0.00 0.00 21.30 1.322 6 0.000 0.000 2664 2061 1892
12250 1.37 159.1 7.8 436 12289 0.00 0.00 6.63 1.381 6 0.000 0.000 2664 2061 1869
12610 1.38 163.4 7.8 445 12649 0.00 0.00 5.55 1.397 6 0.000 0.000 2664 2062 1851
12970 1.38 168.9 7.7 454 12984 0.00 2.78 6.43 1.374 4 0.000 0.070 2664 3474 1830
13030 1.39 168.9 8.0 455 13034 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2069 1830
13370 1.39 169.6 8.0 464 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2069 1830
13730 1.39 181.2 7.5 473 13754 0.00 2.80 15.82 1.305 4 0.000 0.067 2664 3474 1779
13785 1.40 181.2 8.5 474 13789 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2664 2063 1779
14090 1.40 185.4 7.8 482 14129 0.00 0.00 5.30 1.355 6 0.000 0.000 2664 2063 1760
14450 1.41 186.9 7.9 491 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2064 1760
14810 1.41 200.4 7.4 500 14834 0.00 2.80 18.75 1.251 4 0.000 0.067 2664 3474 1700
14925 1.43 204.9 7.8 502 14934 0.08 2.70 5.22 1.313 6 0.070 0.058 2687 2069 1683
15250 1.43 204.9 9.4 511 15254 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2687 656 1681
15285 1.43 204.9 9.5 511 15289 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2687 2068 1681
15610 1.43 204.9 10.3 520 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2068 1681
15970 1.43 204.9 9.0 529 15974 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2687 654 1681
16075 1.43 204.9 9.4 531 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2687 2057 1680
16410 1.43 209.5 7.8 540 16419 0.00 2.75 5.25 1.256 4 0.000 0.067 2687 3475 1663
16465 1.44 209.5 9.0 541 16469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2688 2063 1663
16770 1.44 209.5 8.7 549 16774 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2687 3477 1663
16805 1.44 209.5 11.9 549 16809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2687 2066 1663
17130 1.44 209.5 9.7 558 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2066 1663
17490 1.44 209.5 8.9 567 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2687 2066 1663
17850 1.44 210.1 8.0 576 17854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2687 3475 1663
17905 1.44 210.1 8.7 577 17909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2687 2066 1663
18210 1.44 210.1 8.1 585 18214 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2687 654 1663
18280 1.44 210.1 8.1 586 18284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2687 2071 1663
18610 1.44 222.7 7.4 595 18649 0.00 0.00 15.57 1.042 6 0.000 0.000 2687 2070 1610
18970 1.45 230.2 7.7 604 18984 0.00 2.70 9.35 1.050 4 0.000 0.059 2687 3470 1579
19115 1.46 230.2 9.8 609 19119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2687 2065 1579
19430 1.46 281.0 5.7 625 19499 0.00 2.78 61.92 0.937 4 0.000 0.073 2687 657 1373
19545 1.51 305.9 6.9 630 19579 0.00 2.60 30.15 0.929 6 0.000 0.044 2687 2062 1270
19890 1.54 315.3 7.6 648 19910 0.08 2.67 12.12 0.946 4 0.076 0.056 2712 3471 1232
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