AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  361 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090820,185221,7528.8364,-14419.3291,43,1.3,59,23.6,0.2,0.0,4,9.9 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  1 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.3,3687,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -61.4 D_GRID  500
GPS2  090820,190551,7528.7925,-14419.6416,21,1.3,27,23.6,0.2,217.8,4,10.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200810203535.715298,06,11982,40,0141,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-31.1,0.53,-100,2.47,-01,-0.09,68,925,0025*28 SC_FREEKB  3666848
FREEZE  1.20,-1.360,-1.457,2,1,0 _24V_AH  12.59,190.867
FINISH  1.2,1.021485 _10V_AH  11.46,0.000
SM_CCo  99050,0.00,0.000,0,0,887,475.39 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,9.65,2.88,0.00,0.120,0.081,0.000,257,1939,887,-7.61,3.05,475.39,0,0,0,0,0,0,13.97,13.90,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  263 MEM  334708
MODEM  6,1597019735,75.33060,-142.67570,35.957,52329.8 DATA_FILE_SIZE  49928,1454
RAFOS_FIX  7531.261230,-14415.056641,100820,202035,4,255,0.05 CAP_FILE_SIZE  247945,0
IRIDIUM_FIX  7543.10,-14647.61,060820,071200 CFSIZE  1047117824,994983936
TT8_MAMPS  0.039697,0.268891 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
HUMID  51.37 INTR  0,98319.82,0x235948,1,24
INTERNAL_PRESSURE  8.76082 SOUNDSPEED  1455.1
TCM_TEMP  11.70 GPS  100820,223934,7530.251,-14417.778,80,1.2,85,23.6,0.0,0.0,7,9.8
XPDR_PINGS  172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25462147.32 nil000.00
Roll_motor81124127.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee850187320066.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12627101608.66
Iridium_during_xfer5181951272.63 nil000.00
Transponder_ping43420227.38 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS38219.49
TT8000.00
LPSleep9458222503.84
TT8_Active11149119.03
TT8_Sampling3599271126.03
TT8_CF856637245.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286010357.30
GPS_charging000.00
Compass21286164.39
RAFOS15341335801.66
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -97.3 259 1935 924 952 0.0 0.0 0 123 0.00 0.00 -111.53 0.003 16386 0.000 0.000 258 1935 2541 2534 2548 0 0 0 0 0 0 14.50 28.83 14.53
125 -0.78 -97.3 259 1936 2534 2553 5.9 -10.8 11 158 13.32 2.53 -14.12 0.008 18692 0.462 0.125 2458 3272 3223 3326 3120 0 0 0 0 0 0 13.57 13.07 14.09
318 -0.78 -97.3 2458 3273 3329 3121 59.8 -20.1 49 324 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2457 1929 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.21 14.06 14.26
699 -0.78 -97.3 2458 1930 3327 3121 119.8 -14.3 65 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1929 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.55 14.58 14.58
1059 -0.78 -97.3 2458 1929 3328 3121 168.8 -13.4 77 1066 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.114 2457 530 3225 3329 3121 0 0 0 0 0 0 14.57 13.88 14.59
1090 -0.78 -97.3 2458 530 3328 3122 173.0 -13.8 83 1096 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2458 1852 3224 3327 3121 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 14.25
1481 -0.78 -97.3 2458 1853 3329 3122 221.8 -12.1 101 1482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 1852 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.76 14.80 14.79
1841 -0.78 -97.3 2458 1853 3327 3121 260.2 -9.8 113 1842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1852 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
2201 -0.78 -97.3 2457 1852 3327 3121 292.7 -8.6 125 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1852 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.80
2561 -0.78 -97.3 2458 1853 3327 3121 324.3 -8.7 137 2566 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2457 3266 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.59 13.85 14.61
2586 -0.78 -97.3 2458 3265 3328 3118 326.5 -8.5 142 2593 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2458 1933 3224 3327 3121 0 0 0 0 0 0 14.14 13.98 14.21
2951 -0.78 -97.3 2458 1934 3327 3121 355.6 -7.9 155 2953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1933 3226 3327 3126 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.81
3311 -0.78 -97.3 2458 1934 3327 3121 383.8 -7.8 167 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2458 1934 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
3671 -0.78 -97.3 2458 1934 3328 3122 411.7 -7.7 179 3677 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2458 3263 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.26 13.69 14.28
3706 -0.78 -97.3 2458 3264 3327 3121 414.4 -7.9 186 3712 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2453 1939 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.00 13.81 14.02
4092 -0.78 -97.3 2457 1939 3327 3121 444.2 -7.7 203 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 1939 3225 3327 3123 0 0 0 0 0 0 14.39 14.42 14.42
4451 -0.78 -97.3 2458 1940 3328 3121 471.4 -7.5 215 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2457 1939 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.40 14.43 14.43
4812 -0.78 -97.3 2458 1939 3328 3121 498.3 -7.5 227 4817 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2458 3266 3223 3327 3120 0 0 0 0 0 0 14.37 13.68 14.40
4834 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4834 begin apogee
4841 -0.17 0.0 2457 2116 3328 3121 500.1 -7.7 232 4943 0.82 0.00 98.97 1.768 10246 0.233 0.000 2659 2115 2824 2947 2702 0 0 0 0 0 0 13.52 13.74 12.71
4944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4944 begin loiter
5286 -0.17 0.0 2658 2116 2939 2697 504.6 -0.6 238 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2116 2817 2939 2696 0 0 0 0 0 0 14.46 14.50 14.49
5887 -0.15 0.0 2659 2116 2939 2695 508.7 -0.7 243 5888 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2658 2116 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.63 14.66 14.66
6487 -0.14 0.0 2659 2116 2939 2694 513.2 -0.8 248 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2116 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.93
7087 -0.12 0.0 2658 2116 2938 2694 517.8 -0.8 253 7088 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2658 2116 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
7686 -0.11 0.0 2659 2117 2938 2694 522.2 -0.7 258 7688 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2116 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8287 -0.10 0.0 2658 2116 2938 2693 525.7 -0.6 263 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2658 2116 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 15.01 15.01 15.01
8886 -0.10 0.0 2659 2116 2938 2694 528.7 -0.5 268 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2116 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
9486 -0.10 0.0 2658 2116 2937 2694 531.4 -0.5 273 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2115 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
10086 -0.10 0.0 2658 2116 2938 2693 533.8 -0.4 278 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2115 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.02
10687 -0.10 0.0 2659 2116 2938 2694 536.0 -0.4 283 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2116 2815 2937 2693 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
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state 98947 begin surface coast
98970 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98970 begin surface