GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -629.33893 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100007,5655.324,-14701.207,27,2.0,27 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  101620,5655.527,-14701.028,13,1.4,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.4,120289,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24878,165.00,0.691,0,0,289,613.50 _10V_AH  10.0,22.480
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  30214,970
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.872

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.55 0.000 2 0.000 0.000 24 2166 2137
84 -0.92 -146.6 -4.6 14 143 13.55 2.78 -37.50 0.000 4 0.181 1.293 2333 756 3390
229 -0.92 -146.6 -13.3 35 238 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2166 3390
539 -0.92 -146.6 -14.3 66 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
849 -0.92 -146.6 -12.6 97 858 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 753 3390
899 -0.92 -146.6 -11.8 102 908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2173 3390
1209 -0.92 -146.6 -11.0 133 1218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3573 3390
1259 -0.92 -146.6 -11.4 138 1268 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2156 3390
1579 -0.92 -146.6 -9.4 155 1588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 753 3390
1619 -0.92 -146.6 -9.3 157 1628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3391
1939 -0.92 -146.6 -8.4 173 1948 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2333 3580 3390
1979 -0.92 -146.6 -8.9 175 1988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2166 3390
2299 -0.92 -146.6 -8.7 191 2317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
2619 -0.92 -146.6 -9.1 207 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
2959 -0.92 -146.6 -9.5 223 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
3319 -0.92 -146.6 -9.3 232 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
3679 -0.92 -146.6 -8.9 241 3717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
4039 -0.92 -146.6 -8.7 250 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
4399 -0.92 -146.6 -8.7 259 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3390
4759 -0.92 -146.6 -8.3 268 4768 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 762 3390
4789 -0.92 -146.6 -8.1 268 4798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2169 3390
5119 -0.92 -146.6 -7.8 277 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3390
5479 -0.92 -146.6 -8.3 286 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
5839 -0.92 -146.6 -7.9 295 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3390
6199 -0.92 -146.6 -7.6 304 6208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 759 3390
6239 -0.92 -146.6 -8.2 305 6248 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2173 3390
6559 -0.92 -146.6 -8.2 313 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3389
6919 -0.92 -146.6 -8.5 322 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3389
7279 -0.92 -146.6 -7.9 331 7288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 755 3389
7319 -0.92 -146.6 -8.3 332 7328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2164 3389
7639 -0.92 -146.6 -7.8 340 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
7999 -0.92 -146.6 -7.5 349 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
8359 -0.92 -146.6 -6.8 358 8397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
8719 -0.92 -146.6 -7.4 367 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
9079 -0.92 -146.6 -7.5 376 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
9439 -0.92 -146.6 -7.6 385 9477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
9799 -0.92 -146.6 -8.1 394 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
10159 -0.92 -146.6 -8.2 403 10168 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2333 3573 3388
10189 -0.92 -146.6 -8.3 403 10198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2170 3387
10519 -0.92 -146.6 -7.8 412 10528 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2333 760 3388
10549 -0.92 -146.6 -7.5 412 10558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2161 3388
10879 -0.92 -146.6 -6.9 421 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3388
11239 -0.92 -146.6 -6.4 430 11248 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2333 3579 3387
11279 -0.92 -146.6 -7.2 431 11288 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2168 3387
11599 -0.92 -146.6 -6.6 439 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
11679 -0.28 0.0 6.5 441 11838 0.68 0.00 127.22 1.384 6 0.107 0.000 2472 2168 2792
11839 0.92 146.6 3.6 445 11978 1.27 2.85 129.70 1.369 4 0.081 0.068 2740 726 2193
12069 0.92 159.4 7.1 450 12088 0.00 2.67 11.77 1.384 6 0.000 0.058 2736 2132 2141
12399 0.93 162.3 7.4 459 12408 0.00 2.80 2.72 1.413 4 0.000 0.083 2740 3545 2129
12449 0.93 162.3 8.1 460 12458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2142 2129
12759 0.93 174.1 7.1 468 12798 0.00 0.00 10.27 1.394 6 0.000 0.000 2740 2142 2081
13119 0.95 192.4 6.9 477 13158 0.00 0.00 15.57 1.378 6 0.000 0.000 2740 2142 2006
13479 0.97 199.9 7.2 486 13498 0.00 2.78 6.40 1.383 4 0.000 0.068 2740 728 1975
13519 0.98 199.9 7.7 487 13528 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2737 2142 1975
13839 0.98 207.8 7.2 495 13878 0.00 0.00 6.50 1.378 6 0.000 0.000 2740 2142 1943
14199 0.98 207.8 8.1 504 14237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1944
14559 0.98 207.8 8.4 513 14597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1943
14919 0.98 207.8 8.6 522 14957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1943
15279 0.98 207.8 8.4 531 15288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2740 723 1943
15319 0.98 207.8 8.6 532 15328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2739 2135 1944
15639 0.98 207.8 7.9 540 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1943
15999 0.98 207.8 7.8 549 16037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1943
16359 0.98 207.8 7.6 558 16397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1943
16719 0.98 207.8 7.7 567 16757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1943
17079 0.98 207.8 7.9 576 17117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1943
17439 0.98 210.5 7.4 585 17478 0.00 0.00 1.98 1.283 6 0.000 0.000 2740 2134 1932
17799 0.99 226.1 7.0 594 17818 0.00 2.72 13.07 1.167 4 0.000 0.058 2740 726 1869
17839 1.00 226.1 7.6 595 17848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2740 2144 1869
18159 1.00 226.1 8.1 603 18197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1869
18519 1.00 226.1 8.3 612 18528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 729 1869
18569 1.00 226.1 8.6 613 18578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2142 1869
18879 1.00 226.1 8.2 621 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1869
19239 1.00 226.1 7.9 630 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1869
19599 1.00 226.1 7.6 639 19608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 722 1869
19629 1.00 226.1 7.6 639 19638 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2740 2139 1869
19959 1.00 240.6 7.0 648 19978 0.00 2.70 11.95 1.055 4 0.000 0.057 2740 733 1810
20009 1.02 240.6 7.6 649 20018 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2738 2136 1810
20319 1.02 240.6 7.9 657 20357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2135 1810
20679 1.02 248.3 7.2 666 20698 0.00 2.70 6.30 1.042 4 0.000 0.056 2740 728 1778
20749 1.03 248.3 7.6 667 20758 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2738 2138 1778
21059 1.03 248.3 7.5 676 21077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 1778
21379 1.03 248.3 8.1 692 21388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2740 729 1779
21419 1.03 248.3 8.9 694 21428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2739 2135 1779
21739 1.03 248.3 8.4 710 21757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2135 1780
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