WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  39
DIVE  361 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -58464.969 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110006,4800.500,-12611.168,36,1.6,36 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -232436.2,-314.0,-227.6,197386.1,-3447.9
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  77192.0,72.5,44.2,-90834.9,2529.3
GPS2  110538,4800.502,-12611.210,14,1.6,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.6,41652,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30229,0.00,0.000,0,0,1096,329.44 _10V_AH  10.0,30.594
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  34468,1111
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,52.989

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 38 2095 1887
45 -0.87 -127.1 -5.5 3 99 12.90 2.60 -32.75 0.000 4 0.196 0.078 2207 664 2960
250 -0.87 -127.1 -11.9 23 254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2062 2960
555 -0.87 -127.1 -9.8 69 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2062 2962
860 -0.87 -127.1 -6.4 130 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2062 2964
1170 -0.87 -127.1 -8.2 164 1174 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 672 2965
1220 -0.87 -127.1 -8.6 169 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2073 2965
1530 -0.87 -127.1 -8.9 200 1538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2965
1840 -0.87 -127.1 -7.1 227 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2965
2160 -0.87 -127.1 -5.8 243 2178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2965
2480 -0.87 -127.1 -6.0 259 2484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2207 662 2965
2540 -0.87 -127.1 -6.7 262 2544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2079 2965
2860 -0.87 -127.1 -6.7 278 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2965
3180 -0.87 -127.1 -6.1 294 3198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2965
3500 -0.87 -127.1 -5.9 310 3504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 668 2964
3555 -0.87 -127.1 -6.3 312 3559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2208 2066 2962
3860 -0.87 -127.1 -6.4 328 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2066 2963
4180 -0.87 -127.1 -6.6 344 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2066 2962
4540 -0.87 -127.1 -6.8 350 4544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2208 678 2963
4605 -0.87 -127.1 -7.2 351 4609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2078 2962
4960 -0.87 -127.1 -6.7 357 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2961
5320 -0.87 -127.1 -6.5 363 5324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 669 2961
5385 -0.87 -127.1 -6.9 364 5389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2078 2961
5740 -0.87 -127.1 -6.7 370 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2960
6100 -0.87 -127.1 -6.8 376 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2960
6460 -0.87 -127.1 -7.3 382 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2078 2959
6820 -0.87 -127.1 -6.5 388 6824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 672 2960
6875 -0.87 -127.1 -7.4 388 6879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2065 2959
7180 -0.87 -127.1 -6.4 394 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2959
7540 -0.87 -127.1 -6.5 400 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2959
7900 -0.87 -127.1 -6.4 406 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2959
8260 -0.87 -127.1 -6.0 412 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2957
8620 -0.87 -127.1 -5.7 418 8624 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 672 2958
8660 -0.87 -127.1 -7.2 418 8664 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2073 2958
8980 -0.87 -127.1 -5.5 424 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
9340 -0.87 -127.1 -5.1 430 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
9700 -0.87 -127.1 -5.6 436 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2957
10060 -0.87 -127.1 -5.9 442 10064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 672 2957
10095 -0.87 -127.1 -7.1 442 10099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2066 2957
10420 -0.87 -127.1 -6.2 448 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2066 2957
10780 -0.87 -127.1 -7.2 454 10784 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2207 3479 2956
10820 -0.87 -127.1 -8.2 454 10824 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2076 2956
11140 -0.87 -127.1 -6.9 460 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2956
11500 -0.87 -127.1 -6.9 466 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2955
11860 -0.87 -127.1 -6.5 472 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2074 2956
12220 -0.87 -127.1 -6.2 478 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2955
12580 -0.87 -127.1 -5.6 484 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2955
12940 -0.87 -127.1 -5.6 490 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2955
13300 -0.87 -127.1 -5.0 496 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2954
13660 -0.87 -127.1 -5.1 502 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2073 2954
14020 -0.87 -127.1 -5.6 508 14024 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2207 3481 2954
14065 -0.87 -127.1 -6.2 508 14069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2067 2954
14380 -0.87 -127.1 -6.1 514 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2954
14740 -0.87 -127.1 -6.2 520 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2953
15100 -0.87 -127.1 -5.9 526 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2953
15281 -0.32 0.0 5.9 529 15399 0.60 0.00 112.35 1.426 6 0.128 0.000 2329 2066 2440
15400 0.87 127.1 4.4 531 15519 1.35 0.00 110.53 1.400 6 0.130 0.000 2591 2066 1920
15820 0.87 127.1 6.7 538 15824 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2591 497 1920
15960 0.87 127.1 6.2 540 15964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2591 1908 1919
16300 0.87 127.1 7.3 546 16358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1908 1919
16660 0.87 127.1 6.8 552 16718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1909 1918
17020 0.87 127.1 6.2 558 17078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1909 1918
17380 0.87 136.4 5.7 564 17439 0.00 0.00 7.25 1.442 6 0.000 0.000 2591 1909 1882
17740 0.89 151.3 5.5 570 17799 0.00 0.00 12.90 1.388 6 0.000 0.000 2591 1910 1822
18100 0.90 164.4 5.6 576 18159 0.00 0.00 10.98 1.374 6 0.000 0.000 2591 1910 1768
18460 0.92 175.5 5.6 582 18519 0.00 0.00 9.13 1.368 6 0.000 0.000 2591 1911 1724
18820 0.93 175.5 6.0 588 18878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2590 1911 1722
19180 0.93 175.5 6.8 594 19238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1912 1723
19540 0.93 175.5 7.2 600 19544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2591 3302 1722
19600 0.93 175.5 8.2 601 19604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 1907 1722
19960 0.93 175.5 6.8 607 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1907 1722
20320 0.93 175.5 6.3 613 20324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 3297 1721
20390 0.93 175.5 7.0 614 20394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 1900 1722
20740 0.93 184.8 5.7 620 20799 0.00 0.00 7.63 1.268 6 0.000 0.000 2591 1900 1686
21100 0.94 184.8 6.2 626 21104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2591 3301 1685
21140 0.94 184.8 7.7 626 21144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2591 1898 1685
21460 0.94 184.8 6.0 632 21518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2591 1899 1685
21820 0.94 205.7 5.3 638 21844 0.00 2.67 17.30 1.193 4 0.000 0.083 2591 3298 1600
21875 0.96 205.7 6.5 638 21879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2591 1901 1600
22180 0.96 224.2 5.4 644 22239 0.10 0.00 15.23 1.174 6 0.092 0.000 2619 1901 1525
22540 0.98 224.2 6.9 650 22598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1901 1524
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