LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 361 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  361 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -156.8987 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182026,5549.539,-5459.881,43,1.8,43 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.48 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  182939,5549.430,-5459.593,14,1.9,14,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.6,74877,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32554,0.00,0.000,0,0,1558,215.86 _10V_AH  10.0,24.802
HUMID  2715 DATA_FILE_SIZE  34484,1285
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,48.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 32 0.00 0.00 -15.27 0.000 2 0.000 0.000 30 2060 1971
33 -0.87 -127.1 -3.5 3 97 13.27 2.88 -43.30 0.000 4 0.213 0.109 2162 3531 2959
198 -0.87 -127.1 -7.1 29 207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2067 2961
508 -0.87 -127.1 -3.8 60 517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 662 2961
538 -0.87 -127.1 -8.1 63 547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2141 2960
848 -0.87 -127.1 -7.4 94 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2961
1158 -0.87 -127.1 -7.5 125 1166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2961
1468 -0.87 -127.1 -5.6 156 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2961
1778 -0.87 -127.1 -7.0 187 1787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2960
1858 -0.87 -127.1 -7.2 195 1867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2142 2961
2168 -0.87 -127.1 -6.1 226 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2142 2960
2478 -0.87 -127.1 -6.4 246 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2142 2960
2798 -0.87 -127.1 -6.6 262 2816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2142 2961
3118 -0.87 -127.1 -7.1 278 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2142 2961
3438 -0.87 -127.1 -6.3 294 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2142 2961
3758 -0.87 -127.1 -7.1 310 3767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2961
3798 -0.87 -127.1 -8.0 312 3807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2960
4118 -0.87 -127.1 -6.7 328 4136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
4438 -0.87 -127.1 -6.4 344 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
4778 -0.87 -127.1 -5.5 354 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
5138 -0.87 -127.1 -5.2 363 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
5498 -0.87 -127.1 -4.8 372 5536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
5858 -0.87 -127.1 -4.9 381 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
6218 -0.87 -127.1 -5.0 390 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
6578 -0.87 -127.1 -5.7 399 6616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
6938 -0.87 -127.1 -5.2 408 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
7298 -0.87 -127.1 -5.4 417 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
7658 -0.87 -127.1 -5.3 426 7696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
8018 -0.87 -127.1 -5.3 435 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2961
8378 -0.87 -127.1 -5.0 444 8387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3537 2961
8418 -0.87 -127.1 -5.3 445 8427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2072 2961
8738 -0.87 -127.1 -4.4 453 8747 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3538 2961
8778 -0.87 -127.1 -4.9 454 8787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2075 2961
9098 -0.87 -127.1 -4.4 462 9136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2075 2961
9458 -0.87 -127.1 -4.2 471 9467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3531 2961
9518 -0.87 -127.1 -4.4 472 9527 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2070 2961
9858 -0.87 -127.1 -4.1 481 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
10218 -0.87 -127.1 -4.5 490 10227 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3537 2961
10288 -0.87 -127.1 -5.3 491 10297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2082 2961
10618 -0.87 -127.1 -5.2 500 10656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2082 2961
10978 -0.87 -127.1 -5.8 509 10987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3534 2961
11048 -0.87 -127.1 -6.6 510 11057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2073 2961
11378 -0.87 -127.1 -6.4 519 11416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2961
11738 -0.87 -127.1 -6.3 528 11776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2073 2961
12098 -0.87 -127.1 -5.7 537 12107 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3530 2961
12158 -0.87 -127.1 -5.9 538 12167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2073 2961
12498 -0.87 -127.1 -5.8 547 12507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3531 2961
12538 -0.87 -127.1 -6.3 548 12547 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2084 2961
12858 -0.87 -127.1 -5.8 556 12896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2084 2961
13218 -0.87 -127.1 -5.1 565 13227 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3528 2961
13288 -0.87 -127.1 -5.2 566 13297 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2083 2961
13618 -0.87 -127.1 -4.8 575 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2083 2961
13978 -0.87 -127.1 -4.2 584 13987 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3531 2961
14038 -0.87 -127.1 -4.5 585 14047 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2071 2961
14378 -0.87 -127.1 -4.2 594 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2961
14738 -0.87 -127.1 -4.8 603 14747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3539 2961
14798 -0.87 -127.1 -5.5 604 14807 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2073 2961
15138 -0.87 -127.1 -5.9 613 15147 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3531 2961
15178 -0.87 -127.1 -6.0 614 15187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2069 2961
15498 -0.87 -127.1 -5.6 622 15536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2961
15858 -0.87 -127.1 -4.9 631 15867 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3528 2961
15928 -0.87 -127.1 -5.5 632 15937 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2065 2961
16258 -0.87 -127.1 -5.2 641 16296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2961
16618 -0.87 -127.1 -5.4 650 16627 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3528 2961
16658 -0.87 -127.1 -5.9 651 16667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2078 2962
16978 -0.87 -127.1 -5.5 659 17016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2079 2961
17338 -0.87 -127.1 -6.0 668 17376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2078 2961
17699 -0.32 0.0 6.0 677 17817 0.63 0.00 116.43 1.414 6 0.151 0.000 2280 2149 2438
17818 0.87 127.1 3.7 680 17937 1.38 2.90 113.03 1.375 4 0.123 0.086 2546 671 1920
17998 0.87 127.1 7.2 684 18007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2140 1918
18338 0.87 127.1 7.0 693 18376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2140 1917
18698 0.87 127.1 7.2 702 18736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2140 1917
19058 0.87 127.1 6.7 711 19067 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 674 1916
19108 0.87 127.1 7.1 712 19117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2133 1916
19418 0.87 127.1 6.4 720 19456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2133 1916
19778 0.87 127.1 6.1 729 19787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 664 1916
19808 0.87 127.1 6.4 729 19817 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2138 1916
20138 0.87 127.1 6.8 738 20176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2138 1916
20498 0.87 127.1 6.9 747 20507 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 665 1916
20528 0.87 127.1 7.1 747 20537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2141 1916
20858 0.87 127.1 7.2 756 20896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2141 1916
21218 0.87 127.1 7.2 765 21227 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 668 1916
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